由于《三国演义》的影响，加上正史很少有人阅读，造成了大家对许多三国人物都有误会，比如诸葛亮和魏延。演义中，魏延脑后有反骨，诸葛亮对他态度不好，不肯用他的“子午谷奇谋”，最后还留个杀手锏，让马岱杀了魏延。
但小说终究是小说，实际上，在正史中，除了刘备，最器重魏延的就是诸葛亮了。
魏延自开始就是带着部队跟刘备的，入川后因为多次立下战功，升为牙门将军。后来刘备选人镇守汉中，大家以为会是张飞，但刘备选择了魏延，三军震惊。
要知道，汉中对魏国来说或许是鸡肋，但对于季汉来说，汉中至关重要。由于四川四面都是山，所以易守难攻，但要想出去也不容易。汉中位于秦岭和大巴山之间，是蜀地的北大门，
也是一个非常重要的中转站。
总之季汉两个大门，一个是荆州，另一个就是汉中，荆州是关羽把守，而汉中由魏延把守。可见刘备对魏延的器重了。
刘备称帝后，魏延升到镇北将军。
如果诸葛亮对魏延有偏见，完全可以调他去别的地方，也可以找借口打压他，但诸葛亮没有这么做。从建安二十四年（公元199年）到建兴十二年（公元234年），魏延一直都守卫汉中，诸葛亮并没有针对他。
相反，诸葛亮北伐时，还对魏延继续提拔。
五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，八年……延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。——《三国志 魏延传》
两次战役，魏延不但从亭侯升到县侯，成为了诸葛亮的亲信（丞相司马），而且成功上位前军师大将军，至于假节有多高级就更不用说了。如果诸葛亮不器重魏延、提防魏延，哪会让他如此？
至于说诸葛亮不用魏延的子午谷奇谋，是故意打压，简直笑话。
公元230年，曹真曾不顾众人反对，执意伐季汉，走的就是子午道，结果因为暴雨没成，但可以想象，子午谷行军在当时也不是秘密。到了明末，闯王高迎祥也干过这事，结果就是五万兵马被孙传庭两万军击溃，他本人也被活捉，后来送到京城凌迟。
更何况，魏延的子午谷奇谋，还是建立在“夏侯楙胆小，听到五千蜀军来后会弃城、弃粮逃跑”的基础上，其成功率大概无异于大海捞针吧。
最后说一下魏延的死。
延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。——《三国志 魏延传》
诸葛亮临终时，让魏延断后，这也是看重他，因为前锋和断后都要是大将才行，这关系到生死存亡。但魏延派人把蜀军回家的道路挡了，还要打队友，说他造反不为过吧？
所以他和杨仪写表给后主，互相说对方不对，但大家都赞同杨仪，不认同魏延。后面连他平日善养的士卒都看下去了，不肯为他战斗，魏延只能带着儿子跑回老窝汉中去。最后还是被杨仪灭三族。
总之，魏延的死也是因为性格原因，他虽然功劳很大，深受刘备诸葛亮器重，但脾气不好，和谁都处不来，甚至几次要拔刀杀了杨仪，都是诸葛亮拦下。也就诸葛亮爱惜他，否则早让他滚犊子了。
要不是他自己作死，凭他功劳，魏延完全可以跻身五虎将，与关羽、张飞等人同列《三国志 蜀书 列传五》，刘备让他守汉中而不是张飞，这一点足可以证明，可惜性格决定命运，魏延活活把自己作死了。
