《后汉书》为南朝宋史学家范晔所写，因其极高的文学与史学价值，超越其他写后汉的史学专著，与《史记》《汉书》《三国志》并称为“前四史”，是公认的记载后汉历史的正史著作。
黄河歌者金石点评：
各朝代皇帝和各级官员出行都有严格的车辆及保卫制度，安全警戒只是其中很小的一个方面，向普通百姓树立权威才是最主要的。衡量各个朝代官僚们出行及其相关费用，大体上可以预测一下这个朝代的延续时间：花费越高心底越虚，维持时间越为短暂。请看《<后汉书>研读》第498章：
汉朝安车
太皇太后、皇太后的法驾出行时，都乘坐金根车，车的周围加有车网和帷帐。如果不是法驾，要乘坐用紫色毛毡做帷帐的罽軿（音jì、píng，记平）车。车辆用云纹和鹿头龙身纹画车辕，用黄金涂饰五末和盖弓末端。左右各驾一匹马，共用三匹马驾驭。长公主乘坐用赤色毛毡做帷幕的罽軿车。大贵人、贵人、公主、王妃、封君乘坐用油彩涂绘的軿车，大贵人车上加有符节并涂画车辀。她们的车都只有右騑马。
皇太子、皇子出行都乘坐安车，车轮上有红色斑点，青色车盖，车盖四周是金花爪，车轓和车辕用黑色的鹿头龙身纹装饰，黄金涂抹五末。皇子被封为诸侯王后，皇帝便把这种安车赏赐给其乘坐，因此叫做王青盖车。皇孙则乘坐绿车跟随，都是左右騑马，由三匹马驾驭。三公、列侯、列侯都乘坐安车，车轮装饰有红色斑点，车前面外侧画有立鹿图形，车前横轼为伏熊形状，用皂色丝织品做车盖，黑色车轓，只用右騑马。
中两千石和两千石官吏都乘坐皂盖车，两侧车轓都是朱红色。那些一千石、六百石官吏出行，乘坐的车辆只有左车轓朱红色。车轓长六尺，下面的屈木宽八寸，上面的业木宽一尺二寸，上面装饰九种花纹，有十二初，后面缺少一寸，就像月亮刚刚升起，表示不敢骄傲自满。公元前145年，汉景帝开始诏令六百石以上官吏车辆使用的车轓可以用铜装饰五末，车轭上可加吉阳筒。中两千石以上的官吏右騑马，三百石官吏用皂布作为车盖，一千石以上官吏用皂缯覆盖，二百石以下官吏使用白布作为车盖，都有蔽护车盖柄的四维杠衣。商贾人等不允许乘坐马车。授官的人用红色画饰车盖柄，其他人都用青色画饰。
公、列侯、中两千石、两千石的夫人们，朝会天子和参加助蚕仪式时，各自乘从他们丈夫的安车，使用右騑马，车上增加交络帷裳，都为皂色。不因公事受到召见，不允许乘坐太远上朝车辆，可以乘用坐用黑布障蔽的辎軿车，用铜装饰五末。
天子出行的大驾，由公卿大臣引导车辆，太仆亲自驾车，大将军陪乘。后面跟随的属车有八十一辆，代表千乘万骑。如果天子到西都长安举行祭天礼，甘泉官要准备迎接大驾所需的仪仗物品。官府对大驾出行的规模要求都有记载，叫做甘泉卤簿。在东都洛阳只有天子或者皇后去世才有大驾出行。大驾由太仆驾驭车辆，法驾由黄门令驾驭车辆。
天子乘坐法驾出行，公卿不在护卫天子的卤簿中。由河南尹、执金吾、洛阳令引导车驾，奉车郎驾车，侍中陪乘。法驾后面是三十六辆属车。前驱车有九游车和云罕车，载长戟的凤凰车和设置鸾旗的皮轩车，都由大夫乘坐。所谓鸾旗就是编列羽旄，把它们按顺序系在幢周围。有些百姓把这种鸾旗叫做鸡翅，这是错误的。后面的车载有金钲和黄钺，还有黄门鼓吹车。
古代诸侯出行有九乘副车。秦国灭掉九国，兼备这些国家的车服，所以大驾属车共有八十一乘，法驾减半。属车都是皂盖红里，朱红色车轓，上设戈矛弩袋囊，由尚书、御史乘坐。最后一辆车悬挂豹尾，豹尾车在以前的依仗中代表皇宫。
举行郊祭祀天帝时使用法驾，祭祀地神和明堂裁减十分之三，祭祀宗庙时也要裁减，叫做小驾。每次法驾出行，由太仆在车驾前奉上卤簿，由中常侍、小黄门作为副手协助；尚书持车驾事宜时，由郎令史作为副手协助；侍御史，兰台令史作为副手协助。他们都手持卤簿，以便督查整顿车骑，这叫做护驾。春秋两季祭祀皇室陵园时，还要比小驾裁减车驾，只有值班尚书一人跟随，其余尚书令以下的官吏，都要提前到达，最后离开。
轻车就是古代的战车。车轮和车身都是朱红色，车上没有帷幕，也没有车盖，设置有矛戟幢旗和麾旗，以及盛装箭弩的器具，这些物资平时收藏在武库中。大驾、法驾出行时，由射声校尉、司马吏士乘坐，位置在属车后面，他们都在卤簿中。各车都有矛戟，车上所装饰的幡游旗帜都为五彩，其制度出自于《周礼》。吴起、孙武在《兵法》中说：“有帷幕有车盖，叫做武刚车。”武刚车这种车，在仪仗中作为前驱车。还是车驾出行时属车中的轻车，在所有轻车中殿后。
大使的车辆都是立乘，使用四匹马驾驭，红色帷帐。持符节的使者乘坐时，用双重的引导车和跟随车：贼曹车、斧车、督车、功曹车都为两辆；大车上装载琐弩，掌管琐弩的役卒十二人；在车前清道者四人；护卫车驾四辆。不持符节的使者，只有单导从，比持符节使者减少一半。
小使的车辆不立乘，有騑马，车前有红色屏泥油布，配有双重绛红色帷幕。导引车中没有斧车。
近小使的车辆阑槛式车箱，赤色车毂，配备白色车盖和赤色帷幕。随从驺骑四十人。这是追捕犯人或审讯官吏，有敕令需要带回案犯的官吏乘坐的车。
各种使者车辆的车轮都绘有朱色斑纹，四辐，衡和轭为红色。如果乘坐使车送葬，要用白垩涂饰完陵墓门道后，再洗净车辆然后返回。公、卿、中两千石、两千石级官员，在祭祀天地和宗庙、明堂大典、祭祀先帝陵墓和随从天子车驾出行时，都乘坐使者车辆中的大使车，立乘，由四匹马驾驭。其他出行则乘坐安车。
皇帝出殡时的运载车辆，车上装饰如同金根车，还在车上用丝带连结玉璧交错网络四角，有口衔玉璧的金龙头装饰，悬垂五彩，车辆前后有析羽流苏，帷裳画上云气，曲轓画上鹿头龙身花纹，长悬与车辆等高。由太仆驾车，车辆由六匹布施马驾驭。所谓“布施马”，就是纯白骆马，在马身上用黑色药物染成虎皮纹饰。当皇帝的棺椁下葬后，就把骆马卖掉，把车隐藏在城北秘宫中，无论车和马都不准进入京城城门。当再需要用这辆车时，太仆和考工就到秘宫中修饰，这与吉礼与凶礼使用没有任何关系。
公卿以下直到县中三百石级官员出行时的导从仪仗，安排门下五吏、贼曹、督盗贼功曹作为侍从官，都佩带宝剑，乘坐三辆车作为前导；主簿、主记乘坐两辆作为随从。县令以上的官员，增加一辆作为前导斧车。三公乘坐安车出行，前后的仪仗车都是并排由两匹马驾驭，乘车人立乘。长安令、洛阳令以及王国国都所在县的县令、县长出行，前后仪仗都增加兵车，亭长，设置右騑马，共用两匹马驾车。琐弩车前的役卒，三公使用八人，中两千石、两千石、六百石级官吏一律使用四人，从四百石以下直到两百石级官吏使用二人。黄绶一级的武官出行，前导使用役卒，黄绶一级的文官出行，前导用辟车。铃下、侍閤、门兰、部署、街里走卒出行，人数都有规定，数量多少随主管者决定。每三十里设置一处驿站，备有驿马，驿卒都头戴红色头巾，臂套绛色臂套。
古代侍卫军出行，师旅全部跟随；秦朝减少军卒，只以师旅的名义。三公以下直到两千石级官员出行时，侍从骑吏四人，一千石以下直到三百石县长，侍从骑吏二人，都佩带宝剑，手持棨（音qǐ，起）戟作为前列，肩上有弓袋九张。诸侯王法驾出行，其官属傅、相以下，都充任卤簿仪仗，就像京都官骑，张弓带鞬，列队阻拦行人出入，以保持仪仗行列整齐。列侯出行，家丞、庶子作为导从。如果遇上天子亲耕祭祀先农时，主持此事的县借给辟车和衣着鲜明的军卒，以满足威仪要求。导从的事情结束后，便全部退还所借人员。
各种车辆的纹饰：天子乘舆装饰倚龙伏虎，虎头龙身纹画辀，龙头衔轭鸾雀立衡，双重轮周斑纹画轮，轴头的飞軨上绘画升龙。皇太子、诸侯王的车是倚虎较伏鹿轼，辀和轓上画鹿头龙身纹，轭上有吉阳筒，朱色斑纹车轮，画有鹿文的飞軨，旗帜上有九条降龙飘带。公、列侯的车是倚鹿较伏熊轼，黑色车轓，朱色斑纹车轮，画有鹿文飞軨，旗帜上有九条降龙飘带。两千石以下遵循礼仪，各种轓车以上的车辆，轭上都有吉阳筒。
各种马匹的纹饰：天子车辆所用的马匹，头上佩戴金冠，冠后有方式铁饰，铁饰孔中插上翟尾，马嚼子两旁饰有象镳，耳旁马勒上饰有画龙装饰丝带，绘有升龙图形，赤色扇汗，上有两青翅，下作燕尾形。副车上的马，左右耳饰有红色流苏，有飞鸟节饰，赤色胸带。皇太子驾车的马匹有时也这样装饰。王、公、列侯驾车的马匹，额上饰有镂钖，颈上的长毛也染色装饰，马嚼两旁饰有朱红镳，成朱鹿形状，用朱红花纹装饰绛色扇汗，上有青翅，下为燕尾形状。卿以下官员车驾配备騑马的，用缇色扇汗，赤翅燕尾，额上装饰镂钖，马髦进行染饰，上下都通用。中两千石以上的官吏和使者，才有騑马驾车。
汉朝战车
黄其军
作于2023年10月20日（古历癸卯年九月初六）
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