启动汽车时的转速高低都会由发动机ECU提前设定，也就是说品牌和性能不一样的发动机启动转速就会存在调教差异。不过虽然有差异但是一般情况排量差距不大的发动机怠速都会普遍集中在一个转速区间，也就是必须达到车辆正常运行条件的最低安全转速，过高或者过低都不利于发动机有效工作。
转速多少转说明发动机正常？常见的正常温度启动发动机转速会达到1000转以上，怠速稳定后在600-1000转而冷车启动的转速一般至少都在1200转以上，之后随着温度的上升转速会逐渐下降直至到达稳定怠速区间。
怠速的调教一方面要考虑发动机的运行原理另一方面也要适应发动机的运行工况。怠速太低发动机运行不稳、抖动，会造成异常磨损和频繁熄火；怠速过高会徒增油耗、使燃油燃烧不充分，容易产生积碳。
我们知道现在的四冲程汽油发动机只有一个行程在做功也就是点火燃烧混合气体爆炸下推活塞的冲程。其它三个行程都是消耗能量的：吸气活塞下行需要克服摩擦、气压阻力；压缩仍需要提供抵消气体膨胀阻力等；排气也需要克服摩擦阻力和空气压力。因此，发动机仅凭借自己是无法运转的，必须有辅助机构带动发动机从启动到稳定运转。这就涉及到两个重要组件：飞轮和起动机系统。
上文说了，一般发动机的自行运转的最低启动转速是30-40转/分，然而这时的发动机也只能启动，如果一直保持这个转速那发动机运行的阻力会逐渐消耗掉发动机产生的动力从而运转没多久就会熄火。因为在这样低的转速下进气量极低并且燃烧十分不完全，发动机会进入一个阻力越来越大、动力越来越弱的循环直至点火失败发动机熄火。所以，发动机启动后必须拉高转速加快燃烧做功直到发动机达到一个相对稳定的转速区间，这个过程还是由起动机来完成。汽油机起动机的功率多数都是1-2KW而转速一般可以达到5000-1万转，飞轮和起动机齿轮的传动比多数在13-18之间，这样可以计算出起动机会把发动机转速带到300-500转后会自行退出停止工作。而发动机转速达到300转以后就可以轻松的平稳输出，不会因自身阻力而熄火。
可能是考虑稳定性和行业标准吧，但这里面涉及因素和考虑方面太多，也是前人总结了各种实验和经验的积累，我们做个了解即可。另一方面就是考虑发动机自行运转克服做功外还需要考虑发动机五大系统的能量来源供给的稳定性：润滑系统、供油系统、冷却系统、启动和点火系统，这些系统要么需要动力要么需要电力而这能量的来源全部是发动机做功产生，所以必须设定最低安全转速来保证发动机及附属系统有效稳定运行。当从汽车整车层面上看的话，如果我们正常启动后汽车的怠速转速往往在600转以上，要比300转高很多。因为这时我们整车的能量来源都是来自发动机而不单单是前文提到的仅是发动机系统层面，为了保证整车各个部件和功能的有效运行，发动机ECU必须既定一个需要综合考虑到发动机安全、稳定、节油、动力预传递性最佳等等各种因素的转速区间，这个转速往往就是车辆正常启动状态下的稳定怠速转速。
缸数越多、排量越大在输出相同功率下转速相对会低一些。排量大说明每做一次功产生的能量就多，而输出同样功率的情况下转速肯定就有所降低，功率＝扭矩×转速/9550。气缸越多点火间隔角会越小，曲轴转过同样角度它做的功就越多，所以输出同样功率的情况下它的转速就会有所降低。举个例子好理解：8缸和4缸发动机的点火角分别是90度和180度，也就是曲轴旋转180度8缸机有两个缸做功而4缸机只有一个缸做功。虽然两个缸做功的同时也会其它缸的运行阻力，但是做功产生的能量还是远远要大于机构所消耗阻力的，所以从整体上八缸的做功更多。
汽车打火后发动机运行，正常温度下启动的一瞬间发动机往往会拉高转速，随后逐渐降低至稳定怠速，而发动机ECU会实时监测发动机各个系统的状况以调节转速的变化。如果是常温启动又出现不正常的情况如：怠速高起而不降低、怠速不稳定、怠速过低发动机抖动、难打火、打火后易熄火等等，如果有这种情况那肯定说明运行机构出现问题。比如：怠速控制阀故障、水温传感器故障、节气门问题和氧传感器问题等等。
冬季冷车启动参考车辆启动后的稳定怠速而不是启动转速。因为冬季冷车启动会由于水温过低、空气阀开度小，润滑系统阻力等影响它需要一个预热的过程，在这个过程中ECU会实时调控转速。这时会出现怠速不稳的情况，不过等待水温上升后一般就会没事，如果稳定怠速后仍出现上述问题就可能是故障了。
综上所述，怠速稳定与否可以在一定程度上反映发动机及其相关部件的运行状况的好坏，但是具体还是要根据实际情况进行判断。不过只要不出现较明显的抖动、噪音、熄火和超正常怠速范围的情况一般问题不大。
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