薛国，夏、商、周三代东方的一个诸侯国，存世长达1500多年。在今山东省滕州市官桥镇和张汪镇之间。传说是炎帝后裔。薛国是由任姓家族统治，灭国后由齐国的妫姓（田氏）家族作为封地进行统治。
1、夏车正—奚仲 2、薛侯—吉光
3—8、六世无记载 9、薛侯—任畛
10、薛侯初 11、薛厉侯 12、薛宣武侯
13、薛哀侯 14、薛庄侯 15、薛平侯
16、薛昭侯 17、薛襄侯 18、薛桓侯
19、薛康侯 20、薛定公 21、薛恭侯
22、薛景侯 23、薛宣侯 24、薛简侯
25、薛惠侯 26、薛灵侯 27、薛文侯
28、薛隐侯 29、薛愍侯 30、薛献公
31、薛襄公 32、薛公比 33、薛惠公
薛为任姓古国，帝俊（喾）后裔，一说为黄帝系统颛顼的后裔。左传说任姓是太皞的后代。
薛国是古代黄河下游的一个历史悠久的国度。据《左传》记载“薛之皇祖奚仲居薛以为夏车正”，故后人称奚仲为中国造车鼻祖。
夏禹在位时，奚仲被担任车正（相当于后世的交通部长）。后来因为发明车这种运输工具，而封地于薛。其爵位为侯爵。
夏朝国君少康之母后缗，乃任姓之女（有任氏），为躲避追杀，后缗奔任，逃到娘家任城，生下少康。后来少康，报了国恨家仇，成功光复夏朝，史称“少康中兴”。
到了商代，奚仲的后人仲虺因为帮助商王朝打败夏朝有功，被晋升为商朝的左相，登上了最高统治地位，辅佐商汤治理国家，其后人还有一个女儿出嫁陕西，生了一个著名的儿子周文王。因此，当商朝被西周推翻以后，因周武王祖母大任是任姓之女，具有血亲关系，任姓薛氏一族不但没有被西周王朝革了命，而且又被封回了薛地，世代为侯，并延续了64世、700多年。
春秋时期，周天子直接统治的地域日益缩小，一些日渐强大的诸侯国，则欲图称霸诸侯。至公元前7世纪中叶，齐桓公对周边各国均采取霸权政策。薛国作为西周王朝的一个小诸侯国，对当时诸侯争霸采取不参与政策，始终没有臣服于齐国。齐桓公恼羞成怒，假借周天子的名义，降罪于薛侯，将薛侯的爵位由侯贬黜为伯。
薛国历经齐、宋、晋、楚四霸（公元前681年至楚庄王卒公元前591年）近百年间，始终未从霸结盟，亦未见霸主向薛讨伐。这说明薛在春秋中前期还是国力较强的，是唯一不向霸权屈服的侯、伯大国。
公元前522年，薛国为了抗楚，首次依从晋国，派兵包围彭城。当年楚军侵入宋国吕、留，曾逼近薛、邳边境。此后的二十七年，薛国从晋结盟，参与救陈、伐郑、伐齐、灭偪阳等政治、军事活动共十五次。薛国的伯爵地位被霸主晋所认定。说明薛国的从晋结盟，抵抗楚、齐、宋三强的目的，已经达到。但六十多年间，出兵、出资、出物，为霸主争荣，为他国效力，劳民伤财，国力耗尽，外患未除，内乱即起。《辞海》说：“薛，春秋后期，薛国迁到下邳，今江苏邳县西南，薛城为齐邑”。也就是说薛国国土已萎缩至江苏邳县附近，原来的薛城成了齐国领地。
战国时期，薛国迁下邳后，称邳国，为伯爵。仍处于楚、宋、齐三大国包围中，国力较在薛时更弱。
公元前418年，齐国乘机将任姓薛国占领，改为田氏邑。另一说为楚国所灭。薛国灭亡后，从薛国逃亡的公子登在楚国做官，楚怀王以沛地赐公子登为食邑，公子登遂率族人迁居于沛，以祖先原封地命姓，成为薛姓。如果薛国为楚国所灭，公子登入楚做官，侍奉仇敌，于情不和。再则，此地后来为齐国田婴封地。薛国应是被齐国所灭更合理一些。公元前321年（周显王十八年），齐愍王封田婴（号靖郭君）于薛称薛公。并建造高耸的薛国城池，立宗庙。由此任姓薛国演变为田氏薛邑。
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