前面几篇棍术的基本训练的目的是增强手臂的力量，以及整体的协调性。首先要能控制住棍，才能学会使用棍。训练都很容易操作，希望大家能至少进行一个月的棍术基础训练，再进行本课的训练。
之前反复强调使棍不是用力挥舞，那么棍到底该如何打出去？答案是，用整体劲打出去。接触过内家拳的对整体劲这个词应该不陌生，但是如果功夫尚未练到拳头上，要如何才能将劲传到棍上呢？
在内家拳中兵器与拳术虽然根源一样，但是两者并不相同。擅长棍术者，未必擅长枪术，擅长剑法者拳术也平平，很少有人能全精的。内家拳要求：以内带外。这就需要人能非常了解自身的内外各部分，让其在运动中协调统一。
普通人认为自己能完全控制手脚，手脚都是自己的与精神一体。实际上很少人能控制身体各关节协调运转，表面上看手是按照自己的念头去“工作”，其实手在伸出去（或收回来）的时候，并不会去考虑对整体的影响。这种局部肢体妄动的现象就是学习内家拳最大的障碍。当人们手持兵器的时候，往往关注力会更加强，此时注意力会集中在兵器上，所以武器的整体劲常常比拳头上出劲要容易。其原因就是手握兵器时整体的关注力比徒手时要强。
出棍的方法：前手松握棍身（松握的含义是棍可在手心旋转与移动），弓步同时后手顺时针拧转棍尾，并随着弓步的前攻，将棍从前手送出。
收棍的方法：后腿下坐（记住不是后住，是往下带动身体往后），后手逆时针拧转棍尾，随着身体后移，将棍带回。
注意事项：整个过程中棍的出与收都是身体带动，出棍由弓步带出，收棍由坐腿带回。前后手的作用都是保持棍的运行稳定。拧转棍的螺旋力由后手臂的整体顺逆旋转产生，而不是手腕或手指发出的。棍的运动是螺旋向前，螺旋向后，不是直推直收，希望大家在练习中多多注意。
训练建议：初期左右手各二十次为一组，每天完成五组训练。训练过程中会出现小臂发胀的感受，可稍作休息，再进行训练。
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