三国后期，权臣司马懿掌握了魏国的军政大权。
司马懿死后，其子司马师、司马昭相继执政，并于公元263年灭掉蜀汉。
公元265年，司马昭之子司马炎代魏自立，国号晋，是为西晋，随后在公元280年攻灭东吴，完成统一。
但司马炎死后不久即爆发著名的八王之乱，北方少数民族乘机兴起。
公元316年，匈奴人刘曜攻占长安，西晋灭亡。北方地区从此成为以匈奴、鲜卑、羯、氐、羌五个民族为代表的各游牧民族的逐鹿之地，史称十六国。
公元317年琅邪王司马睿在建康（今江苏南京）重建晋廷，占有中国南方地区，史称东晋。公元420年，东晋大将刘裕废晋恭帝自立，建国宋，史称南朝宋。
公元439年，鲜卑拓跋部建立的北魏统一了中国北方。
中国从此进入了南北对峙的南北朝时期。
此后南朝又经历了公元479年萧道成建齐代宋、公元502年萧衍建梁代齐两次改朝换代。
而在北方，公元五世纪后期，北魏在孝文帝的带领下大举进行汉化改革，都城也由平城（今山西大同）迁到了中原的洛阳（今河南洛阳）。
时间进入公元六世纪初。
此时南方为梁朝，梁武帝萧衍在位。
北方为北魏，孝文帝之子宣武帝元恪在位。
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主要人物
北魏
孝明帝（510—528），名元诩，宣武帝元恪之子，北魏第十位皇帝，公元515—528年在位，在此期间北魏爆发六镇起义，后因对其母胡太后专擅朝政不满而被胡太后毒死。
胡太后（？—528），宣武帝元恪之妃，孝明帝元诩生母。孝明帝登基后因其年幼，由胡太后临朝听政，对北魏的衰落和动乱负有不可推卸的责任，后被军阀尔朱荣丢入黄河溺死。死后谥灵皇后，故也称灵太后。
孝庄帝（507—531），名元子攸，北魏第十一位皇帝，公元528—530年在位，孝文帝元宏之弟彭城王元勰（xié）之子，尔朱荣入京后将其立为皇帝，但他不满尔朱荣的暴政，先发制人将其刺杀，后尔朱荣之侄尔朱兆率部攻破洛阳将其拘禁，不久被勒死。
孝武帝（510—534），名元修，北魏最后一位皇帝，公元532—534年在位，孝文帝元宏之孙，广平王元怀之子。公元534年与高欢决裂，入关中投奔宇文泰，当年年底被宇文泰毒死。
尔朱荣（493—530），北魏末年将领、权臣，契胡人，部落贵族出身，靠镇压六镇起义起家，后入京诛杀胡太后，控制朝政。公元530年十一月被他所立的孝庄帝刺杀。
尔朱兆（？—533），北魏末年将领，尔朱荣堂侄，尔朱荣死后他率部攻入京城，擒杀孝庄帝。后为高欢所败，被迫自杀。
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贺拔岳（？—534），北魏末年名将，鲜卑人，初随父兄参与镇压六镇起义，后投奔尔朱荣，与尔朱荣堂侄尔朱天光一起收复关中，孝武帝时任关中大行台，深为高欢所忌，公元534年被高欢设计刺杀。
南梁
梁武帝（464—549），名萧衍，南梁开国皇帝，公元502—549年在位，公元502年代齐称帝，早期励精图治，后期佞佛昏庸，公元547年接纳北齐叛将侯景，不久侯景发动叛乱，攻入建康，梁武帝在台城被 饿死。
陈庆之（484—539），南梁名将，原为梁武帝萧衍随从，中年开始带兵，公元528年奉命率七千人护送原北魏北海王元颢（hào）北归，长驱千里，所向披靡，攻入北魏都城洛阳，但不久就被迫退出，回程中因遭山洪全军覆灭，只身逃回。
东魏
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高欢（496—547），鲜卑化汉人，东魏权臣，北齐帝国奠基人。祖籍渤海蓨（tiáo）县（今河北景县），生于怀朔镇（今内蒙古固阳），早年参加六镇起义，后归顺尔朱荣，尔朱荣死后得到尔朱兆信任，收编六镇余部，公元532年在河北起兵，击败尔朱氏，迎立孝武帝，以大丞相身份控制北魏朝政。公元534年孝武帝西奔投奔关中宇文泰，他另立元善见为帝，迁都邺城，史称东魏。之后他专擅东魏朝政，与关中宇文泰控制的西魏政权连年作战，互有胜负，公元547年在晋阳（今山西太原西南）病逝。公元550年，其次子高洋建立北齐后，被追尊为神武帝。
高澄（521—549），高欢长子，十五岁入朝辅政，高欢死后顺利接班，随后平定侯景叛乱，巩固了东魏政权，公元549年遇刺身亡，时年仅二十九岁。北齐建立后，被追尊为文襄帝。
娄昭君（501—562），出身于鲜卑大族，高欢结发妻子。北齐建立后，被尊为太后。
侯景（503—552），羯族，怀朔镇人，年轻时是高欢的同乡好友。早年投靠尔朱荣，高欢控制朝政后改投高欢，成为东魏大将，高欢死后因与高澄不和，起兵叛乱，失败后投奔南梁，不久叛梁，发兵攻入都城建康，后称帝，改国号为“汉”，称南梁汉帝，史称“侯景之乱”。公元552年兵败被杀。
高敖曹（491—538），出身于河北汉人大族渤海高氏，年轻时横行乡里，以勇力闻名，孝庄帝遇害后，与其兄高乾等人在河北起兵反抗尔朱氏，后归附高欢，成为东魏著名勇将，屡建功勋，公元538年在与西魏军队作战时战死。
斛律金（488—567），敕勒人，部落贵族出身，早年投靠尔朱荣，后追随高欢，成为东魏、北齐政权的开国元勋，公元567年病逝，其子斛律光为北齐名将。
西魏
宇文泰（507—556），鲜卑人，西魏权臣，北周帝国奠基人。出生于代北武川（今内蒙古武川），曾随父兄参与六镇起义，后投靠尔朱荣，随贺拔岳入定关陇，贺拔岳死后继统其众。公元534年北魏孝武帝西奔长安，投靠宇文泰，他被授为大丞相，同年十二月宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，是为西魏，都长安。之后他专擅西魏朝政，与关东高欢控制的东魏政权连年作战，互有胜负，公元556年病逝。北周建立后被追尊为文帝。
贺拔胜（？—544），鲜卑人，北魏、西魏名将，贺拔岳之兄，初随父参与镇压六镇起义，后投奔尔朱荣，屡建战功，孝武帝时曾任荆州刺史，公元534年被东魏大将侯景击败，投奔南梁，数年后回归西魏。
李虎（？—551），代北武川（今内蒙古武川）人，追随同乡贺拔岳入定关中，后成为宇文泰麾下大将，西魏八柱国之一，公元551年病逝，北周建立后追封为唐国公，其孙李渊后来建立唐朝。
李弼（494—557），辽东人，西魏大将，八柱国之一。公元557年 病逝。
独孤信（502—557），代北武川人，西魏、北周大将，八柱国之一。北周建立后封卫国公，不久被权臣宇文护逼令自尽。
于谨（493—568），河南洛阳人，出身于鲜卑贵族，西魏、北周名将，八柱国之一。
赵贵（？—557），出生于代北武川，西魏、北周大将，八柱国之一。北周建立后封楚国公，不久被权臣宇文护处死。
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杨忠（507—568），出生于代北武川，西魏、北周大将，十二大将军之一，隋文帝杨坚之父，公元559年被封为随国公，公元568年病逝。其子杨坚建立隋朝后，追尊其为武元帝。
苏绰（498—546），出身于关中大族，西魏名臣，深得宇文泰信任，是其在内政上的主要谋臣。
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