弓步是太极拳中最常见的步法之一，初学者学太极拳的弓步要能够练得正确、合格是并不容易的和有难度的。这难度不是指弓步要做得前弓的大腿与地面平行那样的低，因为武术的弓步并不是只有前弓的大腿与地面平行那样低的唯一的外形。这种外形的弓步是几乎所有武术从难从严打基础的练法，在武术实战中那是不大可能出现的。太极拳的弓步与一般武术的弓步虽然具有很多共性，但也还是有区别的。太极拳套路中的弓步并不是没有武术价值的，而是作为很多步法要领的一种典型来加以锻炼的。正因为这样，太极拳的弓步是必须一丝不苟、循规蹈矩加以锻炼的。
太极拳弓步的要领并不是全都可以仅凭观察就能够一目了然地了解的，这些仅凭观察不能够一目了然的要领其实在不少太极拳书籍与刊物中都有零散的介绍，只是没有引起普遍的重视，因此现代有很多人的弓步都不合格。太极拳的弓步以沉引起右脚向前蹬地作为动力．引起略有左移的左胯为轴使躯体右转并略后坐．因而带动右胯向内向后缩，从而同时带动右腿伸直、右膝向外转动和右脚尖外撇。
弓步前弓脚的脚尖是朝向正前方的。脚尖这样的朝向有利于前弓大腿的纵线正朝向前方，有利于全身的放松和发劲时劲力顺遂。
弓步时在右脚蹬地的作用下，身躯先以右胯为轴略微左转使左胯向左后移，同时促使左膝略微向外转，然后再以左胯为轴，躯体右转带动右胯后移内缩形成躯体后坐，同时带动左膝和右膝都向右转，右脚尖外撇。右膝和右脚尖的转动不能主动。另外，右腿的伸直不是完全伸直，更不是挺直。
太极拳弓步前弓脚的小腿应该如杨澄甫先生所说以垂直为准。当然这“垂直”应该有一个正负的范围，那就是小腿上端向前倾斜，膝盖前缘的垂线不超过脚尖，超出了脚尖，前脚前撑必然不足，不仅劲力不顺遂，而且有容易被人牵引等弊病，因此是错误的；小腿上端向后倾斜当然也有一个允许的幅度。
学太极拳弓步时必须以左胯为轴使躯体右转，就像过去的用手牵拉小石磨，右手将小石磨的手柄由右前往回向自身牵拉时身躯移动的情况，左胯后坐略有左移和身体右转，不能以腰脊为轴使躯体右转，但又必须以由下向上传至腰脊部的力量使躯体右转，这样两胯才都能够放松。这一动作的武术企图是沾黏连随的引进落空，只有这样做，躯体后坐右转才能灵活地化解掉前方敌人的攻击，从而具有引进落空的武术效果。值得注意的是，太极拳古拳谱中的“气如车轮，腰似车轴”的意思是指腰脊是“气”(就是引起动作的劲力)的传递枢纽，不是说腰脊是身躯转动的轴，腰脊带动肢体必须体现为胯带动肢体。太极拳中，腰脊几乎是不成为躯体转动轴的，不然是不可能完成沾黏连随的。
