北斗星周年绕北极星旋转。中国古代已十分重视北斗七星，《甘石星经》：“北斗星谓之七政，天之诸侯，亦为帝车。”皇帝坐著北斗七星视察四方，定四时，分寒暑。
古人云：斗柄东指，天下皆春。
斗柄南指，天下皆夏。
斗柄西指，天下皆秋。
斗柄北指，天下皆冬。
北斗七星，是指大熊座的天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、耀光七星。古代中国人民把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形。
北斗星由七颗亮星组成，形似斗勺，易于辨认。
它的勺头两颗星叫“指极星”，指向北极星，可以帮助我们在夜间辨认方向。
北极星是天空北部的一颗亮星，离北天极很近，差不多正对着地轴，从地球北半球上看，它的位置几乎不变，可以靠它来辨别方向。
可以通过先寻找北斗七星，再通过北斗七星来找到北极星。北斗七星属大熊星座的一部分，从图形上看，北斗七星位于大熊的背部和尾巴。这七颗星中有6颗是2等星，一颗是3等星。通过斗口的两颗星（天枢，天璇）连线，朝斗口方向延长约5倍远，就找到了北极星。
北斗七星君是道教崇奉的七位星神，<星经>云：“北斗七星，主天子寿命，也主宰相爵禄之位。”
后民间流行“北斗主生，南斗主死”的说法，道教吸收后将北斗七星神格化，成为司命主寿的七位星君。
《上清经》云：
北斗七星，第一天枢宫，为司命星君；
第二天璇宫，为司禄星君；
第三天玑宫，为禄存星君；
第四天权宫，为延寿星君；
第五玉衡宫，为益算星君；
第六开阳宫，为度厄星君；
第七摇光宫，为慈母星君，总称七司星君。专门奉祀北斗星君的庙宇称北斗星君庙。因北斗专掌生存，故民间又称为“延寿司”。
斗母元君，简称斗母，是道教崇拜的女神。道教说他是北斗众星的母亲，原来是龙汉年间的周御王的妃子，名叫紫光夫人。由於一个春天在花园游玩有感悟，生下九个儿子。 在道教中，斗母崇拜十分普遍，许多道教宫观都建有“斗母殿”、“斗母阁”，专门供奉斗母。她的形象是三只眼，四个头，八只手，手中分别拿著太阳、月亮、宝铃，金印，弯弓，矛，戟等作战兵器或法器。
周御王的爱妃紫光夫人，明哲慈慧，发下大愿，誓要为周御王生下几位王子把百姓从水深火热之中拯救出来。
龙汉年间的一个春天，御花园中百花齐放，紫光夫人寻著春天的气息，游戏於芳香天地之间，玩累了就来到金莲花温玉池沐浴，忽有所感，竟在池中生出九朵莲花。两朵花马上就化成婴儿，大儿子天皇大帝又被称为勾陈上宫天皇大帝，他的本命星源於紫微星恒中勾陈六星中的一颗，执掌南北两极与天地人三才，是后来元始天尊指派来协助玉帝总御万神，管理天下兵革之事。
二儿子更加尊贵长大后成为紫薇大帝，（管理北方北极中天）紫微大帝先是被元始天尊派去管理天上诸星，包括二十八宿，各座星斗，九曜星官等银汉诸星，后来玉皇大帝把天界分为四大块，分权制衡，才被派去治理北方，而北方以向来是许多修行成仙的灵地，并因此而成立神宵派，声名威望迅速上升，直逼玉皇大帝，成为仙界的第二大帝王。
其余七子出生时，并非胎形，而是七颗明星，生落地来，即自动排为斗勺之状，柄指一方。排列成形后，方才化为胎儿的模样，周御王为他们分别取名为：贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲和破军，他们长大了以后，修成正果，才回归星位成为了天上的北斗七星君。
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