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步进电机-可变磁阻电机

如果你的电机有三个绕组,典型地连接如图1.1的示意图所示,所有绕组共用一个端子,这很可能是一个可变磁阻步进电机。在使用中,公共导线通常为正电源,并且绕组依次通电。

图1.1所示的横截面是每步30度的可变磁阻电机。该电机中的转子有4个齿,定子有6个极,每个绕组缠绕在两个相反的极上。随着1号线圈通电,标有X的转子齿被吸引到该绕组的两极。如果通过绕组1的电流断开,绕组2接通,则转子将顺时针旋转30度,以使标记为Y的极点与标记为2的极点对齐。

查看动画图时,请注意以下事项:

1 .当转子顺时针旋转时,视场逆时针旋转。这种布置对于可变磁阻电机是很常见的。

2.场地转动60度,转子以30度(相反方向)移动。这让人想起游标卡尺的运动,为此,可变磁阻马达有时被称为游标马达。

3.需要四个完整的控制系统周期来旋转电机转子一个周期。这是因为转子有4极!

要连续旋转这个电机,我们只需按顺序给3个绕组通电。假设为正逻辑,其中1表示通过电机绕组接通电流,则以下控制顺序将使图1.1中所示的电机顺时针旋转24步或2次:

绕线1 1001001001001001001001001

绕线2 0100100100100100100100100 绕线

3 0010010010010010010010010

时间--->

还有4和5绕组的可变磁阻步进电机,需要5或6线。驱动这些电动机的原理与三相绕组相同,但是正确的顺序来激励绕组使电动机步进正确变得非常重要。

图1.1所示的电机几何结构,每步30度,使用最少数量的转子齿和定子极表现令人满意。使用更多的电机极点和更多的转子齿可以构建小步距角的电机。每个杆上的齿形面和相应的精细齿形转子允许步进角小至几度。

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