太极桩是根据太极图“无极生太极、太极生两仪、两仪生四象、四象变八卦”和太极拳的原理推演而成，动作简单，易于推广。主要练太极混元之气，以丹田为核心，以腰为轴，带动全身作柔和的运动，使大脑中枢神经处于一种安静虚无状态(以一念代万念)，得到休养；使内脏、经络、筋骨、皮毛得到轻柔舒适的锻炼，以存想意导、练形为主，不调呼吸的呼吸自调；具有气感强，得气快，调节身体阴阳平衡，经常锻炼，使人体质增强，容衰返壮，精力充沛，具有有病治病、无病强身、养生、益寿延年的良好效果。且发出之外气带有螺旋劲，可为别人探测病气，导引按摩，发气治病。
练功要求，消除杂念，做到“松、静、圆、空”。松即全身放松，要求每个关节、全身肌肉放松，不强硬，不僵直，有轻松灵活之感；静，要求心理保持虚静，即“恬淡虚无，真气从之，精神内守”，把一切私心杂念抛开，练功做到人静，真气才能生长旺盛；圆，要求做每个动作都要有圆滑之感，宇宙是圆的，想象是圆的，动作也是圆的；空，要求万念皆空做到无为悟空，或以一念代万念，心理成虚空状。做动作时要求跟太极拳一致，虚领顶劲含胸拔背，沉肩坠肘，尾闾中正，以意行气，以气运身，双手五指分开，接收天地问外气。每式大约10分钟，全部做完大约需要50分钟，但可根据时间灵活掌握，可单独做一式或两式皆有效果。全部练完，早晚各一次效果更佳。
练功时选择空气新鲜之环境，如松柏树下，名贵花木处，山泉溪涧，河流、空旷的屋前屋后，或空气新鲜的室内。切忌在垃圾，空气污染的环境中练功，在刮大风、雷电暴雨情况下不要练功。
第一式 无极式
面南背北，两脚分开与肩同宽站立，双手下垂放松，五指分开，离开身两侧约10～15厘米，双目轻闭，舌抵上腭，自然呼吸。根据身体情况，阳虚阴盛之人存想自己在一金红色的太阳中站桩练功，温暖的阳光、温煦全身，功后觉全身发热，掌心有温热之气感；阳盛阴虚之人，则存想自己在洁白光莹的月亮中站桩练功，太阴之光滋润全身，练功后觉得身体清凉，掌心有清凉之气感，利用存想人静，调节自身阴阳，以改变身体阴阳不平衡状态，阴阳平和之人，早上练功存想太阳，晚上练功存想月亮，约10分钟收功。收功时双手从两侧分开掌心向上划圆，至头顶变为掌心向里，左掌在内，右掌在外，沿胸正中下降丹田两手分开，自然下垂于身两侧，意念气沉丹田，或默念气沉丹田，睁眼，呼吸3～5次，这叫归气动作，即把练功练出之气归于丹田。下四式收功同此。
这是练习外气内收，内气外放，调节身体阴阳平衡的基本功。功中觉得两手掌发胀，发麻、两脚沉重，全身有舒适之感。劳官穴及周身毛孔随呼吸开合，吸入天地精气，排出废气与自然界形成气之交换。
第二式
接上式，闭目，舌抵上腭，做太极起式,双手由胸前两侧缓缓上升，两臂伸直，掌心向下，五指分开，呈阴掌，抬至与肩同高时，双手下沉，双手脚微弯曲，双手降至肚脐，然后双手顺时针方向在胸前划圆，目下视，存想气绕丹田顺时针方向随手划圓而运转。约10分钟收功，收功同前，大约划一百次左右，
先天八卦方位，地球之阳为南极，即乾三封位；地球之阴为北极，即坤三卦。人之胸腹瞩阴，即北；人之背属阳，即人之南。面南背北使人之阴和地之阳交，人之阳和地之阴交，两手划圆，使地之阴阳和吾身之阴阳，混元之气，相互交媾，利用地之阴阳以补吾身之阴阳，以腰为轴，双手划圈，存想气绕丹田运转，由此而得气快产生的气感强。
第三式 两仪式(又叫坎离功)
起式同前，当两手降至与脐平时，两手划太极图，两脚微弯曲，目下视，手从右反时针向前，再转手向胸腹部划S形，再转手顺时针向左划圆，再划S形，折转向胸腹。如此往复。心中存想再绘左白右黑，如两条鱼之太极图，久之图形自现。东西方位坎三、离三二卦，水火之气相交，使人之阴阳平衡，水火既济，两膝随手左右移动，变换一虚一实，脚掌不动。
第四式 游龙式
取太极图之震三、異三，即雷、风二卦之气相交，取风行雷生之意，做定步太极拳中之左右野马分鬃式
起式同前，双手下沉至与脐平、同时两脚微弯曲，双手移至身之右侧，微向右转身，呈右弓步壮，双脚掌固定不动，右手在上、左手在下，五指分开呈抱球状，然后转身向左，左手斜向上是绷劲、右手斜尚下呈按劲，放于腰之右侧，左实心向上，右掌心向下，双脚随双手呈左弓步，然后右手由下向左沿腹翻掌划弧，移至左腰间，掌心向上，同时左手翻掌，掌心向下在身之左侧，呈抱球状，然后转身问右，本手斜向上呈绷劲，掌心向上，左手斜向下呈按劲，掌心向下放于腰之左侧，成右弓步，然后左手翻掌沿右腹侧划弧转至右腰，同时右手翻掌，掌心向下呈把球状，如此来回左右运，存想三身变成一条龙，在宇宙太空邀游，有呼风唤雨，腾云驾雾之势。此式气机容易上浮，故高血压者不宜做。以免引起血压上升，左右来回为一次，以上两式各融100次，大约各需10分钟。收功同前。
第五式 操球式
起式要求同前，双手下降至脐平，两脚微弯曲，微向右转身，双手置于右腰右掌在上，掌心向下，左掌在下，掌心向上，，五指分开呈框球状。开始揉球动作，右手反时针、在手顺时针边揉边转身，向左侧，再回至右侧为一次，50次后翻掌，左手在上，掌心向下右手在下，坐心向上呈抱球状，左手烦时针，右手反时针揉球转身同前，50次，收功同前。大约10分钟。
此功法取太极图中提三1、兑二洋一卦，意为十二经脉与奇经八脉之气相交运转流行，手之五指乃手二阴三阳之井次，代表良山、内关通阴维而接掌心劳宫，是入脉之交会穴，故两掌揉球，使十二经之升水下降，流入湖泽，溢入奇经八脉，八脉之气于劳宫穴与手入经之气相求，上升为云为雨，使全身经脉大循环，达到通周天之效果，《参同契》云：山泽气相蒸，兴云面为雨”。即指此意。
故本功法得气快，气感强，一般人练几次太极桩，就可测知人体阴阳气质。即掌心劳宫穴发气之凉燕，经训练能很快掌握探测病气、有的人能很快掌握探测病气，有的人有透视病灶之本领。
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