威海港的正面是一个海湾，在海湾的中间有一个刘公岛，这样就把整个海湾分成东西两个海口，使得威海港成了一个天然的良港，而且整个威海港的防御体系也比较完整，拥有各种大炮160多门，港口还布设了大量的障碍物，所以威海港的正面很难攻，但是容易防守。当时驻扎在山东沿岸一带保卫威海后路的兵力有一万两千人，但是这些兵力都很分散，后来经过山东巡抚李秉衡的整顿扩充到了六十个营，总兵力达到三万，但是威海的后路有150里路，三万兵力依然是不够用的，当时驻泊在威海港的北洋舰队有“镇远”“定远”“济远”“来远”“平远”等七艘战舰，还有“镇东”“镇西”“镇南”“镇北”“镇中”“镇边”等六艘炮舰，还有两艘训练舰、三艘运输船、十三艘鱼雷艇，而且李鸿章一再跟丁汝昌强调要采取“保船制敌”的策略，如果海陆两军能够有效的配合，后路的清军如果能作战有力，那么长期的坚守威海港还是有可能的。
但是当时的陆海军的官兵的士气和情绪都并不高，特别是北洋海军的官兵在黄海海战之后，士气是一落千丈，1895年1月20号时，从大连湾出发了十九艘日军运兵船和六艘运输船，在日军联合舰队的护卫下，抵达了山东半岛东端的龙须岛，驻守在这里的清军还不到两个营，所以日军很快就登陆了，一直到1月25号，日本用了五天的时间，就把三万四千人和三万八千匹战马运上了陆地。在这五天过程中，日军并没有受到清军有力的抵抗，1月26日，日军开始进攻威海卫，右纵队进攻威海的南帮炮台，左纵队负责截断南帮炮台清兵的后路，1月30号，日军占领南帮炮台，2月2号，又占领了威海卫城和北帮炮台，而日本海军就配合日本陆军从港口正面发动攻击，试图两面夹击，全歼北洋舰队。
不过威海港口布置了大量的障碍物，日军的大型军舰想从港口正面进入到港口内是不可能的，所以伊东祐亨就想到派鱼雷艇进入到港内，然后近距离的对北洋海军进行袭击，2月3号晚上，日军就派出了两艘鱼雷艇悄悄地潜入到了港内，结果很快就被发现了。第一次偷袭没有成功，伊东祐亨又在2月5号晚上，派出了八艘鱼雷艇潜入到威海港内，这八艘鱼雷艇很快就被北洋海军的警戒舰发现了，然后就是一通炮击，最后只剩下一艘鱼雷艇，这艘鱼雷艇在逃跑之前突然看到前面有军舰的影子，他直接朝前面发射了一枚鱼雷，就击中了这艘军舰，这艘军舰正是“定远”舰，很快定远舰就开始倾斜了，刘步蟾一看不妙，立即下令起锚，他要在沉没之前开到浅滩上搁浅。
这次袭击后，日本又接二连三的派出鱼雷艇进行袭击，“来远”舰和“威远”舰都相继被击沉了，丁汝昌再也不愿意坐以待毙了，于是就将北洋海军的十三艘鱼雷艇全部组织起来，准备冲出海口袭击日本海军，在2月7号的上午，正当日本海军正想发动一轮炮击的时候，十三艘鱼雷艇一下冲出了海口，这一下把伊东祐亨吓了一跳，可是另所有人都没有想到的是，这十三艘鱼雷艇并没有冲击日本海军，而是直接往烟台方向逃跑了，伊东祐亨回过神来后，马上就下令炮轰，并且派出日本海军的第一游击队去追击，最后只有王平率领的一艘鱼雷艇侥幸逃脱。逃到烟台后，王平理应向有关部门汇报真实情况，因为电报线都中断了，李鸿章此时对刘公岛的情况是一点都不了解，但是王平为了掩盖自己的罪行，就撒了一个弥天大谎，他说北洋海军的军舰全部都沉没了，所以当李鸿章得知消息后，他就下令停止所有对刘公岛的增援，这也把丁汝昌最后的一线希望断绝了。
自从十三艘鱼雷艇逃跑之后，对整个刘公岛上的官兵打击很大，官兵的情绪也越来越低落，这时日军又加大了对威海港的炮击，丁汝昌也意识到了刘公岛的陷落已经无法避免了，但是他的心里任然保存着一丝希望，所以当所有人都请求他投降的时候，他就说再坚持到2月11号，等待援军的到来，尽管丁汝昌还抱有希望，不过也最好了失败的准备，2月9号时，丁汝昌和刘步蟾决定将搁浅的“定远”舰和“靖远”舰炸沉，这也预示着北洋海军的这些高级将领的生命，也到了最后时刻，他们将用自己的方式来告别世界，永远陪伴他们的舰船。
2月10号这一天，刘步蟾自杀殉国了，2月11号，“镇远”舰的护理管带杨用霖也自杀了，在同一天，丁汝昌也自杀了，丁汝昌自杀以后，陆军的一些将领就决定投降，2月17号，日本联合舰队进入了威海港，北洋舰队的“镇远”“济远”“平远”“广丙”四艘军舰和六艘炮舰都换上了日本旗，编入了日本舰队，当天下午四点时，“康济”舰载着丁汝昌、刘步蟾、杨用霖、戴宗骞、沈寿昌、黄祖廉等六名将领的灵柩离开了威海港。
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