何为卤簿？《晋书·赵王伦传》中有载：“惠帝乘云母车，卤簿数百人。”简单通俗的说，就是一个国家举行重要国事活动时的典章制度，具体来讲，就要包括仪仗队、军乐团、各类表演等一系列的内容。这些典章制度的施行，是根据国事活动的级别来进行区分的，有着严格详细的等级制度。
在我国封建社会阶段，卤簿是帝王制度的重要组成部分。早在汉代，卤簿就已出现，蔡邕《独断》中载：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”《后汉书·百官志》中也有“天子每出，奏驾上卤簿，用大驾则执御”的记录。卤簿二字中的“卤”通 “橹”，意为盾，贾谊《过秦论》中说的“伏尸百万，流血漂橹”，意思就是战死之人血流成河，能使盾浮起来，盾是具有防护意义的，因而可以引申为对帝王的防护措施，包括武器装备和护卫人员等；卤簿的“簿”则是册簿之意，即将“车驾次第”和保卫人员装备的规模、数量、等级等形成文字的典籍。卤簿制度经过中国封建社会 两千多年的发展，日趋完善，并逐渐在车驾、护卫的基础上增加了仪仗和乐舞。
以下这套为笔者两年前于上海图书馆临展《中国古代书籍装潢艺术馆藏精品文献展》中所见的清内府彩绘本《卤簿图》，清代书籍的版别大致可分内府刻本、官刻本、私刻本、坊刻本等四类，其中的内府刻本主要指武英殿刻本。
这套绘本册页装，为清内府装池，非常珍贵。
这套册页分法驾、骑驾、銮驾三卷，各卷皆分左序、右序两帙，左右对称，惟左序各册皆向左打开翻阅，右序各册皆向右打开翻阅，颇为少见。
