哈布斯堡家族是欧洲乃至世界历史上最著名的王朝家族之一，自1438年起，几乎所有“罗马人国王”和“罗马人皇帝”均出自这个家族。而从马克西米连的勃艮第婚姻起，经过一系列由婚姻、死亡和遗产继承等偶然事件构成的家族史，使哈布斯堡家族在16世纪掌握了包括神圣罗马帝国在内的大半个欧洲乃至世界的统治权，缔造了一个“日不落”帝国。
哈布斯堡家族
哈布斯堡家族势力的急剧扩张特别受到了法兰西国王的激烈反对。自查理八世起，法王为了突破哈布斯堡家族对法国的包围，与哈布斯堡家族进行了长达200余年的战争。而在15世纪奥斯曼—土耳其帝国崛起后，哈布斯堡家族统治下中东欧君主国又面临着强大的伊斯兰教徒军事扩张的严重威胁。在神圣罗马帝国内部，通过宗教改革壮大起来的诸侯集团也联合其他反对势力，结成宗教—军事同盟，向作为天主教会保护者的哈布斯堡皇权发起了挑战。
查理八世
尽管危机四伏，哈布斯堡家族还是能够凭借神圣罗马帝国的皇权和本家族不断扩大的世袭领地的实力，比较牢固地把握着对德意志国家的控制权，直到1806年才被“法国大革命遗产继承人”拿破仑赶下皇位，1867年又被普鲁士的“铁血宰相”俾斯麦排挤出即将获得统一的德国。
“哈布斯堡”的名称源于哈布斯堡家族先人1020年在瑞士北部阿尔郜建造的哈布斯堡城堡。12世纪时，哈布斯堡家族势力大增，其首领成为上阿尔萨斯的邦国伯爵和斯特拉斯堡主教区教堂议事会的行政长官，并获得了基堡伯爵的遗产继承权，甚至征服了苏黎世、施维茨、翁特瓦尔堡、阿尔郜和乌里诸州中的部分领土。1273年，鲁道夫一世当选罗马人国王，哈布斯堡家族成为莱茵河上游地区势力最强大的贵族世家。1278年鲁道夫一世打败波西米亚国王奥托卡二世，夺取了对奥地利和施泰尔马克两公国的统治权。1282年，鲁道夫一世加封两个儿子为奥地利和施泰尔马克公爵，哈布斯堡家族的权力重心开始转移到了中东欧。
鲁道夫一世
13世纪末至14世纪中叶，哈布斯堡统治者又先后获得了克恩滕公国和蒂罗尔伯国，并将福拉尔贝格地区买了下来。虽然未被皇帝卡尔四世选作帝国选候，但通过伪造的《五月特权》，奥地利公爵鲁道夫四世使自己升格为奥地利大公。1397年，奥地利大公阿尔布雷希特三世通过《诺伊贝格条约》确立阿尔伯丁一系为哈布斯堡家族的直系。
1421年，奥地利大公阿尔布雷希特五世迎娶罗马人国王西吉斯蒙德的女儿伊丽莎白为妻，随后又当选为波西米亚和匈牙利的国王。1438年，在西吉斯蒙德去世后，阿尔布雷希特五世当选罗马人国王，称作阿尔布雷希特二世。
至此开始，直到1806年，神圣罗马帝国的最高统治权至少在名义上一直掌握在哈布斯堡家族之手，只有皇帝卡尔七世例外。
哈布斯堡家族不仅拥有了奥地利大公国、施泰尔马克两公国、克恩滕公国和蒂罗尔伯国等地，还获得了匈牙利和波西米亚两个王国的王位继承权，哈布斯堡中东欧君主国由此奠立。
神圣罗马帝国版图
1439年，阿尔布雷希特二世在对土耳其人作战时死于病利，他的堂弟、出自哈布斯堡家族蒂罗尔一系弗里德里希继任奥地利大公，并在1440年当选罗马人国王，称作弗里德里希三世。阿尔布雷希特二世的遗腹子拉迪斯劳斯则继承了匈牙利和波西米亚王国王位。1453年，弗里德里希三世将《五月特权》确立为帝国法律，使奥地利大公称号得以合法化。通过弗里德里希三世的儿子马克西米连与勃艮第公爵“大胆”查理享有遗产继承权的女儿玛丽亚结婚，哈布斯堡家族开始立足于西北欧。
1482年，玛丽亚意外死亡，她与马克西米连生育的儿子“美男子”菲利普当选尼德兰大公，马克西米连担任摄政。
弗里德里希三世还以避免王位空缺和阻止王位争夺为名，修改帝国宪法，规定选候可在当政皇帝生前就选出一位准备继位的新国王，并在1486年2月16日使马克西米连顺利当选罗马人国王，号称马克西米连一世。
马克西米连一世通过与阿拉贡国王费兰多二世达成的互为儿女亲家的婚约，使“美男子”菲利普在1496年迎娶费兰多二世和卡斯蒂利亚女王伊莎贝拉一世的女儿胡安娜为妻。1504年，胡安娜在其母亲去世后继任卡斯蒂利亚女王，称作胡安娜一世。
菲利普与胡安娜之子卡尔则在1506年父亲死后成为尼德兰大公，并继承了勃艮第公国北部的皮卡迪和比利时等地。1516年，又在外公（即阿拉贡国王费兰多二世）去世后成为阿拉贡、卡斯蒂利亚、纳瓦拉、格拉纳达、那不勒斯、西西里、撒丁岛诸王国以及西班牙在美洲的殖民地的统治者。因为他首次将阿拉贡和卡斯蒂利亚的王位集为一身，所以也是西班牙的第一任国王，号称卡洛斯一世。在祖父马克西米连一世去世后，卡尔又得以继承哈布斯堡家族在奥地利的产业，并通过向选侯行贿的手段，于1519年战胜法王弗朗索瓦一世的竞争，当选“罗马人国王”，成为“当选的罗马人皇帝”，号称“卡尔五世”。
卡尔五世
这样一来，哈布斯堡家族的统治区几乎囊括了大半个世界，堪称“日不落帝国”，其势力达到了巅峰，成为一个强大的世界性王朝。
卡尔五世自视为“世界君主”，拥有上帝赋予的、独一无二的崇高地位，不仅高于基督教世界其他国家和地区的统治者，而且担负着维持基督教世界的秩序与和平，保护但也要改革天主教会、抵御异教徒侵犯的神圣使命。
然而，卡尔五世的权利要求却受到了法国国王以及意大利诸邦国和城市的统治者的坚决反对和抵制。奥斯曼—土耳其人也乘机入侵，力图征服欧洲，用新月取代十字架。神圣罗马帝国的诸侯们也害怕丧失自己传统的自由，千方百计限制卡尔五世的权力，甚至不惜违背臣服和效忠的义务，联合起来以武力反对皇帝。
为了捍卫自己的普世统治权，卡尔五世穷兵黩武，连年征战，虽然屡获战果，最终却一事无成，心灰意冷之余，干脆宣布退位，将其统治权分割给自己的儿子腓力和皇弟费迪南。
1555年10月25日，腓力获得了尼德兰和勃艮第的统治权，次年1月16日又成为西班牙国王，号称腓力二世，兼领西属美洲殖民地。
1556年8月8日（另一说为9月12日），卡尔五世把神圣罗马帝国的皇位转让给费迪南，并在9月12日正式向帝国选侯递交了退位声明。
卡尔五世本人则隐居在西班牙埃斯特雷马杜拉附带一个修道院的尤斯特别墅，直至1558年9月21日去世。
哈布斯堡家族正式分为奥地利支系和西班牙支系，像卡尔五世那样一人统领所有哈布斯堡家族领地的局面再也不曾出现过。此后，哈布斯堡家族虽然出现过诸如斐迪南二世和利奥波德一世等比较能干的罗马人国王和皇帝，但同卡尔五世一样不敌国内外的众多反对势力，不得不对外放弃世界霸权，对内放任诸侯割据称雄。
尽管如此，哈布斯堡家族仍然垄断着神圣罗马帝国的最高统治权，它也能够利用罗马人国王和皇帝的权威，继续扩张哈布斯堡中东欧君主国的势力，并以这一君主国为基石，维系着已经四分五裂的神圣罗马帝国的存在。
哈布斯堡家族在中东欧的扩张开始于对波西米亚和匈牙利两王国的统治。
波西米亚和匈牙利原先都是独立国家，但在历史上曾有出身于哈布斯堡家族的奥地利大公兼任过波西米亚国王，监管匈牙利。鉴此，马克西米连一世不仅极力向西北欧、西欧和西南欧扩张哈布斯堡家族势力，也时刻觊觎着波西米亚和匈牙利的王位。
几经周折，费迪南最终在1516年正式通过代理人与安娜结婚。马克西米连一世则把拉约什收作养子。卡尔五世则在1521年把他继承的奥地利大公国的统治权转让给费迪南。
这些安排为后来把匈牙利和波西米亚并入哈布斯堡中东欧君主国创造了条件。
1521年，奥斯曼帝国苏丹苏莱曼一世率领大军进攻匈牙利，并且迅速征服了贝尔格莱德。匈牙利国王拉约什二世仓促御驾亲征，结果在1526年8月29日阵亡于莫哈奇。苏莱曼一世乘胜追击，其铁骑踏遍了匈牙利东部诸省，除了烧杀抢掠，班师回国时还带走了10万基督教俘虏。
拉约什二世年轻无后，费迪南遂依靠其祖父马克西米连一世与弗拉迪斯拉夫二世签署的遗产继承条约，以及哈布斯堡家族比较强大的实力，无比荣耀的戴上了波西米亚和匈牙利两项王冠。克罗地亚贵族也在1527年选举费迪南为克罗地亚国王。
费迪南虽然登上了波西米亚和匈牙利的王位，却未赢得波西米亚和匈牙利两国等级的全体支持。一部分匈牙利等级拥戴西本彪根侯爵扎波利亚·亚诺什为对立国王，并与费迪南兵戎相见。
1531年1月5日，费迪南在科伦成功当选罗马人国王，称作费迪南一世，但作为神圣罗马帝国皇帝卡尔五世继续拥有决定权。因为在帝国并无实权，费迪南遂把重点放在对哈布斯堡世袭领地的经营上。不仅致力于在奥地利监理中央集权的国家管理机构，将强财政、司法权力，还在1556年增设宫廷战争委员会，加强军备建设。
而在1558年费迪南当选的罗马人皇帝之后，哈布斯堡家族的奥地利支系便成为了神圣罗马帝国的皇帝家族，它也打着“保卫基督教世界”的旗号，号令全体基督教徒团结一致，共同抵御奥斯曼—土耳其人的侵略。
土耳其战争时断时续地进行了150余年，直到1699年才以奥斯曼土耳其帝国失败告终（《卡尔诺维茨合约》）。
土耳其战争
哈布斯堡家族占领了西本彪根（不包括巴纳特）和整个匈牙利地区，并且将哈布斯堡家族的势力扩张到巴尔干半岛，进一步扩大了哈布斯堡世袭领地的范围。
1789年法国大革命爆发，哈布斯堡君主国联合欧洲其他国家进行反法战争，结果惨遭失败。1804年，拿破仑加冕为法兰西皇帝，奥地利大公弗兰茨也自命为奥地利皇帝。1806年，拿破仑迫使神圣罗马帝国16个成员邦脱离帝国，加入新建立的法国附属国莱茵同盟，同时迫使弗兰茨二世放弃罗马人国王和皇帝称号，只保留奥地利帝号。
拿破仑战争结束后，原属神圣罗马帝国但在战争期间得以扩大重组的德意志邦国在1815年组成德意志同盟，设同盟议会，由哈布斯堡家族统治下的奥地利帝国的代表担任主席。
德意志同盟依然是一个松散的联合体，紧紧虚构了一个统一的外貌，根本不具备真正国家实体的内涵。
奥地利帝国包括奥地利、匈牙利、捷克、斯洛伐克、斯洛文尼亚、克罗地亚以及波兰和罗马尼亚的部分领土，是一个多语言、多民族、多宗教的国家。它没有经过彻底的资本主义改革，反对自由主义和民族主义的封建保守势力十分强大。它不关心德意志民族国家的建立，只想维持现状，保持哈布斯堡家族在德意志区域内的传统统治权。
普鲁士
1866年，奥地利德国被经过资本主义改革洗礼并建立了德意志关税同盟的普鲁士打败，哈布斯堡家族不得不屈辱地脱离德意志国家，另行组建奥匈帝国。普鲁士则通过建立北德意志同盟（Norddeutscher Bund），向最终建立统一的德意志国家迈出了一大步。
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