抗倭名将不止明朝的李如松、戚继光，唐朝也有一位名将，大败日本、百济联军，虐的小日本一点脾气都没有，这位名将便是刘仁轨，隋末人。
那时候天下大乱，能保命都是万幸了，但刘仁轨没忘记勤奋学习，没有笔和纸，就以指代笔，在地上写写划划。
后来因为赏识，做了陈仓县尉，县里有个折冲校尉叫鲁宁，飞扬跋扈，没人敢惹。刘仁轨不怕，直接去警告，但鲁宁没鸟他，刘仁轨也不客气直接用大棒子打死鲁宁。
折冲校尉怎么说也是个军官，当时唐太宗就拍桌子了：小小县尉竟然敢杀我校尉，反了你了！刘仁轨据实已告，李世民很高兴：这年头正直的人不多了，提拔他做县丞。
有人欣赏，就有人嫉妒。
660年，唐高宗征高丽，刘仁轨统领水军，当年12月，不适宜出海的情况下，李义府一再催促，刘仁轨只得出海，结果遇大风，死伤严重。
监察御史袁异式审讯，李义府趁机落井下石，幸亏有人说情，唐高宗没有杀他，但仍将刘仁轨免职，以白衣随军自效。
所谓白衣，就是啥职称也没有，辛苦努力那么多年，59岁的刘仁轨一夜回到了解放前。
苏定方平定百济后第二年，百济反唐。此时，已经60岁的刘仁轨带兵出征，所向无敌，于熊津江口(韩国锦江)大败百济叛军。
661年，唐军遇大雪，攻平壤不克，唐高宗下诏令刘仁轨撤离，刘仁轨客观、细致分析了形势，决定坚守百济，并出奇兵，打通新罗运粮之路，重重打击了百济叛军。
百济叛军不得已向高丽、倭国求援，高丽没敢发兵，倭国却认为这是进入朝鲜半岛的好机会，于是天智天皇令毛野稚子等先率精锐27000余人先攻新罗，直扑百济。
大唐命孙仁率近万军队与刘仁轨会师百济城，刘仁轨以“擒贼擒王”的战略，先攻百济叛军老巢周留城，倭将率水军万余准备自白江口登陆。
公元663年8月，两军对峙，唐军、新罗联军两万多(汉军一万多，新罗军不到一万)，对倭国、百济联军七万多(倭军五万，百济军两万)。
兵不在多而在于勇，何况当时造船技术精良，唐军四战四胜，烧了小日本400艘船，火焰染红了大海，俨然如赤壁大火。不仅海上大败，百济、倭奴陆军也被杀败，倭军被杀数万，元气大伤，直接退出朝鲜半岛。
再说小日本，自从见识到大唐的威风后，仍心有余悸，在国内凿三重堑塹以防唐军进攻，从此一改往日不可一世的脾气，虚心向大唐学习，小日本正规军再次踏上大陆是在约千年后。
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