如何读取刚体的移动速度？

  如题，怎么获得刚体某个轴向上的移动速度？我是指刚体本身的某个轴向上的移动速度，不是用rigidbody.velocity，这个好像是获取刚体的世界速度，当刚体反向移动时速度就变负的了，我是要刚体本身的轴向移动速度，比如飞机无论怎么转向它的速度都是正的，有没有大大知道写法或方法

Vector3 localVelocity = transform.InverseTransformDirection(rigidbody.velocity);

————————————————————

float speed = rigidbody.velocity.magnitude

magnitude
Returns the length of this vector你是想要这个么？
把vector3看成一个向量的话，magnitude就是它的模

————————————————————————

另外再追加一个问题，这个问题解决了就完美了，就是rigidbody.velocity.magnitude是刚体的总体速度，也就是向X,Y,Z任何方向移动都有速度，那如何只获取刚体其中一个方向上的速度？比如它朝Z轴移动就有速度获取，但朝X轴或Y轴移动就没有速度获取，这个能实现么？

————————————————

我试了下rigidbody.velocity.magnitude.z和rigidbody.velocity.z.magnitude都不行！

————————————

不是贴给你了么
把刚体世界速度向量转成刚体自身轴向速度向量的代码
其中的x y z就是3个轴向的速度了

——————————————

可是这样写不对呀，
打印Z轴上的速度print(transform.InverseTransformDirection(rigidbody.velocity.z));
这个打印Z轴上的速度该怎样写呢？

——————————————

转出来也是个Vector3啊
直接.x .y .z就行了

————————————————

print( transform.InverseTransformDirection(rigidbody.velocity).z);
ls说的是这样吧，其实感觉都一样