龙朔元年（661年）唐朝再次出兵高句丽，但这次打法不太一样：从前都是打上大半年、天一冷就撤兵，现在不搞这种半截子买卖，而是咬定青山不放松，一步一个脚印往前冲。
这种打法有个条件：有钱。天冷没关系、下雨也没关系，有饭吃、有衣穿就不怕。只要你舍得下大价钱维持后勤供应线，这仗就可以一直打下去。
然而人算不如天算，自己这边钱是给够了，外面又有人来捣乱。北方回纥部落首领、一贯亲唐的婆闰去世，换了他儿子上台。大概想扬名立万吧，带着几个铁勒部落南下侵扰。打东北是锦上添花的活，守西北可是生死存亡的事，唐朝不得不把陆上主力、契苾何力兵团调回。虽然剩下部队还在坚持，但双线作战的负担，毕竟还是太重了。
龙朔元年九月，契苾何力撤军，剩下唐军又坚持了近半年时间。坏消息一个接一个传来：龙朔二年二月，浿江兵团总指挥、宰相任雅相病逝于前线军中；当月，沃沮兵团五千余人与高句丽军在蛇水（朝鲜合井江）会战，大败，总指挥庞孝泰战死。这时苏定方率领的海上兵团，已包围平壤达八个月之久，接到这个消息，又遇大雪严寒，只好撤兵。
办法虽然是死扛，死扛毕竟不是办法。东西两线作战，始终是唐朝不可承受之重。
柏杨《白话资治通鉴》
战役不成功第二点原因：百济。
统观整场战役，有一个绕不过去的问题：辛苦打下来的百济，关键时刻为什么没派上用场？
答案很简单：这时的百济不但不是唐朝的资产，相反，还是个负担。
有一个历史规律，今天看也还适用：打仗容易维稳难。
苏定方虽然一战而灭百济，但战后维稳，始终是个麻烦事。
这个麻烦，后来因一个关键人物的出现而得到解决。
龙朔元年十二月，李治下诏讨伐高句丽的同时，下达了一道不起眼的命令：'青州刺史刘仁轨坐督海运覆船，以白衣从军自效。’
这个因办砸差事而一捋到底、从刺史贬作平民的刘仁轨，正是我们要介绍的关键人物。
刘仁轨的人生，可以说充满意外和坎坷。
他出生在隋文帝末年，跟李世民差不多年纪，青年时正赶上天下大乱。幸亏他从小爱读书，学识不错，又早早加入到唐军阵营，总算平安渡过乱世。不过他和马周一样，虽然有本事，在官场上始终不得意。混了几十年，还是县里一个公安局长（陈仓县尉，九品）。
治安历来是不好干的，打交道都是些违法乱纪的人物，刘仁轨不幸，就碰上这么个刺头。
这人叫鲁宁，是当地一个军分区司令（折冲府都尉）。折冲府主要负责府兵的训练和征调，日常民事还是由当地州县管辖。这鲁宁仗着级别高（折冲都尉一般为四品），不把地方官放在眼里，'豪纵暴横’，大概就是横行乡里的意思吧。没想到刘仁轨比他还横，警告一番无效之后，直接把他关了起来。鲁宁哪吃过这亏，当众破口大骂，刘仁轨恶向胆边生，'竟杖杀之。’
这下可惹了祸了。
鲁宁又没犯死罪，你不请示不报告，把一个司令给杀了。而且李世民刚搞完折冲府大改革，说严重点，这不是给皇上的政绩工程抹黑吗？
情况很快报到上面。'州司以闻。上怒，命斩之。犹不解，曰：“何物县尉，敢杀吾折冲！”命追至长安面诘之。’
李世民那火爆的性格，当场下令把刘仁轨给斩了，想想还不解气，什么鸟县尉，竟敢杀我的将军？把人押到长安来，我要亲自审问！刘仁轨一个基层干部，竟然享受到高级干部都不一定享受的待遇，临死也算风光一把了。
到了以后，李世民怎么审的不知道，只知道刘仁轨的表现——'辞色自若’，跟没事人一样。一句恳求的话也没有，只说：“鲁宁当百姓面侮辱我，我气不过杀的他。”
这胆气，真不是盖的！加上实打实不废话，估计李世民已经开始转变印象。这时，魏征在旁边帮腔，说皇上您知道隋朝为什么灭亡？就因为鲁宁这样的人太多，官府说话都没人听。于是情况来个大翻转：'上悦，擢仁轨为栎阳丞。’刘仁轨不但拣回一条小命，还提拔做了副县长。
没多久，他又因为敢提意见，升一级做了县长，之后调入中央，慢慢升作门下省给事中（正五品），成为一名重要岗位的中高级干部。
高宗上台，刘仁轨的命运再次迎来翻转。而这次他惹上的，是一个绝对不能惹的人物——李义府。
前面介绍过，李义府曾看上一个女囚犯，交待最高法院一个庭长（大理寺丞）毕正义给她偷偷放出来。这事遭人告发，中央派人去查，牵头办案的，正是刘仁轨。
看来在中央部委工作多年，刘仁轨不怕事的性格还是没改，管你宰相不宰相，我反正如实上报。从此，就和李义府结下了梁子。
李义府大家知道，是个睚眦必报的人。没多久，找机会把刘仁轨弄出去当了青州刺史。级别虽然升了，但从此远离皇上，收拾起来容易多了。到显庆五年（660年）唐朝发兵百济，李义府终于找到报仇的机会。
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