对形意拳拳学理论之源的研究，是发展形意拳的一个重要课题。车润田先生认为，形意拳的拳学理论，源于我国古圣先贤的宇宙观思想。其主要观点如下：
古人的宇宙观是形意拳拳学理论的重要思想基础，它的精髓是学好形意拳的一把钥匙。古贤伏羲认为，宇宙由‘无极’而生；皇帝认为由‘太易’而生；儒家认为宇宙出于‘理者’，佛家认为出于‘真气’，道家则认为宇宙出于‘道零’。
古人对宇宙的这些认识，在表述上虽各有所异，但在实质意义上讲的都是一个意思。概括起来都是讲宇宙产生于‘虚无’。‘虚无’是古人宇宙观的核心之处，也是形意拳理的中心之点。古人所讲的‘虚无’，并非‘无有’之义，而是‘混沌’之态，虚无之中藏‘一点生机’，此即‘虚无生一气’。‘一气’是物之原始形态，是‘先天之气’、‘天地之根’、‘阴阳之宗’。‘一气’不是死气，而是精气、活气。‘气’是宇宙‘造化’之源。
古人认为，宇宙由虚无的混沌演变而成。
伏羲所描述的过程是：无极生有极，有极生太极，太极生两仪，两仪生皇极。
皇帝描述为：太易生太初，太初生太始，太始生大素。
道家的描述是：道零生一易，一易生二气，二气生三和。
儒家的描述是：理者生气者，气者生象者，象者生物者。
佛家认为：真气生无色界，无色界生色界，色界生欲界。
古人的这些认识，是一种推理性的判断。古人的‘虚无而生’与现代的宇宙爆炸似有异曲同工之妙，当世之人不可简单的把其视为迷信和玄学，其中至少包含了古人原始朴素而又极为重要的、认识上的方向性。
形意拳前辈将先人的宇宙观转化为方法论，把形象与心意结合起来，融入形意拳的桩功学之中，成为形意拳技艺、劲法的基础性指导理论。形意拳万法出于三体式，三体式是形意拳的总机关。形意桩功学中的无极学、有极学、太极学、两仪学、三体学等，就充分地再现了古人对宇宙形成的全部推演和认识过程。
形意无极学，在三体式中体现在身体直立时的预备阶段，此时应无思无意，无形无相，内心空如混沌，无所向意，顺行自然，此谓之‘无极’。
形意有极学，体现在三体式起式的转身阶段。此时形机未露，虚无逆运，其理已备，转乾坤，扭气机，揽阴阳，奇造化，此谓之‘太极一气’。
形意太极学，体现在曲肘上抬之时。心在内而理周乎于形，形在外而理具乎于心。意为心之发，象为形之用，心诚于中，象表于外，内外皆一气流行，此谓之‘一气含四象’。
形意两仪学，体现在左手前推右手后拉之时。心气要稳定，手动如撕棉，阴阳且相合，内外如一体，此谓之‘六合’。
形意三体学，体现在三体成形之时。心气镇静，三体重生，三才之象，万式之始，此谓之‘阴阳相合成三体’。
《丹书》中所讲的‘道自虚无生一气，便从一气产阴阳，阴阳再合成三体，三体重生万物张’便是经典之说。形意拳拳理源于‘虚无’，拳式出于‘三体’，内气发于‘六合’，劲法归于‘化虚’。这是研究形意拳理论的基本思路和要点，习学者应用心体悟，以明其精，始得其妙。
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