西周禁卫军，负责守卫首都——宗周（今陕西西安）；宗周八师屯驻成周（今河南洛阳）。
周王朝在灭商以后，西周时天子应该是14个师，其中分别是“西六师”和“成周八师”，“殷八师”其实和“成周八师”只是时间的顺序有所差异，八师先戍守在殷，故叫“殷八师”，后又因长期戍守成周，故又叫“成周八师”。
西周时期已经建立正规的常备军，常备军的最高编制单位是师，每师3000余人。开始有6个师，屯驻于都城镐京（今西安市），用以保卫国都，抵御外族入侵。因为镐京又称宗周，所以这支部队亦称宗周六师。
西周时期，由于奴隶制经济的发展和国家机器的逐步加强，已经建立正规的常备军。常备军的最高编制单位是师，每师3000余人。开始有6个师，屯驻于都城镐京（今西安市西南斗门镇），用以保卫国都，抵御外族入侵。因为镐京又称宗周，所以这支部队亦称宗周六师。周又因宗周在西，成周在东，因而也称宗周六师为西六师。
这6个师就是西周前期的中央直属常备军，一般由周王亲自统率指挥。周穆王姬满之后，周王朝与游牧民族犬戎之间的战争加剧，东八师经常西调至宗周地区与西六师一起集中使用，这样，西周中期以后，中央直辖的常备军就增加为22个师，其中在宗周及今关中地区屯驻14个师，共约42000人。
营建东都雒邑后，成周八师驻守在雒邑，以保卫成周。
为了控制东方，威服南土，周公决定“作大邑成周于土中。”周公定鼎于郏鄏 ( 今洛阳市内郏鄏陌 ) ，在今河南境内建造雒邑。这里地处天下之中，是伊、洛、瀍、涧四水流经之地，土地宽平，千里沃野，是天然的粮仓。在它的东边，又有伊阙之险隘，是进可攻、退可守的战略要地。这样，西起周原，东至雒邑，即渭、泾、河、洛一带皆为周的王畿之地。西边以镐京为中心，是周人发祥之地，称为“宗周”；东边以雒邑为中心，是东方重镇，也是保护宗周的门户。
雒邑又分为二部分，瀍水东岸称为成周。周王朝把殷“顽民”迁到这里，严密监视。瀍水西岸修建王城，是朝会诸侯的东都。
驻在雒邑的成周八师，东可以控制东方各诸侯国家，西可以拱卫宗周，南可威服淮夷，北可扼幽燕。雒邑成为周王朝的东都、东方的重镇，对巩固周王朝的统治起了重要作用。
周要统治广大新疆土，必须建立属国，拥护王室。当时最难平定的是商贵族，周公迁他们到成周，封同母弟康叔做卫侯，统治旧商国的遗民。
他教训康叔说，你对一般平民要宽厚，行施文王的裕民政治，不要枉法杀人。对掠夺财货，不孝养父母，不和睦兄弟的商人，用严刑诛戮。商人群聚饮酒，除了百工，不论是谁，全数拘获送周京，我杀戮他们。
康叔封地最大，权势最重，带八师（即成周八师）兵力镇压商人，在当时是主要的侯国。
西周以车战为主，因此，常备军均以车兵为主体，把车兵与步兵合同编组，以便于指挥和管理。西六师和东八师编组情况是：
(一)30人制的乘。乘，是西周军队最基本的建制单位，也是计算军队实力的基本单位。每乘编制战车1辆，挽马4匹，辎重车1辆，官兵共30人。其中甲士10人（车上3人，车下7人），战斗徒兵15人，后勤徒役5人（管炊事2人，管饲养2人，管衣甲装具1人）。一般在车前驾御马匹的御手为一车之长。
（二）百乘制的师。军队的行政编制是5乘为1队，2队为1官，5官为1率，2率为1师。这样，1师正好是100乘。师的统帅为“师氏”。军队的战斗编组，根据作战的实际需要有不同的编成，如9乘1个单位，15乘1个单位或25乘1个单位不等。
西六师和东八师的装备一般有适于远距离作战的弓箭，有适于车战的戈、矛、戟和适于近身格斗的剑等。这些兵器，多为青铜制造。防护性兵器主要有甲（多为皮制）、胄（头盔，青铜制）、盾（多为皮制）等。攻城器械有登城云梯和攻城战车等。
周昭王十九年，昭王率大臣祭公等，以戍卫镐京的西六师攻楚荆。开始时形势很好，周军从唐国出发，经过厉国、曾国向南顺利推进。为了壮大声势，昭王还派出使臣到长江中游的大小邦国，争取支持。昭王本人则率师沿江而上，直抵夔国边境。然而回师汉水时，周军却遭到了楚荆部队的强烈抵抗，又遭遇了异常天气，导致周朝核心武力西六师全军覆没。
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