总的来说，明朝的军队还是可圈可点的，在历代中原王朝中，明朝的军队可谓总结了历朝历代的经验，在各方面做了大量的工作。所以一直到明朝末年，仍然保持着强悍的作战能力。
明朝的军队制度体系完备，募兵方式多样。
有从征、归附、谪发、简拔、投充及收集等方式，然而最主要的募兵方式是”籍选制度”，也就是由户籍中抽丁，有点义务兵制度的意思，这一点保证了兵源。
明朝军工业极其发达，热兵器运用非常成熟。
神机营5000人的士兵中就装备有霹雳炮1000挺，鸟枪200枝以及大炮20门。
军事理论以及技战类书籍体系完备丰富。
《武备志》是中国明代大型军事类书，由兵诀评、战略考、阵练制、军资乘、占度载五部分组成。清乾隆年间曾被列为禁书。热兵器制作丛书如《火龙经》、《火攻罕要》等；练兵类丛书如《纪效新书》、《武经总要》、《练兵纪实》等等。
军制完备，卫所军和营哨军互有分工。
卫所军主要负责驻守，治安，训练新兵和屯田。而营哨军则主要负责机动作战。
明朝中后期，由于几位皇帝的不懈努力（作）下，军队的体制病就开始逐步暴露出来。
卫所军由于有屯田的便利，所以迅速演变成了各地总兵的私人军队，吃空饷，喝兵血便大行其道。而营哨军杀良冒功的事件也比比皆是。
从嘉靖开始，因为倭乱等问题，朝廷允许将领自己募兵来建立有战斗力的军队。
所以想戚家军这类带有私人步曲味道的军队便大行其道。譬如后来的李成梁和李如松的辽东铁骑。
到了明末，当无尽的流民暴动，开始拖垮整个明帝国正常装置功能，使得军队机构无法正常运作的时候，更是花样百出，孙传庭的“秦兵”；卢象升的“天雄军”；还有袁崇焕的”关宁铁骑”。
这三支军队虽然都属于大明军队序列，但同时也保有各自私有特色。而且由于成军模式不一样，战斗力也截然不同。
“秦兵”一水的榆林人。和戚家军属于同一性质，都是同一地方的人。都比较好战，集体观念强，军费主要靠屯田，自给自足。
“天雄军”是靠“亲戚朋友等血缘、姻亲、地缘等等关系”建立起来的军事组织。战斗力比”秦兵”又更胜一筹。二百年后曾国藩就是学习这个制度，建立的“湘军”。
“关宁铁骑”那就更了不得了，可谓是“全体员工持股”公司。他的核心在于每个士兵不但可以拿到国家提供的军饷，还可以得到从女真人手中抢回来的土地以及土地上的收益。他们打仗除了为国尽忠外，还是为个人为自己的收益而战。
这些军队战斗力强悍，但是同样存在着一个根本问题，他们都彻底违背了明朝军队的体制。
“戚家军”、“秦兵”、“天雄军”最终都因为主帅的死亡而消亡。而笑到最后却是“关宁铁骑”，它并没有因为袁崇焕的死而消亡，反而是越发展越强大，在吴三桂的带领下，投降满清，一路横扫自己曾经铁血保卫的大明，一直打到云南。最终满洲八旗军都腐化了，他们还能保持战斗力，一度打回长江南岸，与康熙对峙。
但这支部队为了利益，翻来覆去地改变“主义”，最终随着吴三桂的死而最终消亡。
而再说回十七世纪最彪悍的骑兵——满洲八旗军，其实根源也还在于明朝的”卫所军”。
努尔哈赤原本就是明朝的一个底层军官，而他的建州女真的发达，都源于李成梁的恻隐之心和对老朋友的遗憾。也可以说，其实就是李成梁喂大了这匹狼。
八旗制度是当时明王朝体制弊端暴露后，很多制度失范后，最有效的”兵民术”、“人身控制术”。努尔哈赤正是利用了八旗制度，将军事、政治、财政、司法、行政等各方面的社会职能融合在一起。形成了一个战斗力一流的“八旗军”，而且这个制度真正厉害的地方是，他不但适用于建州女真，同样适用于蒙古人和汉人。
所以明朝的军队并不弱鸡，只是摊子已烂，正规的能力发挥不出来，特殊情况下搞出来的几支军队，也都不弱满洲八旗军。但是时也运也，我这里还没讲李定国和郑成功，但是国运如此，谁都未能力挽狂澜！
文/炒米视角
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这个问题很有意思。
在明亡清兴的历史节点，明朝军队绝对是一个难以回避的存在，明军的大部分人，在抵御清军时不堪一击。然而，投降清朝，改换门庭后，立刻就更打了鸡血一样如狼似虎。
前后都是一群人，为何表现天差地别？静夜史认为有以下原因：
1、老板换了，待遇好了
俗话说：“人为财死，鸟为食亡”。
这句话在任何时候都适用，因为你不能指望连肚子都吃不饱的苦大兵深明大义，为了国家，为了皇帝去义无反顾地去前线当炮灰。谁都有老婆孩子，就算自己想舍身取义，也要给老婆孩子留点抚恤金不是？
然而，朱元璋从一开始就希望明朝的士兵们和自己一样饿着肚子干革命，胸怀大义保大明。朱元璋继承了元朝的诸色户制度，并将北周以来的府兵制进行发挥，创造了大明特色的卫所制度。
卫所制度下，明朝军户世代当兵，以卫所为家，打仗时自备干粮武器。朱元璋穷日子过惯了，所以要求士兵也发扬艰苦奋斗的精神。
朱元璋曾夸口：“朕不费一粒米而养百万兵”，然而这本身就不现实。
所以卫所制度下，明朝军队的战斗力每况愈下。到朱棣时期，卫所制度就已经名存实亡了。到嘉靖年间，明朝不得不推行募兵制，但是募兵制意味着明朝每年要拿出大量的银子供养军队，这是以穷闻名的明朝财政吃不消的。
所以，到崇祯时期，虽然有了很多募兵军队，但是更多的还是卫所制度下的苦大兵群体。
打赢了得不了几个钱，打输了却要背锅，不打仗了就得饿肚子。再加上明朝后期贪腐严重，克扣军饷成常态，明朝大兵不得不变卖武器，最后加入李自成！
而清朝，从一开始就建立起了一套行之有效的“分红”制度，这就是八旗制度。
1615年，努尔哈赤完善了八旗制度，使这个同样是兵农合一的制度开始焕发巨大生机。
八旗制度最可怕的地方不在于兵农合一的强悍组织能力，而在于每个编入八旗的人，都是清朝这个大公司的“股东”，都能或多或少地享受打仗带来的红利。加入八旗有钱有地位，还能世代享受恩荫，八旗子弟没有理由不玩命。
皇太极继位后，相继在八旗中加入了蒙古军和汉军，这让战斗力更加强悍的同时，也让股东大会的规模越来越大。
此时编入八旗的汉军，虽然地位不如满人，但是同样是既得利益者。这和自备武器，揣着高尚觉悟打仗的明朝已然不同。
所以，老板换了，待遇好了，自然积极性就高了。越卖力回报就越大，换谁都得玩命！
2、对手换了，同胞更弱
从1628年皇太极入寇关内的“己巳之变”到明朝灭亡，清军至少在关内来了5次武装巡游。而明军虽然都来勤王了，但就是不敢轻举妄动。
后金军队以骑兵为主，兼具机动性和冲击性，战斗力极其强悍，很多清史学家将此时的八旗军队形容为17世纪世界上最强悍的武装力量！而明朝基本以步兵为主，在野战中和后金对阵基本就是送人头。
而明朝唯一可与之一战的关宁铁骑也只能勉强打个平手，这还是在后金远道而来的情况下。事实上，明朝每年耗费数百万两白银，并没有构筑起一个强大的防线，培养出一支足以消灭后金的军事力量。关宁铁骑花着大明的钱，但是却不止一次让大明失望。
不过明军可以恬不知耻地说：“不是我军无能，而是八旗太强悍”！
客观差距还是有的。
但是，当这些汉人投降清朝，成为清朝的鹰犬之后，调转枪口，他们发现敌人太好打了。
因为同胞就是曾经被后金吊打的大明军队，或者战斗力还不如明军的农民起义军。而自己有八旗撑腰，加上丰厚的奖励机制，他们没有理由不卖力！清朝入关后，收拢大批明朝降兵降将，组成绿营。虽然地位不如八旗，但是为了鼓励这些汉奸卖力打仗，清朝同样给予了很高的许诺。
重金之下必有勇夫，所以这些人打起仗来都不要命，特别是面对战斗力和自己差不多的同胞，打起来基本没有难度！
3、心态变了，内心阴暗
明末清初是我国历史上一个非常重要的事件，对所有阶层的认知提出了巨大的考验。顾炎武曾说，清代明是“亡天下”！
虽然当时没有现代国家的概念，让他们有不当汉奸的觉悟，但是让他们放弃底线，投靠异族，心中终归是有愧的。
但是他们没有选择自杀，要不然也不会有投降这回事了。他们怎么办呢？那就是拼命打仗。
这就如同自己不小心被传染了艾滋病，然后就开始疯狂地报复社会是一个道理。自己沦落了，就要将整个社会拖入深渊。
心态变阴暗的典型案例是洪承畴，整个立志要缔造太平盛世的武将在做了贰臣后，兢兢业业为清朝建功立业。
面对同胞对自己的指责和唾骂，洪承畴认为，只有卖力打仗，让这些唾骂自己的彻底臣服。他做的，是要扭转整个社会的三观，挑战天下人的底线。
因为这件事太大，所以他们需要不断进攻，不断屠杀，不断追击，不断自我救赎！
自欺欺人罢了，但是确实极大地提升了自己的战斗力！
多有疏漏，烦请斧正。
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