250车的设计要求于1930年代中期提出，与251车的设计要求基本相同：重量为1吨和3吨，具备良好机动性，能伴随坦克集群作战的半履带式装甲运兵车。1吨型号即SdKfz-250型半履带装甲运兵车。
该车首先在德玛格公司鲁尔工厂生产，之后相关制造厂也加入生产行列。该车以10号车（SdKfz-10）底盘为基础，但车身为装甲防护的开放式车厢，可容纳五名士兵和一名驾驶员。第一种型号于1939年投产，1940年5月法国战役期间首次参战。与它大块头的孪生兄弟251号车相比，250车制造和使用数量都要少，但仍达到令人惊讶的5930辆，而它主要生产期在1942年到1944年间，到战争结束共投产了不少于14个型号的衍生车型。1943年后由于原材料短缺，为适应生产需要车身形状有所变化，车身装甲厚度6到14.5毫米不等。
其主要型号有SdKfz-250/1型，可搭乘六名士兵，配备两挺机枪。之后陆续出现配备电台（SdKfz-250/3型）和电话（SdKfz-250/2型）的通讯用车，以及配备各种类型武器的变型车，武器类型涵盖81毫米迫击炮（SdKfz-250/7型）到20毫米高炮（SdKfz-250/9型）各种型号。最令人称奇的是SdKfz-250/8型，它装备了一门短身管75毫米坦克炮（装备于早期型四号坦克），和一挺7.92毫米MG34或MG42型同轴机枪，这种配备让该型车严重超重。有两种编号特定的变型车，其一是SdKfz-252，这是一型可以牵引挂车的专用弹药运输车，重新设计的具有封闭空间的车身可以运载突击炮炮弹。不过该型车产量不大，因为很快就认识到常规型的250车也能完成这一任务，所以不久该型车就被250/6型取代，它可运送70发75毫米炮弹。另一特定编号型号是SdKfz-253，承担突击炮部队观察哨角色，配备了专用无线电设备。
SdKfz-250/1型
SdKfz-250/3型
SdKfz-250/9型
其它变型车还有SdKfz-250/9，加装小炮塔用于侦察。SdKfz-250/12，用于炮兵前进观察和目标定位。装备37毫米反坦克炮的SdKfz-250/10型和装备28毫米重型反坦克枪的SdKfz-250/11型，还有其它一些通讯和指挥用车。非正规改装型号中有的加装20毫米反坦克炮，还有过加装50毫米反坦克炮的尝试。
SdKfz-250/10型
SdKfz-250/11型
SdKfz-250/11型
250号车是一种应用广泛的轻型半履带式车辆，生产一直持续到战争结束。虽然生产成本昂贵，但一线作战效能高，结实耐用，工作十分可靠。
参数
乘员：6人
重量：5.38吨
动力：一台迈巴赫HL42六缸汽油发动机，输出功率74.6千瓦（100马力）
尺度：长4.56米，宽1.945米，高1.98米
性能：最大公路时速59.5公里，最大行驶距离300公里，爬坡度24度，涉水0.75米。
本《二战兵器全集》系列文章包括如下武器装备：
坦克 42型
坦克歼击车 14型
特种车辆 14型
两栖车辆 12型
半履带式车辆 14型
装甲汽车 13型
卡车 9型
轻型汽车 16型
自行火炮 16型
重型火炮 17型
步兵炮 17型
重型高炮 15型
轻型高炮 15型
火箭武器 13型
反坦克火炮 16型
步兵火力支援武器 17型（迫击炮掷弹筒）
步兵反坦克武器 16型
步枪 14型
手枪 16型
机枪 14型
冲锋枪 18型
火焰喷射器 13型
战斗机 27型
重型轰炸机 15型
轻型轰炸机 15型
喷气式战斗机 20型
攻击机 30型
夜间战斗机 14型
水上飞机 16型
舰载水上飞机 16型
反舰攻击机 15型
舰载战斗机 18型
运输机 16型
攻地武器 12型
轻型飞机 16型
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航空母舰 41型
战列舰 14型
巡洋舰 14型
驱逐舰 16型
护卫舰 15型
海岸快艇 14型
登陆舰 16型
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