20世纪90年代初，新加坡陆军提出需要一种能够集射程、火力、精度于一体，并且可以伴随装甲部队进行快节奏作战的自行榴弹炮，用来满足特种作战需求，增强合成部队的作战能力。新加坡国防科技局研发了“普莱默斯”，该炮作为第一种全履带式自行榴弹炮在2003年的时候正式列装部队。
“普莱默斯”配用炮载惯性导航系统和弹道计算软件，可以对自身位置和射击方向进行随机修正，具备自主作战的能力。
“普莱默斯”安装有指挥控制信息系统，能够把自身的阵地信息传递给作战区域内的其他“普莱默斯”，为此，他能够有效的支援陆军混合兵种师中的装甲旅进行高机动性作战行动。
“普莱默斯” 配有半自动装填系统，已装定引信的弹丸可以自动填充和输送。该炮的爆发射速是3发/20秒，最大射速是6分/分，安装在炮塔尾舱的弹仓可以容纳22发155毫米榴弹炮。
炮塔顶部安装了用于自身防御和防空的7.62毫米机枪，两侧分别有3具电动烟幕弹发射器。
“普莱默斯”自行榴弹炮配备有6种155毫米全膛增程炮弹（弹丸外形只有弧形部和船尾部，中间没有圆柱部，弹丸长径比较大，形似“枣核”的炮弹，飞行阻力小，可增大射程），分别是DDB01榴弹、DDB02底排榴弹、DDB03底排火箭助推榴弹、DDM02底排子母弹、M92照明弹、M92发烟弹、M92黄磷弹（白磷弹，可以当作燃烧弹使用）。
由于其内膛结构符合北约弹道标准，因此还可以发射北约相同口径的制式弹丸。
反应速度快、自动化程度高、射程远、火力猛、机动能力强等优点使得“普莱默斯”自行榴弹炮在世界火炮家族中熠熠生辉。
在1997年的科威特陆军自行榴弹炮投标中，它成功击败了美欧竞争者，赢得了合同。后因为表现出色，科威特在2001年的时候又追加了订单。
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