创新｜风中的一匹“猎豹” MIT研制可越过障碍的机器人

智东西(公众号:zhidxcom)

文｜十四

智东西5月30日消息，麻省理工学院四腿仿猎豹机器人，现已实现检测并越过障碍物的功能，并在维持“快跑”同时提升其供电性能。

据悉，新版“猎豹”机器人跳跃高度可达18英寸（45cm），这顶得上“猎豹”自己的一般身高了。这过程中，“猎豹”还能保持5英里每小时的运动速度。功能适用于有障碍物设置的情况，机器人可自动地检测障碍物体，并做出相应的调整，从估算高度到作出反应的时间不到100毫秒（0.1s），从跳跃到安全落地的过程中，保持前进速度不变。

也就是说，在技术方面，除了沿用加速计和陀螺仪等传感装置维持运动平衡的同时，“猎豹”还采用了一个新的激光类雷达系统，以观测地面情况，由中枢计算系统作出相应的运动调整，并改善了减震系统，保证“猎豹”的安全。

研发团队负责人Sangbae Kim表示，“猎豹”的自主性是其他机器人做不到的，团队将携其参与今年六月的DARPA机器人挑战赛总决赛。