1941年，英国军方要求研制一种能够匹敌德军最重型坦克的配备有17磅76.2毫米火炮的新型坦克，挑战者坦克是最有可能满足这个要求的方案，当时编号A27的底盘是“克伦威尔“”彗星”坦克共用的底盘，效能不错，于是在此基础上继续发展出配备重型火炮的型号。
要使用该型新型火炮需要两方面技术，一是足够承载如此重量的底盘，二是足够大直径的炮塔座圈吸收射击时的后坐力，当时没有能够满足要求的装备。不过如果把底盘加长，并增加一个承重轮，变更后的车体会更宽，就可以满足上述两个技术要求，该方案编号A30，最终定型为“挑战者”。1942年样车试制成功，但是测试中表现糟糕：实在太重。而且炮塔与加长的悬挂系统系统很难取得平衡，悬挂系统是许多问题的来源。主炮太重，致使炮塔旋转缓慢，需要重新设计回转机构。17磅火炮只能携带不多的炮弹，车体机枪被迫拆除，以获得更大的空间，同轴机枪只能采用7.62毫米口径，为保证重量处于一个合理的水平，不得不减轻装甲的使用量，装甲厚度20~102毫米不等。尽管有这些问题，坦克还是投产了，仅仅因为它威力强大的的火炮，它能满足击穿任何一型德国坦克这一最迫切的要求。
因各种原因改型坦克生产速度很慢，直到1944年3月，第1个型号的生产才准备好，但有些晚了，不幸的是还增加了防水性能测试，因为诺曼底战役的需要。另一个导致“挑战者”项目难以为继的原因是M4“谢尔曼”坦克改装17磅火炮的工作已基本结束，而且“萤火虫“坦克又承担了许多本该由“挑战者”坦克承担的角色，所以，“挑战者”坦克的角色很尴尬。
但还是有一部分“挑战者”看到了战争的结束。有些被配属给英军装甲师的侦察支队提供火力支援。战争一结束，大部分“挑战者”坦克很快就退役了，卖给国外的也如此。曾经发展出“挑战者2”型，有着低矮的炮塔，只仅仅生产了一辆。
参数：
成员：5人
重量：33吨
动力：一台罗尔斯罗伊斯彗星V12汽油发动机，功率447千瓦
尺度：长8.147米，宽2.9米，高2.775米
性能：最大时速51.5公里，最远行驶距离193公里，涉水1.37米（特殊装备情况下），垂直越高0.914米，越宽2.59米。
图1，尽管这款坦克外观不佳，但17磅炮火力强大，虽然装甲变薄了，但幸运的是“谢尔曼”和“萤火虫”很快取代了这款坦克。
英国人于1934年提出装备步兵坦克的需求，很快全步兵坦克MK I出现，后来昵称“马蒂尔达 ”I，这是一款小而简单的坦克，只有两名成员，但装甲十分厚实，足够抵挡当时所有的反坦克火炮。小型炮塔上装有一挺7.7毫米机枪，发动机是民用福特V8发动机。
1937年3月，英国军方订购了140辆。但在1940年法国战役中它暴露出了弱点：太慢。对于任何对手来说它战斗力不足，敦刻尔克战役后只保留少量作为训练之用。
“玛蒂尔达” I 型只是一个过渡型号，在A12步兵坦克MK II投产之后就被取代，这个项目始于1936年，第1辆样车于1938年完成，MK II型，也即后来的“玛蒂尔达”II型是一个大的多的坦克，有4名成员，炮塔上装有2磅40毫米火炮和铸造装甲，厚度20~78毫米不等，能够对抗抵挡所有口径反坦克火炮。因为它是直接用于步兵支援的，所以速度比较慢。总的来说它的外观比较漂亮，而且实战证明它比同时代的其他坦克更可靠，性能不错，尽管它的火炮口径不那么大。“玛蒂尔达” II A装有7.92毫米Besa机枪，而不是维克斯机枪。
该型坦克参战时间主要在北非战役的早期。它的装甲对抗德国和意大利的反坦克火炮时十分有效，只在面对德国88毫米火炮时例外，直到阿拉曼战役，“马蒂尔达”坦克都是英军装甲力量的中坚。阿拉曼战役之后，它被更好的坦克所取代，但并没有消失，而是改为许多其他用途坦克。
用途之一就是安装滚筒链锤的扫雷坦克，或安装多种用途的扫雷装置，另一个变形是“玛蒂尔达”CD l“运河防御之光”，它安装特种炮塔，装有强力光源来创造人工月光。还有些装上推土铲作为战场工程车辆，有些安装了火焰喷射器。还有许多特殊的爆破装置安装在“玛蒂尔达”上，当然这不全是服役于英军，“玛蒂尔达”有一部分在澳大利亚军队中担当重要角色，实际上，“玛蒂尔达”广泛应用于澳大利亚军队，例如新几内亚战场，直到战争结束。德军也使用一些缴获的马蒂尔达坦克，为其配备各种不同的反坦克武器。
不太可能列出所有改型的“玛蒂尔达”坦克，有许多只是局部改型，或者并没没有记录在案，但改装总体令人满意。老兵对该型坦克充满感情，尽管它很慢，火力不足，但是可靠而稳定，最重要的是装甲厚实。
参数：
乘员：4人
重量：26.926吨
动力：两台莱兰6缸汽油发动机，每台发动机功率71千瓦，或者两台AEC柴油发动机，每台功率65千瓦
尺度：长5.613米，宽2.59米，高2.51米
性能：最大速度24公里，最大越野速度12.9公里，公路行驶里程257公里，越高0.609米，涉水0.914米，越宽2.133米。
图1，“玛蒂尔达”坦克是二战早期英国仅有的能够抵挡德国坦克强大火力的坦克。在阿拉曼战役中，它一闪而逝的惊艳表现为自己也为第8集团军赢得了荣誉。
图2，在1941年6月的“战斧”行动中的一辆“玛蒂尔达”。在沙漠中是一次不太成功的尝试，本希望缓解托布鲁克的危急局势，然而英军第四装甲旅损失了64辆马蒂尔达。不仅速度很慢，它的两磅火炮也威力不足。
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