四号中型坦克（德语全称为：Panzerkampfwagen IV），为纳粹德国二战中生产的一种中型坦克，常称为四号中型坦克。它原本设计目的是支援步兵，并与专门执行反坦克任务的三号坦克协同作战。在三号坦克的整体性能，逐渐不能满足二战中期装甲战斗需要时的1940年，德国为克虏伯公司的四号中型坦克及奔驰公司的三号坦克提出一个标准化的方案。德国政府原本计划把大部份四号中型坦克分配给步兵及防御工事，但由于三号坦克的不足，才令四号中型坦克得以代替三号坦克的战斗任务。
四号中型坦克因所使用的技术较为成熟，并且有较大的改良空间，而被改造成主力突击坦克供给装甲师使用。二战期间，四号中型坦克先后生成过多用途的改型战车，包括突击炮、自行反坦克炮、弹药运送车、架桥坦克等。因其可靠的性能和多样的用途，被德军士兵昵称为“军马”。
四号坦克 D型
最初仅预计有限度使用四号中型坦克，因此克虏伯是其仅有的制造商。波兰战事爆发之前，四号中型坦克生产了262台，35台A型，42台B型，140台C型，及45台D型。
四号B型
四号C型
入侵波兰后，坦克作为装甲部队中流砥柱被确定下来，在奥地利圣淮伦天市增加了尼柏龙根工厂（由奔驰管理）。
和同时期的盟军坦克相比，D型坦克最大的优势在于它装备了车载无线电，当英、法、苏的坦克还要通过旗语进行指挥的时候，德军指挥官已经可以轻松完成车内指挥和战术协同。
四号坦克 E型
由于四号中型坦克主要执行反步兵的任务，因此在研发当时四号中型坦克被认为它的装甲设计是足够的。然而，当四号中型坦克接手了三号坦克的反坦克的用途后，它的装甲便被大大强化了，如四号中型坦克E型的50毫米装甲及H型的80毫米装甲等。
四号中型坦克陆陆续续参与了波兰战役以及法国战役，最后在1941年进入苏联战场。作为扩大生产型号，223台E型交到德军手中。虽然本车设计良好，但薄弱的装甲使其难以胜任三号坦克的支援任务，故在大战期间本车仍持续不断的进行修改。直到当德国开发五号中型坦克并将之投入于战事后，很多四号中型坦克纷纷由前线退下来，并开始被五号中型坦克所取代。
四号坦克 F型
到1941年，产出了462台F型，增强主炮型号F2也开始生产。战争开始后每年产量已超过原来4倍。
1943年4月，四号坦克F型开始生产。装备长炮管的四号坦克F型名为四号坦克F2型，同时装备短炮管的就改名为F1型。
三个月后，四号坦克F2型重新命名为G型，早期的G型与F2型没有太大分别。
德国在1943年开始因为对反坦克火力发出了迫切需求，开始给四号坦克换装火力更加强大的火炮。其中第一款装备长身管75mm火炮的就是四号坦克G（F2）型，初期型的四号G安装的是75毫米KWK40 L/43型火炮，而后期则换装了更加强大的75毫米KWK40 L/48反坦克炮，这也是两者外观方面的一个显著区别。
四号F2型坦克也运至隆美尔的非洲军团,该坦克火力强、结构好,是当时北非战场德意军队最倚重的装备。
四号坦克H型
1943年4月，德国开始制造四号坦克H型，H型也装备了75mm Kwk40 /L48型火炮，同时H型开始装备5mm厚的装甲侧裙板。H型是四号坦克系列中产量最大的，从1943年4月到1944年7月，一共制造了3774辆（克虏伯、伏玛格、尼伯伦根工厂，底盘编号84401-91500）。H型亦由将附加式装甲改为80毫米装甲而改善了生存能力。当时德军步兵备磁性反坦克雷，为了避免盟军加以复制利用，因而为坦克加上防磁装甲。坦克的侧面和炮塔四周进一步增加5毫米侧裙及8毫米炮塔裙。四号H型生产期间，其橡胶覆盖的回轮改为纯钢制，车身也为容易损坏的侧裙设置三角支架。一个用来发射人员杀伤雷发射器（即S雷）的孔亦加上装甲板，因为该类武器的存量已经很少至近乎没有。这使坦克的重量跃升至25吨，严重影响了其机动，换装三号坦克的SSG 77变速箱亦没有解决问题。
1943年，四号H型坦克投产，进一步提升了火力和防护，最大的特点是安装了炮塔护圈以及车体两侧的5毫米侧裙板。
1942年到1943年是它最辉煌的岁月，在此期间，它作为德军装甲部队的绝对主力参战。
当时光走入1944年的时候，战局对德军愈发不利，相比于进攻，德军的坦克也更多地需要承担防御的任务。在这种情况下，四号H型作为装甲部队的中流砥柱，其生产工序还是过于繁琐，性能也仍有不如人意的地方。
四号坦克 J型
1944年初，针对四号H型的简化生产被提上日程，并很快地得到了贯彻，这也就催生了德军四号坦克的最后一个改型——J型。
随着武器和装甲的升级，以及战术定位的变化，它先后扮演过支援坦克和步兵作战的“护卫车”，装甲团主力战车，以及与黑豹形成“高低搭配”的不同角色。但是仅有二十来吨的体量却伴随德军打满整场二战的它可谓劳苦功高，不管是在北非沙漠的酷暑、还是在极寒的斯大林格勒、或是血腥的库尔斯克、四号坦克一直是冲锋陷阵的主力。漫长的战线使得四号坦克疲于奔命，这也难怪德军士兵亲切的称呼四号坦克为军马。
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