黄帝轩辕氏的先祖为少典氏和有蟜氏。
轩辕氏的远祖为少典轩辕氏共传四世：
少典轩辕氏一世名枪术，女，生于伏羲女娲政权的前5114年，在位（公元前5089-前5049）。
少典轩辕氏二世名茴芒，女，生于伏羲女娲政权的前5068年，都岚皋（今陕西安康市岚皋县），在位（公元前5049-前5016）。
少典轩辕氏三世名赤哲，女，生于伏羲女娲政权的前5038年，都长安（今陕西西安市西南），在位（公元前5016-前4969）。
少典轩辕氏四世名大迥，又称少典，男，生于炎帝魁隗氏政权的前4993年，因走婚入赘于方雷氏部落，被推选为大酋长，都千阳（今陕西宝鸡市北），在位（公元前4969-前4936）。
大迥死后传位给方雷氏（有蟜氏）女附宝的儿子黄夷，始称姬姓黄夷氏。
姬姓黄夷氏共传十世：
姬姓黄夷氏一世，男，姬姓，名黄夷，黄夷少年时发明了独轮车，古时候称车蓬为“轩”，车轮为“辕”，人们便称他为轩辕氏，把他出生的地方称作了轩辕谷。黄夷即位后立都轩辕谷（今甘肃天水市东），在位（公元前4936-前4900）。
姬姓黄夷氏二世，男，姬姓，名大号，都镇原（今甘肃庆阳市西），在位（公元前4900-前4861）。
姬姓黄夷氏三世，男，姬姓，名节过，都姬塬（今陕西榆林市定边县南），在位（公元前4861-前4813）。
姬姓黄夷氏四世，男，姬姓，名号泽，都雷牙（今陕西渭南市白水县东北），在位（公元前4813-前4774）。
姬姓黄夷氏五世，男，姬姓，名葛应，都黄龙（今陕西延安市洛川县东南），在位（公元前4774-前4741）。
姬姓黄夷氏六世，男，姬姓，名回样，都方山（今山西吕梁市临县东南），在位（公元前4741-前4706）。
姬姓黄夷氏七世，男，姬姓，名昌奎，都轩岗（今山西忻州市宁武县东南），在位（公元前4706-前4663）。
姬姓黄夷氏八世，男，姬姓，名象爻，都天镇（今山西大同市阳高县西北），在位（公元前4663-前4609）。
姬姓黄夷氏九世，男，姬姓，名连邦，都南天门（今河北张家口市张北县东南），在位（公元前4609-前4558）。
姬姓黄夷氏十世，男，姬姓，名邦卉，都云州（今河北张家口市赤城县北云州乡），在位（公元前4558-前4513）。
当时黄河流域比较强大的势力有：统领全国的中央政权炎帝神农氏，活动于关中和渭水流域的炎帝魁隗氏，活动于山东半岛的东夷少昊氏，活动于太行山以东冀北地区的九黎蚩尤氏和少典轩辕氏，还有活动于黄河北岸的史皇仓颉氏。
前4528年，姬邦卉南征，攻打黄河以北的仓颉氏政权，轩辕军攻占了今安阳、鹤壁、新乡等大部分地区，包围帝都阳武（今河南新乡市原阳县西南），仓颉五世率族人投降。
姬邦卉攻打蚩尤后方的根据地，先后攻占今河北张家口市的万全、尚义、怀安等地，大败蚩尤族。
姬邦卉兵至东台山（今河北张家口市涿鹿县小五台山一带），与蚩尤军主力大战，轩辕军战败北撤。
前4526年，中国远古史上第一次大规模战争在涿鹿山下展开，一方是少典轩辕氏和炎帝神农氏的联盟军队，另一方是九黎蚩尤氏和东夷少昊氏、魁隗氏后裔共工和夸父族的联盟军队。这场战争足足打了三年，姬邦卉与蚩尤军议和，双方休战。
前4516年，轩辕军再次联合炎帝神农氏，攻打蚩尤军，命应龙率众在上游拦河筑坝，积蓄河水，然后水淹蚩尤城，蚩尤军大败。
前4515年，轩辕军将蚩尤等数十人包围在解村，蚩尤被轩辕军活捉，姬邦卉命押往黎山之丘处死。
前4514年，轩辕军击败夸父族，杀死魁隗氏九世孙夸父。少昊族大酋长向黄帝投降，领兵讨伐蚩尤同党风伯，风伯兵败被少昊部活捉。
姬邦卉执政后，先后征服了仓颉氏、蚩尤氏、少昊氏、魁隗氏、神农氏，还没来得及坐上帝位就病死了。他的儿子姬芒即位称帝，建立黄帝轩辕氏政权。
黄帝轩辕氏政权共历十四帝，传国四百六十一年（公元前4513-前4053）。
第1帝邦芒（男），姬姓轩辕氏，出于轩辕氏族，继炎帝神农氏榆罔为帝，在位时间，公元前4514-前4476年，都涿鹿（今河北张家口市涿鹿县）。
姬芒即位后，以武力威胁炎帝神农氏八任帝姜榆罔让出帝位，姬芒在原涿鹿城以北重建都城，仍称涿鹿城。是年秋天，姬芒在涿鹿城称帝，建立黄帝轩辕氏政权，自号黄帝。
姬芒东征达东海，蹬丸山（今山东潍坊市西南）；西征过崆峒（今甘肃定西市岷县西），蹬鸡头山；南征过长江，蹬熊山和湘山（在今湖南境内）；北征驱逐荤粥（匈奴），大会诸侯于釜山（今河北张家口市涿鹿县保岱镇窑子头村）；“五十二战而天下咸服”。黄帝是中国历史上第一个用武力征服天下的帝王。
黄帝“合符釜山”，奠定了中华民族多元一统的国家基础，他首创了分封诸侯、设职立官、统一政令、分散管理的国家行政机构。
釜山会盟后，黄帝设置处理国家政务的权力机构，称作朝廷。官员有“六相二史”。六相是：风后、太常、苍龙、祝融、大封、后土。二史是：左史仓颉，右史沮诵。
接着又设置了我国最早的地方行政机构。地方行政机构共分八级，即家、邻、朋、里、邑、都、师、州。八家为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为一都，十都为一师，十师为一州。
在炎帝政权时期，虽然有了贵族和平民的差别，但并没有严格的等级之分，人们的社会地位大体上还是平等的。黄帝政权时期，这种平等完全失去了。
黄帝把国人分为三个等级，即贵族、百姓和庶民。此时，除极少数有钱的贵族雇佣一些家奴外，基本上还没有被剥夺了人权的“奴隶”。百姓和庶民除居住地有所限制外，还都允许自由谋生。
第2帝帝蔡（男），姬姓轩辕氏，继承父亲姬芒帝位，在位时间，公元前4476-前4437年，都涿鹿（今河北张家口市涿鹿县）。
前4464年，蔡东征，攻打蚩尤族，九黎蚩尤氏大败，弃都南逃，定居于冀东（今河北唐山市和秦皇岛一带），至此，冀州大部分归属黄帝政权。
第3帝帝豕（男），姬姓轩辕氏，继承父亲姬蔡帝位，在位时间，公元前4437-前4416年，都下洛（即涿鹿，今河北张家口市涿鹿县）。
姬豕执政时期，黄河流域中下游和太行山以东的大部分地区基本上已经归属于黄帝政权。炎帝魁隗氏族、炎帝神农氏族、九黎蚩尤氏族、东夷少昊氏族等战败的部族，除少数顽固者迁徙边远地区继续与黄帝政权为敌外，大部分都已归顺黄帝政权，有的还与黄帝族结亲，成了黄帝族人，被黄帝委以重任。
黄帝政权当时共有二十五个强大的部族，被称作“黄帝二十五子”，其中与黄帝族有血缘关系的就有十四个。黄帝姬豕对这些忠于黄帝政权的部族给予赐姓和分封，共加封了十四个部族，赐姓十二个。这十二姓是：姬、酉、祁、己、腾、箴、任、荀、僖、姞、儇、衣。十二姓中，除姬姓是黄帝轩辕氏本族外，其余皆为外族。
黄帝姬豕对十四个部族分封和赐姓如下：
封大隗氏祝融果童（炎帝魁隗氏后裔）于鄀（今河南新郑市），赐为酉姓；
封神农氏参卢（炎帝神农氏后裔）于卢氏（今河南三门峡市卢氏县），赐为祁姓。
封少昊青阳（伏羲女娲氏后裔）于江水（今四川成都市邛崃山），赐为己姓。
封东夷少昊苗裔于微山（今山东滕州市），赐姓为滕。
封玄女氏（即天女旱魃）于临淄（今山东淄博市），封少昊白虎部之君（伏羲少昊后裔）于咸池，同赐为箴姓。
封炎帝先祖任姒之后于任村（今河南安阳林州市姚村镇北），赐姓为任。
封伏羲后裔羲和氏于扶桑（今山东半岛昆仑山、成山、沂山等地），赐姓为荀。
封有登氏、彤鱼氏于彭城（今河北邯郸市磁县西北彭城镇），夷鼔、鼔族于延邑（今北京市延庆县）赐姓为僖。
封炎帝后裔后土于吉山（今陕西榆林市绥德县吉镇），赐姓为姞。
封共工氏后裔于环水（今甘肃庆阳市环县环江流域），赐姓为儇。
封老童卷章、重黎氏于丹水（今丹江，起于陕西商洛市经河南淅川流入湖北），赐姓为依。
青阳氏玄枵（玄嚣）与苍林有圣德，被赐为姬姓。
这十二姓是黄帝政权的核心力量，其后裔都有很大发展。至中国远古历史的诸侯争霸时代（春秋战国时期），这十二姓形成了多个独立的小国。其中：
酉姓后裔有：鄀、邶、庸、白狄等国。
祁姓后裔有：谢、章、舒、吕、祝、终、泉、毕、过、唐、铸、杜等国。
己姓后裔有：吕（与祁姓吕非一）、温、郯、昆吾等国。
滕姓后裔有：滕国。
箴姓后裔有：妘姓的夷、牟、桧、鄅、根牟、偪阳，妫姓的遂国等。
任姓后裔有：薛国、任国。
荀姓后裔有：荀国和风姓的宿、须句、颛臾等国。
僖姓后裔有：肥（白狄的分支）、无终、潞氏、甲氏、留吁、铎展、赤狄等国。
姞姓后裔有：偪、南燕、密须等国。
依姓后裔有：房、庸、卢戎等国。
儇姓后裔有：亳、骀、歧等国。
姬姓后裔最多，有：鲁、蔡、曹、卫、燕、随、晋、郑、吴、刘、杨等数十个诸候国。
这十二姓中有一部分是戎狄国家，黄帝族最初只不过是中国北方的一个戎狄小国，最后才逐鹿中原，成为中原霸主。
第4帝帝本（男），姬姓轩辕氏，继承父亲帝豕帝位，在位时间，公元前4416-前4383年，都下洛（今河北张家口市涿鹿县）。
前4404年春天，姬本向冀东的九黎蚩尤族人施行了灭绝性的屠杀，蚩尤氏七任帝战死，残余逃入燕山深处，冀州九黎蚩尤氏政权灭亡。
黄帝轩辕氏政权自十四任少典轩辕氏大酋长姬邦卉初年（公元前4557）开始起兵与九黎蚩尤氏争夺冀州，陆续征战了一百五十余年才灭掉蚩尤氏。
第5帝帝常（男），姬姓轩辕氏，篡夺长兄姬本帝位，在位时间，公元前4383-前4366年，都下洛（今河北张家口市涿鹿县矾山镇三堡村北）。
姬常虽然夺取了帝位，但朝中有许多大臣不服，暗中却结伙联盟与他作对，姬常便与炎帝魁隗氏后裔和炎帝神农氏后裔联姻，借用炎帝族的力量来控制本族的敌对势力。姬常封炎帝神农氏后裔帝鸿氏于江（今河南安阳市），不久，帝鸿氏便在江地建立起一支独立的氏族联盟政权。
第6帝帝号（男），姬姓轩辕氏，夺回叔叔帝常帝位，在位时间，公元前4366-前4330年，都霍山（今山西临汾霍州市南）。
第7帝帝咁（男），姬姓轩辕氏，继承父亲姬号帝位，在位时间，公元前4330-前4303年，都阳平（今河南三门峡灵宝市西）。
第8帝转茸（男），姬姓轩辕氏，继承父亲姬号帝位，在位时间，公元前4303-前4278年，都阳平（今河南三门峡灵宝市西）。
第9帝贯俞（男），姬姓轩辕氏，继承父亲转茸帝位，在位时间，公元前4278-前4258年，都宜阳（今河南洛阳市宜阳县）。
姬贯俞立都宜阳以后，重用母舅一族——炎帝族姜姓后裔，逐渐使炎帝族人控制了朝政。
第10帝恚文（男），姜姓大隗氏，推选为帝，在位时间，公元前前4258-前4219年，都刘寨（今河南郑州新密市东南）。
姜恚文，是炎帝祝融氏的嫡系传人，于贯俞十五年入赘黄帝族，后来代理朝政，姬姓的黄帝政权掌握在姜姓人的手里。公元前4258年，黄帝姬贯俞身亡，众大臣推选他为新一任黄帝，姬姓黄帝变成了姜姓黄帝。 当时中华大地上约有大小部落上万个，号称万国。以前黄帝族人称他们为蛮人，一度对他们进行灭绝性的追杀。姜恚文执政后，教他们用火，教他们穿衣服，还教他们捕鱼、种地，使蛮人慢慢地对中原人产生了好感，成了中原人的朋友。
姜恚文施行“任人唯贤”的政策，不论出身于哪个氏族，不论是贵族还是平民，只要是德才兼备，便可以得到重用。
第11帝成契（男），姜姓帝鸿氏，推选为帝，在位时间，公元前4219-前4184年，都洎城（今河南郑州新郑市）。
成契，炎帝魁隗氏共工后裔，入赘于黄帝族，后被推举为帝。
第12帝仡谅（男），姜姓缙云氏，成契遗嘱传位仡谅，在位时间，公元前4184-前4140年，都洎城（今河南郑州新郑市）。
仡谅，炎帝魁隗氏后裔缙云氏的后代，入赘于黄帝族。
第13帝江阳（男），祁姓参卢氏，推选为帝，在位时间，公元前4140-前4106年，都祁家（今河南平顶山市宝丰县闹店镇东南），迁都祁家河（今山西运城市夏县东南）。
黄帝姬豕封炎帝神农氏后人于卢氏（今河南三门峡市卢氏县），赐姓祁，祁江阳的父亲娶黄帝轩辕氏嫡系女子为妻，入赘于黄帝族，封于白龟山（今河南平顶山市西南）。
祁江阳执政时期，炎帝族的缙云氏和帝鸿氏都想继续执政，黄帝轩辕氏的嫡系认为：天子之位本来属于轩辕氏子孙，不该由外族来承袭，各氏族集团矛盾日益加剧。这时东夷少昊部强大起来，起兵向黄帝族的统治区发起攻击，直逼黄帝的都城，祁江阳率族人北迁，越过黄河，在中条山以东的祁河岸边建都，名为祁家河（今山西运城市夏县东南），黄帝政权都城北迁后，在黄河以南的势力大大减弱。
第14帝昌块（男），依姓轩辕氏，自立为帝，在位时间，公元前4106-前4075年，都祁家河（今山西运城市夏县东南），迁都双池（今山西吕梁市交口县东）。
昌块为黄帝轩辕氏姬姓后裔，封在解池（今山西运城盆地），赐姓依。依昌块以黄帝轩辕氏嫡系子孙的资格，与各大族的大酋长们争夺帝位，自立为帝。
昌块即位后，将帝都迁到了吕梁山以东的双池，这里是黄帝轩辕氏族的发祥地，西靠吕梁市，往东不远就是汾水（今称汾河）。
依昌块执政期间，黄河以南的疆域大部分被外族侵占。
第15帝号次（男），姓祁轩辕氏，昌块遗嘱传位外甥号次，在位时间，公元前4075-前4053年，都双池（今山西吕梁市交口县东）。
祁号次即位时，黄帝轩辕氏政权已经极度衰弱，东夷少昊集团联合江南三苗九黎族和炎帝后裔的共工、祝融等部落，大举进攻黄帝族统治的区域。不久，中原黄河以南的黄帝族统治区全部被攻占。号次将帝都再次北迁至云中山北端的轩岗。
少昊氏族再次联合大隗氏与桃林寨的夸父氏、兖州的邹屠氏等，向黄帝族统治区发动进攻，先后攻占了鲁西和太行山以南，桐柏山以北、华山以东的地区。而这时被黄帝封在西部陕甘地区的少昊氏与方雷氏（西陵氏），也与炎帝后裔夸父氏族联盟，举族向东回迁，渭水流域已经完全成了炎帝氏族和少昊氏族的天下。
号次率族人退回到涿鹿，黄帝轩辕氏政权对河南、河西、河东大部分地区都失去了控制。
前4053年，少昊部首领风清俈，再次出兵北伐，攻打退守涿鹿的黄帝轩辕氏政权，祁号次被迫让出帝位，向少昊金天氏政权称臣。
黄帝轩辕氏政权历十五任帝，传国四百六十一年。黄帝轩辕氏政权结束，代之而兴的是少昊金天氏政权。祁号次失去帝位后，少昊帝仍将他封于涿鹿。
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