当前各大互联网企业、零部件厂商以及车企纷纷致力于研发自身的自动驾驶平台。
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2017年9月26日
在英伟达GPU技术大会中国站上，黄仁勋发布了开放式自动驾驶平台NVIDIA DRIVE，表示将为合作伙伴提供从底层运算、操作系统层、软件算法层以及应用层在内的全套可定制的解决方案，支持L3~L5级的自动驾驶。
北美时间2018年1月10日
在2018CES展上，英伟达还推出了两款AI平台——DRIVE IX 和 DRIVE AR，联合此前推出的NVIDIA DRIVE AV，共同组成了英伟达的三大AI平台：
DRIVE AV：采用神经网络实现了车辆的自动驾驶。
DRIVE IX ：是一款智能体验软件开发套件，能够借助车身内外的传感器，为驾驶员和乘客提供 AI 辅助的智能功能。
DRIVE AR ：是一款增强现实软件开发套件，将融合计算机视觉、计算机图形和 AI，可在驾驶途中提供信息兴趣点，创建警报提醒，并安全轻松地进行导航。
英伟达Drive 平台特点：
整合了深度学习、传感器融合和环绕立体视觉等技术，且基于 Drive PX 打造的自动驾驶软件堆栈可以实时理解车辆周围的情况，完成精确定位并规划出最为安全高效的路径。
NVIDIA DRIVE平台由四部分组成，包括：
1.奠定了整个系统运算能力、AI特征的Drive PX；
2.可由企业自主定义的操作系统Drive OS：可满足汽车安全最高等级ASIL-D。据官方介绍，DRIVE OS 系统软件集成了经ASIL-D 安全认证的 BlackBerry QNX 64 位实时操作系统，以及 TTTech 的 MotionWise 安全应用程序框架，后者对系统中的每个应用程序进行了独立分装，将彼此隔离，同时提供实时计算能力。
3.适用于自动驾驶技术的软件开发套件SDK——DriveWorks；
4.自动驾驶应用DRIVE AV：这是是自动驾驶汽车的软件栈。目前DRIVE AV支持包括立体视觉、环境感知、自定位和路径规划等功能。
四部分构成从底层到顶层的完整布局，囊括了支持自动驾驶技术实现的所有软硬件产品。实现自动驾驶所需要的物体检测、定位、路径规划、环境感知、传感器数据融合等等各种功能都包含在相对应的部分中。
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2017年4月19日
百度发布一项名为“Apollo”的新计划，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
2017年7月5日
在百度AI开发者大会（Baidu Create 2017）上，Apollo 1.0的开放细节，以及Apollo开放平台的整体战略和开放路线图正式对外公布。
2017年9月20日
百度宣布Apollo1.5正式开放。
2017年11月16日
百度世界大会智能驾驶分论坛上，Apollo开放平台发布了一款最适应中国市场、近期即可量产的自动驾驶产品——Apollo Pilot，进一步提速中国自动驾驶量产计划。
在今年的CES上，百度正式发布了旗下阿波罗自驾平台的2.0版本。阿波罗2.0版本首次将平台的四大模块：云端服务、软件、参考硬件和车辆平台整合在一起。
平台目的：
旨在协助汽车行业及自动驾驶领域结合车辆和硬件系统，快速搭建自己的自动驾驶系统。
最新发布的“阿波罗2.0”平台，支持简单城市道路自动驾驶，并将推出场景化、商业化的无人驾驶解决方案，全面支持英特尔、英伟达、恩智浦和瑞萨四大芯片公司的主流车载计算平台。
在CES 2018展上，英特尔公布了全新的自动驾驶平台，该平台整合了汽车级英特尔凌动处理器和Mobileye EyeQ5芯片，为L3到L5级别自动驾驶提供具备可扩展性和多功能性平台。
平台关键词：感知和高精度地图
对于自动驾驶领域，英特尔公司Mobileye联合创始人Amnon Shashua表示，sensing（感知）和mapping（高精地图）是自动驾驶汽车十分重要的两个元素。
恩智浦目前推出两款自动驾驶平台：恩智浦BlueBox以及恩智浦Automated Drive Kit。
恩智浦BlueBox是一款开发平台，能够为开发自动驾驶汽车的工程师提供必要的性能、功能安全和汽车可靠性，为汽车制造商提供了现成的一体化自动驾驶计算解决方案。能够分析驾驶环境，评估风险因素，然后指示汽车的行为。
Automated Drive Kit是一款软件平台。于CES2018开幕前夕推出。可提供软件支持的自动驾驶汽车应用开发和测试。借助该套件，汽车制造商和供应商能够在开放灵活的平台上快速开发、测试和部署自动驾驶算法和应用，该平台还拥有不断扩展的合作伙伴生态系统。
此外，恩智浦还于2017年10月推出恩智浦S32平台——一个针对互联汽车、电动汽车和自动驾驶汽车的控制和计算平台。S32可以实现节点、软件和通用功能在汽车不同域、应用和SoC之间的重复利用。
2017年11月，在禾多科技创立3个月后，禾多科技发布了名为“轩辕”的自动驾驶研发测试平台。
1.定位：自动驾驶的“四肢和眼睛”；“国内首个横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台”。
2.三大能力：
第一是线控能力。
第二，集成了多种传感器。
第三，有一些定制化模块。
目前该平台已支持大众迈腾和别克昂科威两款量产车型。禾多官方表示，目前这两台车的控制精度、响应 速度和安全性能足以满足 L2-L5 级别的不同研发需求。
在2018CES展上，三星公司发布其DRVLINE自动驾驶车载平台。这是一款基于硬件和软件的开放性、模块化和可扩展平台。集成了多种同类组件和技术，还包括一个由三星和哈曼（HARMAN）创建的全新ADAS前向摄像系统，该系统专为满足即将推出的新车评估计划（NCAP）标准而设计，其中包括车道偏离警告、前向碰撞警告、行人检测和自动紧急制动等功能。
平台用途：用于构建高级驾驶员辅助系统( ADAS)。
平台目的：满足各种自动驾驶要求，包括ADAS和完全自动驾驶功能。
三星DRVLINE平台未来将提供给汽车制造商，一些元器件可依照需求进行安装或卸载，通过软硬件相结合的方式，进行一定程度的定制化。
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2017年年初
微软开源了一个叫做AirSim的研究项目，用来测试人工智能系统的安全性。
2017年10月
2018年1月
微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。
平台目的：AirSim为研究提供现实环境、车辆动力和感知，用于测试人工智能系统的安全性，来保证自动驾驶汽车的安全。
AirSim提供了一组详细的城市三维环境图，为使安全性能得到充分测试，里面的条件可以任意变化，包括红绿灯、公园、湖泊、建筑工地等城市景观的变化。开发人员也可能将系统在各种各样的社区进行测试，如市中心、郊区、农村和建成的工业环境等。
在CES 2018展之前，丰田发布了全新的e-Palette模块化移动平台。
全新的平台将采用电动，并搭载Guardian自动驾驶功能。可以根据用户的需求，开放平台控制功能，合作商可以安装自己的自动驾驶子系统，就跟现在的智能手机，安装APP一样便捷。简单来说，e-Palette更像是一个可以更换不同车体的移动底盘。
同样在在CES 2018展上，知名汽车零部件一级供应商伟世通（Visteon）推出了旗下首款自动驾驶技术平台——DriveCore。DriveCore 可提供来自摄像头、激光雷达和雷达的传感器数据整合。并且配齐了硬件、中间软件和架构等用于开发自动驾驶汽车机器学习算法的必要因素，开发者可以直接在平台上搭建 Level 3 及以上的自动驾驶应用。
2018年1月，美国Trimble旗下子公司Applanix推出了一款自动驾驶开发平台，可提供一个完全定制化的导航解决方案，包括集成和工程服务、经过现场测试的硬件和专有软件，以实现高度精确的定位。将为汽车制造商、卡车制造商和一级供应商提供所需的硬件、软件以及集成和工程服务，以加快其公路和越野自动驾驶车辆的开发项目。
2017年3月末，Mentor Graphics 宣布进军自动驾驶市场，它们的杀手锏是一款 Level 5 的自动驾驶平台——DRS360。
据悉，DRS360 自动驾驶平台是Mentor Automotive 的最新产品。目前，Mentor Automotive已与世界 20 大汽车制造商中的 17 家公司建立了合作关系。
要实现自动驾驶,按照传统的设计相关联的ECU超过100个应用于车辆中，且部署了不同的传感器，不同的传感器有不同的用途，比如摄像头，来监测车道等。不同的传感器会把原始数据单独收集到不同的微控制器，然后，发给相对应的CAN。这种传统设计，会造成整个BOM的增加，延时严重，及电源效率的低下等一系列问题。
除了上述平台，目前在研究无人驾驶技术的企业有哪些呢？
现在研究自动驾驶的公司太多了，除了前一阵曝光率很高的谷歌、特斯拉等几家大公司之外，也有许多不太声张的公司，闷声研究着自动驾驶技术。
各大车厂都认为自动驾驶技术是下一个汽车行业的革命性产品，所以几乎全世界的汽车公司都在进行这方面的研发。他们的项目最近怎么样了，有没有什么突破性进展？我们今天来对这些公司做一个盘点。
第一家还是不得不提 Google，自从他们在 2012 年第一次对外界公布研发自动驾驶汽车时起，到现在也已经过去三年了。在这三年里，他们的无人驾驶汽车从最初改装一辆普锐斯开始，到现在使用自己研发的「Google Car」完成 100 万英里车辆自动驾驶里程，这样的进度还是很快的。
关于未来，Google 希望到 2020 年可以实现自动驾驶汽车的合法上路行驶。同时他们也表示，相比于成为汽车制造厂商，他们更倾向于成为一家出售自动驾驶技术的供应商。
在今年四月份第一次听到 Uber 也要开展自动驾驶项目的消息时，我还是有些吃惊的。连第三产业的「打车」公司都要进军汽车行业了，这也太有上进心了，果然不想当将军的士兵不是好士兵啊。而当 Uber 说，在自动驾驶汽车普及后，公司可以节省很大一部分驾驶员的人工开销时，这一切都豁然开朗了。
Uber 不像 Google 和各大车厂那样，有非常雄厚的人才与技术积累。所以他们选择和各大院校合作，进行项目研发，比如卡内基梅隆大学和 亚利桑那大学 ，Uber 和后者一起建立了一座研发中心。
关于 Uber 的自动驾驶项目，目前消息要比 Google 那边少很多。他们一直没有对外公布项目的进展程度，甚至连研发团队的规模都未对外宣布。
特斯拉研究无人驾驶技术并不会让人觉得意外。毕竟 Elon Musk 是一个极客，相比于他的超级高铁项目，自动驾驶这么「接地气」的项目特斯拉真没有不开展的理由。
事实上，在目前特斯拉销售的车辆上，都装有自动驾驶所需的传感器。在相关技术成熟后，用户只需要进行一下软件升级，就能实现自动驾驶了。现在特斯拉的一些车型，已经实现了在高速上自动驾驶的功能，只不过在城市道路上，还是需要驾驶员自己控制车辆。
特斯拉也暗示过有可能和 Google 联手一起研发自动驾驶项目，这也符合 Google 的诉求：相比于成为车厂，Google 更希望自己成为技术的供应商。不过，这方面的消息现在确实不多，所以也不能乱下结论。
本田是另一家向大家展示过自动驾驶技术的公司，他们花了很大力气研究自动驾驶汽车安全和行驶方面的技术。目前本田的自动驾驶汽车和 Google 用于捕捉街景使用的车辆很像。车顶上安装了很大的传感器，通过传感器、摄像头捕获的数据和 GPS 结合在一起分析出目前的车辆行驶状况。
显然这种自动驾驶测试车不是它最后销售时的样子，他们邀请过一些记者来体验自动驾驶。体验之后，记者表示，这辆自动驾驶汽车在交通中的实际表现已经超过一些技术不太好的驾驶员了。
奔驰最值得关注的自动驾驶汽车是这辆被叫作「F 015」的炫酷概念车。
这辆车的每一处设计都体现着未来汽车的设想，比如非常奢华的内饰，为人们在车内工作和休息都提供了非常充足的空间。车辆前排的两个座椅可以向后翻转过来，让车内的乘客能更加自由的交谈。
这辆车背后的技术非常丰富，所以奔驰更倾向于把这辆车称作一款「研究车」而不是「概念车」。他们使用了一辆全新的车型来研发他们的自动驾驶技术。奔驰表示在研发方面，他们已经取得了非常明显的进步。只不过车子在下雨天的反馈还不是太好，目前这辆车还是依然处于概念车阶段。
在研发自动驾驶技术的过程中，许多公司都是寻求合作伙伴一起开发，宝马选择的是百度。百度计划在今年就推出一款自动驾驶汽车。
宝马与百度在今年 4 月份第一次对外宣布了合作关系，两家公司合作的目标是在中国发布一款自动驾驶汽车。这辆车将被用来收集道路数据使用。
又是一家在研究自动驾驶汽车的车厂。去年年底的时候奥迪宣布：他们希望在 2016 年能够销售具有自动驾驶功能的车辆。所以明年的某个时候，我们应该能看到奥迪的自动驾驶汽车了。
现在奥迪正在世界各地，用 A7 测试和改进他们的自动驾驶系统。
零部件供应商德尔福也在一直关注着自动驾驶技术的发展，而且不仅仅是自动驾驶汽车应该造成什么样。目前德尔福公司已经在自动驾驶方面取得了突飞猛进的进展。事实上，他们的自动驾驶汽车完了一次 3400 英里的 横穿美国之旅 ，从旧金山一直开到了纽约。
像谷歌一样，德尔福也在旧金山的街道上测试他们的自动驾驶汽车。两家公司的产品还在路面上相遇过。有报道称，两辆自动驾驶汽车在路面上以非常安全的方式完成了互动。
目前我们还没有看到苹果自主研发的车型，虽然「泰坦」计划早已被外界传的风风雨雨。也有消息说苹果公司已经打造了一支顶级的工程师团队，并且在一处封闭的场地进行测试。而有些消息人士说，苹果会在无人驾驶汽车 之前，先会发布一款纯电动汽车。而最后的结果是怎样的，我们只能等时间来给我们最后的答案了。
来源丨Chu. L VehicleTrend车势
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