腰胯能松、能沉，脊柱上下拉抻的效果就明显，自身重心就能降低，下盘就能稳固，卸对方的力就能顺遂，就能周身协调，得机得势，妙不可言。
松腰胯的质量，对于行功走架中保持和协调自身的灵活性、稳定性、整体性有着重要影响，并决定着劲力的方向、大小和速度等诸方面的运动质量，所以腰胯放松，实为太极拳“身法”之一大关键。
六、尾闾收
人体的尾闾位于身躯骶骨下端，与脊椎骨有连带关系，为转动元气升降之要道。被称为阳脉之海的督脉长强穴也正在尾闾部位。
在太极拳行功中，形体上尾闾如蛇，又如推进器、定向标，身体欲向何方，尾闾即从后面对向何方，尾闾中正则立身中正。
太极名家郝少如先生对于尾闾中正有精辟见解，他说：“尾闾正中须两股(大腿股骨)有力，臀部前收，脊骨根向前托起丹田，所谓尾闾中正即脊骨根向前也。”
从整体上看，此即太极拳“裹裆”、“敛臀”或叫“护臀”的技术规范，它就象用臀部把整个骨盆裹护起来，把小腹部承托起来。
这样，再配合上虚领顶劲、松腰落胯、曲膝圆裆，就能使尾闾的舵向作用相对稳定，从而保证尾闾中正和立身中正，增强脊柱的灵活性和背脊的弹性。
同时，敛臀也相对降低了身体的重心，有利于动作的平衡和蓄、化、引、拿，有助于专注一方，劲整力浑。
这个身法要领从局部来看，就是吊裆，或谓提肛、缩谷道，就是会阴处虚虚上提，适度收缩会阴底肌和肛门括约肌，以促进下盘的稳定。
陕西眉县一位跟随杨澄甫先生学过太极拳的老中医苏举贤大夫，曾总结了自己的两句练拳体会：“一句真诀要牢记，坐提谷道是真丹。”可见，“敛臀”的关键就在于“提谷道”、“收尾闾”。
七、命门撑
太极拳身法要领中十分重视和强调松腰、而松腰必然敛臀、收尾闾。
既要尾闾前托，又要命门后撑，这是松腰能否到位的两个重要方面，缺一不可，没有命门后撑，松腰就不能松到位，腰以下部位的蓄劲就缺乏饱满，五弓之一的身体这张大弓就无法形成，更谈不上技击上的得机得势。
所以说命门后撑是行拳走架中松腰塌胯的一个重要环节。
百会顶与腰胯松是上下拉抻;尾闾前托与命门后撑是前后拉抻，二者一前一后，才能使小腹部位这个一身的重心所在始终保持稳定状态，也才能使脊柱竖直的力在躯干部位传导无阻，使身体自身之力与大地的反作用力毫无损失的传导出来，形成足够反弹力，全部施加给对方。
太极名师张义敬在《太极拳拳理传真》一书中谈到气沉丹田时说过：“所谓气沉丹田，松腰塌胯，开裆沉气等等说法，都不过是在强调降低重心而又灵活安稳。
在髋关节灵活之后，再加上腰部的旋转自如才可能化解对方的来力，安稳不败。一般化劲功夫不好的人。大多是没有经过严格的塌胯训练，髋关节未能松柔灵活的结果。”
可见，要想做到立身中正，脊柱竖直，松腰塌胯，稳定重心，与尾闾前托相呼应的“命门后撑”是一个至关重要的基本要领。
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