《礼记·郊特性》记载道：“大夫之臣不稽首，非尊家臣，以避君也。”中华千年，礼仪之邦。西周分封，制定礼仪，种类繁多，过程繁琐，上下分明，不可逾越。后世沿用，稍有改编，大体一致，观念伊始。
在观看历史古装剧时，一定有看到类似的场景，便是大臣向君王行跪拜礼。但在历史上并不是这样的，跪拜礼只是众多礼仪制度中的一种，并不是什么时候都需要行跪拜礼。在很早之前，君臣之间和现在差不多，见面只需要相互点头示意，并不需要跪拜，这种礼仪是在后面的朝代才逐渐形成。
众所周知，我国自古以来便是礼仪大国，在各方面都有制定非常严格的礼仪制度，并且需要严格执行。所以，在东周后期，进入春秋战国时期后，人们最常说的一句话便是礼乐崩坏，便是指很多礼乐制度逐渐被弃用，大家不再愿意遵守，诸侯竟然享受君主等级的待遇。
而要说到礼仪制度最为繁琐的地方，自然是那些王公贵族的家庭，皇宫中就更不用说了。类似于，每天早上在起床后，需要依次拜会长辈。除此之外，在吃饭过程中也有很多礼仪，其中不少我们今天依旧在沿用。例如像在餐桌上长辈如果没有开始食用，晚辈是不能随便动筷子的。
汉朝开国皇帝刘邦，就曾遇到类似的难题。众所周知，他原本只是一个小小的亭长，在当地名声并不算好，也没有特别出众的才能。不过，刘邦最大的优点便是善于笼络人才。起义之后，无数文臣武将投奔于他，伙同其他阵营一起推翻了秦王朝。值得一提的是，他还早于项羽攻入咸阳宫，以“关中王”自居。
幸运的是，当刘邦沉迷于咸阳繁华富贵的生活时，张良等人是清醒的，他们劝诫刘邦勿忘秦国前车之鉴。之后，便是大家非常熟悉的鸿门宴，刘邦在樊哙、项伯等人的帮助之下成功逃脱，无奈进入蜀地韬光养晦，暗中壮大实力，只为可以和项羽相抗衡。
直到楚汉之争时，刘邦兵败彭城，其父亲与妻子被项羽俘虏，项羽为了胁迫刘邦，当即表示要将刘太公烹煮食之。没想到刘邦充分发挥了自己的流氓气质，喊话项羽令其到时候不要忘了分自己一杯羹。所以说，刘邦与其父之间的关系并没有那么好。
不过，那些事情毕竟已经过去，还是需要按照制度表现自己孝道的。因为如果连贵为天子的皇帝都不遵守孝道，怎么能要求别人也遵守呢？所以，刘邦依旧坚持以“父子之礼”拜见其父亲，每隔五天拜见一次。刚开始，其父亲也没有感觉到有什么奇怪之处，早已习以为常。
直到有一天，刘太公身边的人对他说，如今刘邦是皇帝，怎么可以让天子对他行礼，毕竟皇帝只能对上天行礼，岂不是说明刘太公的地位还在刘邦这个皇帝之上。这样做不仅不符合宗法规矩，更为重要的是有损皇帝威严，刘邦以后还怎么管理其他臣子。
自此之后，刘太公也认为自己应该和其他人一样对皇帝表现出尊敬之意。因此，每当刘邦来拜见刘太公时，他都会主动出门迎接，并且对刘邦行叩拜之礼。这样做虽然符合宗法制度，但令刘邦极其不习惯。但要找到一个两全其美的办法，才能完美避免这两种尴尬。
就这样，刘邦将其父亲封为“太上皇”，算是一种有名无实的称号，最重要的是刘太公作为太上皇不用再向刘邦行礼。而这个称号也被后世继承下来，可以完美处理皇帝与其父亲之间的关系。不过，大多时候只有上一位皇帝驾崩之后才会传给下一位，获得这个称号的人并不算多。
在过去两千多年的历史中，像唐玄宗李隆基以及乾隆皇帝都有获得这个称号，而刘太公则是历史上第一个活着获得“太上皇”称号的人。其实，类似于这样的案例还有很多，大多是因为伦理关系与传统宗法礼仪制度相矛盾才产生的，由此也“诞生”了不少新奇的称号。
从这个故事也可以看得出来，传统礼仪制度有很多弊端，甚至有些迂腐，很大程度上约束人与人之间的关系。所以，在辛亥革命之后也将那些迂腐的礼仪制度一一推翻。虽然说没有规矩不成方圆，但制度应该因规范大家行为建立，而不是为约束产生，否则终究会被推翻，退出历史舞台。
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