是脚动、手动带动腰动，还是腰动带动脚动、手动？这是困扰很多太极拳练习者的首要问题。 初学太极拳或拳技未精，练习者的肢体运动都表现为手动、脚动，腰不会动；随着拳技实践层次的提高，继而转变为手动、脚动带动腰动…… 只有拳枝水平达相当高程度后，方能做到腰转带动脚转、手转动。太极拳的这种运动方式很难为常人所理解、所接受，这也正是太极拳锻练最费时耗力、最难练之处。凡太极拳练家都会从自身练拳的实践中，清晰地体验（味）、证实到这种拳技量变到质变的过程。 练拳先动腰，还是先动脚、手？杨澄甫叙述最为清楚。澄甫先生在《太极拳术十要》“松腰”条中说道：“腰为一身之主宰，能松腰，然后两足有力。虚实变化，皆由腰转动，故曰：‘命意源头在腰隙’，有不得力，必于腰腿求之也。”由此也可知：澄甫之子杨振基“腰动带动手足动”之说确有见地，实为格守祖训的至理名言！ 武氏太极拳名家姚继祖先生在《太极拳行功走架说略》中写道“外三合者，手与足合，肘与膝合，肩与胯合。其运用乃以腰为主，上与两肩两膊相系，下与两胯两腿相随，上中下三节相适应。如此练去，则周身自然上下相随，中正不偏。 太极拳研究家顾留先生在其著《太极拳研究》第二章“太极拳对身体各部姿势的要求”中言道：“腰是上下体转动的关键，对全身动作的变化、调整重心的稳定，以及对推动劲力到达肢体各部分，都起着主要作用……太极拳内劲的运转要通过腰脊来带动四肢运转，所以拳论说‘主宰于腰’。拳论说的‘腰为车轴，气如车轮’ 就是要求腰部要像车轴（轴心）那样的直竖、稳定、园转、不摇摆、不软塌，徐徐转动来带动内劲和四肢如车轮般的旋转。” 太极拳有“弹簧腿、麻花腰”的说辞。“弹簧腿”意为腿有定力、下盘稳固，是劲整、劲实、劲坚的基础，劲整、劲实、劲坚，即“节节贯穿”上下、前后、左右、内外协调一致周身一家，且能绵里裹铁，刚柔相济；“麻花腰”则强调腰要松、要灵、要活，腰松、腰灵、腰活，说的是行架、推手时腰的转动、带动水平与质量。 因此，太极拳就是以练腰、练园为主的拳技，行架、推手时腰的转动、带动水平和质量，是审视、评判拳技水平、质量的重要依据。
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