王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），幼名云，字伯安，别号阳明。他是明朝著名的思想家、哲学家、文学家、军事家、教育家......
《泛海》是王阳明在绝处逢生以后，写下的一首七言绝句。诗云：
险夷原不滞胸中， 何异浮云过太空？夜静海涛三万里， 月明飞锡下天风。
公元1506年（明武宗正德元年），王守仁惹恼了宦官刘瑾，结果被廷杖四十，投入大牢， 后谪贬为贵州龙场驿驿丞。
刘瑾并没有放过王阳明，派人于途中追杀，欲置王阳明于死地。王守仁急中生智，伪造了一个投河自尽的现场，成功骗过了杀手。
化险为夷以后，王阳明写下这首诗，第一句：险夷原不滞胸中。
险，为不平，夷，为平。
险夷，即崎岖与平坦，无论道路崎岖还是平坦，无论人生是平稳还是坎坷，都不要总是放在心上。
人生的得失，安定还是凶险，与天上来去自由的浮云，有什么区别呢？
困难也好，顺利也好，都是漫长人生一时的际遇。旅途不可能总是一帆风顺，当然也不可能总是坎坷崎岖。
我们应该无时无刻地提醒自己，眼前的一切都是浮云，总有变幻、总有聚散，不必太执着于眼前的一切。
这首诗的前两句抒情论理，有比喻有议论，第三句开始写景。但是这句的写景 ，更是对应了心中所念。
夜，表示时间，也象征着黑暗，是视觉上的感受；静，无声，这是听觉上的感受。
夜静是一种衬托，在静静的黑夜之中，有波澜壮阔的三万里海涛。老街晚饭后，经常在海边散步， 没有风声的夜晚，海浪并不一定平静。
唐人有诗云：潮打城头寂寞回。虽然没有惊涛巨浪，但是海涛击打礁石的声音，涌上潮头的声音，还是令人感受到大海的雄壮气息。
这首诗前两句，是含有哲理的阐述，后两句写自己面临坎坷时的风姿。
在浩瀚的海洋上，在寂静的夜色中，却有一轮明月高高升起。月光里，圣人手持执锡杖御风而飞翔。
这首诗的后两句：夜静海涛三万里， 月明飞锡下天风。读起来有太白之风，李白《夢遊天姥吟留別》中写道：
我欲因之夢吳越，一夜飛度鏡湖月。湖月照我影，送我至剡溪。
不过，王阳明的这首诗，比起李白《夢遊天姥吟留別》的境界与襟怀更加阔大。同时也体现出了自己行事的潇洒与对待生活的信心。
王阳明躲过了这次追杀以后，逃到南京见过父亲王华。最后决定还是远赴贵州龙场上任，并且在此地对自己的心学思想有了新的领悟，被称为“龙场悟道”。
四年以后，宦官刘瑾被被杨一清联合宦官张永设计除去。谪戍期满的王守仁否极泰来，开始步步青云，先是复官庐陵县（今江西吉安）知县，后被召入京，历任吏部验封司主事、署员外郎、吏部文选司主事。正德七年（1512年），历任吏部考功司郎中、南京太仆寺卿。
正德十一年（1516年）八月，受兵部尚书王琼的委派， 王守仁被擢为都察院左佥都御史，巡抚南（安）、赣（州）、汀（州）、漳（州）等地，负责平定此地匪患。一年以后，王守仁荡平为患数十年的盗贼。
正德十四年（1519年），王守仁不调动朝廷一兵一卒、不耗费朝廷钱粮的情况下，平定了的宁王之乱。
这两件事，体现了他政治与军事上的才能，一时名满天下。
王阳明一生坎坷，但是被刘瑾派人追杀的这一次，是其最危险的时候。王阳明曾经说过：“戒慎不睹，恐惧不闻，养得此心纯是天理”。历经生死不忘初心，终于在不久后参破“心学”奥妙。
《泛海》这首诗体现了王阳明所谓的“天理”。诗人在天地之间，如浮云往来，去留无迹，循自然之理而行，不为困难所阻，不为险夷而困惑 。
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