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伐商之后，周武王十分清楚，商朝的根基还远远没有被摧毁，为了稳定局面，在离开朝歌前，周武王封商王纣的儿子武庚留居殷商故地，继续统率商民，他对武庚并不放心，所以又封自己的弟弟管叔、蔡叔、霍叔于其周围，号称三监，显然三监就是为了监视和防备商朝遗民而设置的，克商后仅仅两年，周武王在镐京病重，行将不起。
周武王病重期间，周武王的弟弟周公十分虔诚地向先王祭祷，只要周武王能够病愈，自己情愿代替武王去死，周公将祭祷的策书装在金縢之匮中，并叮嘱左右不要说出去，在当时的观念中，这样的祭祷无疑是要应验的，周公也做好了必死的打算。周武王的同胞弟弟当中，周公无论品德还是才干都最出众，是周武王最得力的助手，灭商后周公虽然也有封地，但周武王将他留在身边处理最重要的王朝事宜，然而没过多久，武王去世了。
周武王去世后，太子诵即位，他就是周成王，周公以摄政的身份总领全局，其实，周武王临终前希望传位于周公，而不是自己年幼的太子，显然在周武王眼里只有周公才能完成稳固这个新王朝的艰巨任务，然而周公并未接受，而是支持太子诵即位，自己以摄政的身份处理国事。
周公没有接受周王之位就是希望以稳妥的方式统揽大局，使周王朝尽快克服危机走入正轨，然而，事与愿违，周公面临极为严重的怀疑和叛乱，周公摄政的消息传到东部地区，同为武王弟弟的管叔、蔡叔非常生气，他们在商王纣之子武庚的挑拨下，散布流言说，周公将对成王不利，流言像火苗一样乱窜，就连最信任周公的召公也起了疑心，在周朝，召公的地位仅次于周公，二人同为周武王的左膀右臂，周公必须说服召公，否则后果不堪设想，这个历史片段一直是陕西岐山的皮影戏中最经典的曲目 。
公元前1043年，周公重新摄政后，仔细权衡了形势，决定亲率大军开始东征，此后经过三年艰苦卓绝的战争，在损失大量的军力财力后，周公最终平定了叛乱，武庚、管叔被杀，罪过较轻的蔡叔被流放，周公还乘胜向东方进军，灭掉了奄（今山东曲阜）等五十多个国家，将周的势力延伸到海边，周王朝重新归于一统。
山东曲阜，它不仅是孔子的故乡，也与周公有很大的关系，这里的周公庙与岐山周公庙同样闻名天下，山东之所以有周公庙，是因为周公东征胜利之后，周成王将周公长子伯禽分封到山东曲阜做鲁侯，随之而来的还有数量众多的商朝遗民，最庞大的商朝遗民如何统治，不仅是周武王在世时最大的难题，也同样成为了周公东征后无法避开的难题，周公试图通过移民政策分散商民，以期达到有效控制，移民政策使得周公实行的分封制与以往的分封制有很大的不同。
每一个受封的诸侯国都是西周王室的一个军事据点，成为王室的地方代理人，代行周的统治。燕国是姬姓王室重臣召公长子克的封国，受封是为了防范北方的少数民族。晋国（初封今山西翼城县）是成王之弟唐叔虞的封国，受封是为了防范北方的诸戎，同时保证镐京和东都洛邑的通路，卫国（今河南淇县），周公将弟弟中最贤能的康叔分封于商都朝歌所在地，令其统治殷民七族，称为卫国，目的就是在原来的商民核心区加强周人的统治，齐国（今山东淄博）是姜太公吕尚的封国，齐国的受封也是为了加强对东夷的控制，并且和鲁国互为支持。
然而在周公的分封中，微子并不具有代表性，事实上周公的分封是以姬姓的王室裔亲和异姓的姻亲为主，是周人在新占领的广大领土上，以封建亲戚以蕃屏周的方式，建立经过精心设计的政治格局，战国后期的大儒荀子称，周公治天下，立七十一国，姬姓独居五十三人，以鲁、卫、宋、晋、齐、燕等国最为重要。
大量的殷人被迁到了这个宗周、镐京附近，然后就是把他们直接处于周王室的控制之下，还有一部分殷人被他分封诸侯，分给了卫国、鲁国，包括是不是还有晋国，他们都是分了一些殷商的旧族，也就是一个是把他们打散，迁离旧地，把他们在新的地方给他们安置下来，控制起来，直接监视，另一个方面就是允许他们做官，他们的社会地位并不低，还可以在周王室做官，充分发挥他们这个文化方面的优越性。
为了进一步加强内部的控制，周公在大行分封的同时，又采取宗法制，通过加强血缘等级关系来加固着周王朝内部的凝聚力。宗法制，就是在同一宗族内部，以嫡长子为大宗，其余诸子为小宗，大宗和小宗之间是等级从属关系，这样层层下推，一再分宗，形成了一系列大宗和小宗。每一个中国人都有自己的家谱，通过家谱同样可以追溯到自己的宗族起源，时光已经流逝了三千多年，期间有战乱，有流徙，许多山川都改变了面貌，然而一本家谱就可以让同姓同宗同源走到了一起，让人不能不感慨周公所制定的宗法制的强大凝聚力。
与此同时，周人实行同姓不婚的原则，禁止同姓之间通婚，周王室必须和异姓的诸侯国通婚，周王室和异姓诸侯国之间就建立起姻亲关系，各级贵族也是如此，必须和异姓的贵族通婚，在有周王后称呼的铜器中，王后几乎就是姜、姞两姓，表明周王室与这些诸侯国世代通婚，通过联姻，异姓贵族因甥舅关系也被纳入了周人的宗法体系，周朝通过封建亲戚，家国同构，使整个国家结构宛如一个庞大的家族系统，血脉相连，休戚与共，在西周金文中，西周的都城镐京又被称为宗周，通过宗法制，血缘亲疏关系被成功地引入政治领域，西周王朝缔造出了一种家国同构的政治结构。
分封制和宗法制最终使西周王朝的统治触角伸向了遥远的四面八方，周王朝的制度建设还在继续，商朝遗民仍是周公最关注的，即便已经通过了移民等方式将他们分散开来，但，商朝遗民的数量仍然庞大，并不让人放心，在周公看来，周朝原先的都城镐京显然有些偏西，他要在天下的中心另建一个都城，以便更好地安置与控制商朝的遗民，管理四方各国，经过多次实地考察和占卜，周公最后将地址选定在了洛水北岸，营建新都洛邑，将它作为周朝的东都，与西部的镐京相呼应。
周礼涵盖了国家的大政方针到社会日常生活的方方面面，创造了由吉礼、嘉礼、宾礼、军礼与凶礼构成了五礼体系，对于庶人以上的每个社会成员，其人生行程的每个节点都有相应的礼仪，及其明确具体的要求与细节，严格规定了人们必须遵守与践行的伦理道德规范和行为准则，周礼的核心价值是明贵贱，辨等列，即维护等级制度，保障统治秩序稳定和社会和谐有序发展，使整个周王朝成为一个人人恪守名分，各安其位，秩序井然，彬彬有礼的礼仪文明之邦，这正是周公最希望实现的理想。
周礼的基本框架是一整套亲其所亲，尊其所尊，严格维护君臣宗法和上下等级的典章制度，周公确立的嫡长子继承制影响深远，成为历朝历代沿袭的主要方式，一直延续了近三千年，成为中国社会能够长期稳定的一个重要制度。周公还制定了一系列严格的君臣、父子、兄弟、亲疏、尊卑、贵贱的礼仪，将贵族分成不同的等级，实行等级爵位制，周礼讲究尚德、尊尊、亲亲、敬老、慈幼，也成为对后世颇有影响的伦理道德规范。
周礼的诞生是古代中国社会发展的巨大进步，使整个社会从尊神尚鬼、迷信巫术走向礼治、德治。与礼相伴的是乐，乐由中出，礼由外作，礼讲稳定，乐讲和谐，两者相辅相成，周公制礼作乐，旨在使中国社会不仅长期稳定而且充满和谐之美，华夏文明由此进入以礼乐文明为代表符号的时代。
还政三年后，周公重病而亡，临终前嘱咐，我死后埋葬于成周，我始终是成王的大臣，然而，周成王将周公和祖父周文王、父亲周武王葬在一起，表明自己不敢以周公为臣。周成王特别允许周公的长子伯禽在其封地鲁国，用天子礼乐来祭奠周公。
鲁国一直是礼仪最为昌明的所在，在这块土地上，在周公去世数百年后，孔子诞生，面对春秋之世，礼崩乐坏，孔子积极主张克己复礼，他所遵从的礼，正是周公所制定的周礼。周公所遗留的政治文化遗产是孔子和儒家思想的主要资源，孔子之后的一千五百年间，中国文化一直以周孔并称，既表明周公与孔子一脉相承的联系，又充分显示出周公享有的重要文化地位，他的人格魅力与历史影响跨越千年，从未消逝。
周公在华夏子孙心中有着特殊重要的地位，三千多年来，生活在这片土地上的人们，都在深深怀念着这位伟大的先祖，他被后世奉为天下第一圣人，元圣，他所首倡的明德、慎罚、保民的德治思想，和他所创造的礼乐文明已如甘露清泉，浸润着每一个中国人的心灵，潜移默化地渗入到每一个中国人的意识深处。
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