NICE3000电梯一体化控制器
调试说明
(同步主机、海德汉1387编码器)
一、默纳克系统的特点是
1. 主板和变频器集成在一起
2. 轿厢通讯板放在轿顶,轿厢内仅有按钮板和显示板
3. 开关门命令由轿顶板发出
二、调试步骤
1) 检查预置参数
F0 基本参数
F0-00=1 控制方式矢量闭环;
F0-03=* m/s 电梯最大运行速度,根据梯速设置;
F0-04=* m/s 电梯额定速度;
F0-05=* K g 电梯额定载重;
F1 电机参数
F1-00=0 编码器类型:海德汉ERN1387
F1-01=* Kw 主机额定功率
F1-02=* V 主机额定电压
F1-03=* A 主机额定电流
F1-04=* Hz 主机额定频率
F1-05=* rpm 主机额定转速
F1-10=2 编码器信号校验选择(同步主机)
F1-12=2048 编码器脉冲数
2) 慢车运行基本条件是:安全回路、门锁、上下限位导通。
短接检修回路JX和24v以后才可以在机房开慢车。
3) 如果现场发现主机没有自整定,或者启动时报Err21故障,按一下步骤做主机自整定:
1.确保安全回路、门锁、上下限位导通,短接检修回路;
2.F1-10编码器信号校验位(使用海德汉1387编码器时)临时改为1;
3.F8-01=0预转矩无效;
4.F1-11=1 带负载自学习,操作器显示TUNE,检修上/下行,抱闸打开,运行接触器吸合,主机旋转一周后自动停止, F1-11变为0,即完成;
5.如果自学习不成,可以互换输出动力线UV两项重新自学习;
6.多次自学习,观察F1-06磁极角度,偏差在10度以内即可;
7.把F1-10编码器信号校验位改为2(海德汉1387编码器);
8.将F8-01由0改回2(预转矩自动补偿);
9.自调谐完后,调整电梯运行方向,使检修上行或下行,轿厢在井道内上行或下行,观察F4-03监视到的位置脉冲增加或减少。
10.F2-10=0:方向相同
1:运行方向取反,位置脉冲方向取反
2:运行方向相同,位置脉冲方向取反
3:运行方向取反,位置脉冲方向相同
4) 确认井道信号
X1 上平层感应器
X2 下平层感应器
X12 上限位 常闭
X13 下限位 常闭
X14 上换速开关 常闭
X15 下换速开关 常闭
注:根据实际接线可能需要更改以下设置
F5-03=0 不使用该点 ( 默认为35门区常闭输入)
F5-01=1 X1作为上平层感应器 常开 输入
F5-02=2 X2作为下平层感应器 常开 输入
平层以后X1,X2点亮
5) 调整门机速度,并检查轿厢通讯信号,特别是门机开关门到位信号。
轿顶板输入信号监视菜单:F5-35。
数码管每一段,代表一个轿顶输入的有效状态
注意:F5-35里的数码管每一段既不表示常开也不表示常闭,表示
的是该输入/输出信号是否有效!亮了即表示“有效”或“动作”。
比如前门关门到位以后,E号数码管应该点亮。
根据实际外围接线情况,特别是光幕和超满载信号,设置参数F5-25(轿顶板输入类型)。
轿顶板的输入类型是用二进制数表示,二进制数的意义如下:
参数 | 位置F5-35 | 常闭 | 常开(二进制)F5-25 |
光幕1(前门) | A | 0 | 1 |
光幕2(后门) | B | 0 | 2 |
开门限位1(前门) | C | 0 | 4 |
开门限位2(后门) | D | 0 | 8 |
关门限位1(前门) | E | 0 | 16 |
关门限位2(后门) | F | 0 | 32 |
满载开关 | G | 0 | 64 |
超载开关 | . | 0 | 128 |
例:F5-25=64, “64”表示满载开关是常开,其他均是常闭;
F5-25=1 , “
6) 设置电梯楼层参数:
F6-00=* 电梯最高层
F6-01=1 电梯最低层
7) 井道自学习
1. 电梯停在最底层平层或者撞到下限位;
2. 小键盘设置F7=1,或者操作器设置F1-11=3,电梯自动上行,开始井道自学习;
3. 自动上行至顶层平层位置后,电梯自动停止,井道自学习完成;
4. 核对参数F3-12到F3-17,F4-04到F4-65,检查学习的井道内数据是否正常。
三、电梯舒适感调整
1.启动时
F8-01=2
F8-02=15%
F8-03=0.5
F8-04=0.6
2.加减速过程
加减速过猛,调整相应段加减速时间F3组
加减速抖动,调整相应频率所对应PI:
F2-00=40.0 速度环比例增益1
F2-01=0.60 速度环积分时间1
F2-02=2.00 切换频率1
F2-03=35.0 速度环比例增益2
F2-04=0.80 速度环积分时间2
F2-05=5.00 切换频率2
3.电梯高速运行过程调整
频率均匀的抖动可通过调整:F2-03、F2-04
调整PI无法解决的情况下,请检查轿厢拉杆,是否撞击轿厢壁引起共振。
如果有抖动可设定F2-00=40,F2-01=0.6,F2-03=40,F2-01=0.6看看。
同步机F2-06、F2-07调整对舒适感也有影响,如果舒适感不好可尝试由默认值改为F2-06=70,
F2-07=10或者F2-06=300,F2-07=20,如果都不合适可自行调整。
四、功能设置
1. 外呼板地址设置,按住S1,设置地址,地址数从0-40
2. 锁梯和消防线,应该接在F6-03(消防层)和F6-04(锁梯层)指定的楼层外护板上。
3. 打开抱闸臂开关检测功能(根据实际接线设置)
F5-19设置为26(抱闸输出反馈输入2),或者设置58(常闭输入2)
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