经典机械结构动图赏析第一百一十期，运动期间维持方向不变5、空间运动期间维持方向不变1、行星传动1a、风轧机1b、切换键1a、切换键1b、切换键1c、螺旋环面凸轮等共十个。

1.运动期间维持方向不变5（Keeping direction unchanged during motion 5）

橙色板做平面运动，不旋转。

由于由蓝色齿轮驱动的双平行四边形机制的作用，橙色板上表面维持水平。

淡黄色固定凸轮轮廓使得橙色板有不同轨迹。

2.空间运动期间维持方向不变1（Keeping direction unchanged during spatial motion 1）

绿色盘底部沿着一条3D轨迹移动。

当蓝色盘静止，由于黄色平面和橙色空间平行四边形机制的作用，绿色板（固定在绿色盘上）做空间运动，不围绕3共轴旋转。

灰色柱状物通过螺旋关节（未显示）与底座连接。

蓝色活塞通过螺旋关节与绿色盘连接。

3.行星传动1a（Planetary drive 1a）

粉色固定齿轮，4个黄色卫星齿轮和绿色从动件形成一个差动行星传动。

黄色齿轮的齿数是粉色齿轮的两倍。

输入：绿色从动件规律旋转

当黄色齿轮到达最高点，红色板是垂直的。

当黄色齿轮到达最低点，红色板是水平的。

使用橙色涡轮可以调节板的位置。

4.行星传动1b（Planetary drive 1b）

粉色固定皮带轮，黄色大卫星齿轮和绿色从动件形成一个皮带差动行星传动。

黄色大皮带轮的直径是粉色皮带轮的两倍。

6个黄色小皮带轮的直径相等，通过黑色皮带相互连接。

使用链传动代替皮带传动更佳。

输入：绿色从动件规律旋转

当黄色齿轮到达最高点，红色板是垂直的。

当黄色齿轮到达最低点，红色板是水平的。

5.风轧机1a（Wind-mill 1a）

平面视图。

4连杆机制：包括两个曲柄（蓝色杆，黄色盘）和一个连杆（绿色）。

蓝色杆在粉色偏心固定轴上旋转。

6.风轧机1b（Wind-mill 1b）

平面视图。

蓝色杆在粉色偏心固定轴上旋转。

此机制是“风轧机1a”的延伸。

7.切换键1a（Toggle linkage 1a）

用于碎石机。

为了获得高机械优势使用了两个切换键。

当绿色杆到达行程最高点，与粉色曲柄切换。

同时两个蓝色杆进入切换。

这种倍增使得橙色爪产生一个大的破碎力。

8.切换键1b（Toggle linkage 1b）

两个切换键（绿色和蓝色）通过排队进行切换。

9.切换键1c（Toggle linkage 1c）

携带往复运动活塞的铆钉机产生高机械优势。

由于活塞的持续驱动力，当绿色和蓝色链接进行切换时，橙色头部的力增加到最大值。

10.螺旋环面凸轮（Helix torus cam）