鲨鱼出海
虽然大部分苏联潜艇出自红宝石设计局，但在攻击核潜艇领域，孔雀石设计局的地位无人能比，671、661、705、971、885型潜艇均出自该局。1976年，SKB-143孔雀石设计局依据1972年的“大型核多功能武器的开发”计划开始研发971型核潜艇，曾负责671系列的切尔宁晓夫局长被任命为总设计师；此外，致力于研究潜艇隐身性能和流体力学的克雷罗夫纪念中央研究所也参加了项目设计。一般认为971型核潜艇是为了扩大产能，替代945型的产物。
正在勘察加半岛的基地中进行维护的俄罗斯海军971型攻击型核潜艇
两者均为苏联第三代（多用途）攻击核潜艇（671RTM只能算二代半），总体布置与核动力装置几乎一样（孔雀石设计局拿到了天青石设计局的技术方案），只是945型核潜艇采用钛合金建造，最大下潜深度可达1000米，性能十分彪悍，无奈这条“金鱼”太贵了，苏联也难以承受！971比945型迟几年，一开始就得以使用7叶大侧斜螺旋桨，加上其他静音设计，隐身性能直逼美国688型（洛杉矶级）核潜艇。
当时苏联有3家潜艇设计局：老资格的第18中央设计局(红宝石)，1948年新建的143特种设计局(孔雀石)和1953年新建的第112特种设计局(天青石)。孔雀石在1977年经历了合并，143特种设计局与第16中央设计局(波浪设计局)进行了整合。孔雀石位于圣彼得堡，即过去的列宁格勒；天青石地处伏尔加河畔的下诺沃戈罗德市，过去被称为高尔基市。
大概是1985年5月，971型首艇K-284首次展现在西方面前
1978年开始，阿穆尔河畔科姆索莫尔斯克的第199造船厂开始进行生产971型核潜艇的准备工作，首艇K-284号船体1980开工建造，1983年开始安装设备，1984年2月下水，当年年底交付。后来，北德文斯克的第402造船厂也加入其中。971型核潜艇刚诞生时，苏联人以“白斑狗鱼B”为其命名；北约国家观其个性凶猛，以俄文鲨鱼一词（Akula，中文音译阿库拉）称之，久而久之竟世界闻名。苏联人并不领情，他们把鲨鱼（Akula）的雅号留给了“台风”级核潜艇。本文为了简便，统称为971型，括号内可能会以阿库拉Ⅱ北约型号备注。
K-284较早的照片，发布在1989年，90年代国内期刊就出现过这张照片，小编印象深刻
（1）971原型艇。971原型艇共建7艘，在建设第3、4艘时，得知洛杉矶型潜艇也在升级，于是启动了“971现代化改装计划”，改进的重点依然是降低噪声，并适当增强了武器系统，971型的后3艘被纳入改装范围。
（2）971Ⅰ型。之后生产的6艘被称为971Ⅰ型，除K-328艇外全都安装了“袜子”型流体传感器，声呐系统也由MGK-500 SKAT升级为MGK-501 SKAT；此外还增加了6个533毫米诱饵发射管，艇体外壳的流水孔也做了不同的处理，K-152还安装有新式救生舱。
远东堪察加半岛太平洋舰队维柳钦斯克核潜艇基地，纺锤状声呐罩是971型识别标志
（3）971U型。上个世纪90年代，俄海军虽然无比困难，依然在改进971型核潜艇（1995年的成本约15.5亿美元，对俄罗斯绝对是天文数字）。971U型潜艇（西方称为阿库拉Ⅱ）艇体加长了3米，排水量增加了约700吨，额外的空间主要用于布置水声系统，用MGK-540 SKAT-3型综合声呐系统替代了前款；971U是俄罗斯第一种比当时美国洛杉矶级改进型攻击核潜艇更安静的型号。971U型原计划建造3艘，但最终只有K-157建造完成，并加入现役；其余两艘K-337和K-333未完工就被拆除，955型战略核潜艇的首部就来自这两艘潜艇，这点从上部6具用来发射水声对抗装置的533毫米鱼雷发射管就能看出。
俄罗斯摩尔曼斯克州加吉耶沃镇北方舰队战略导弹核潜艇基地
上图：加吉耶沃军港内常驻7艘核潜艇，包括4艘667BDRM德尔塔IV级战略核潜艇（K-51“维尔霍图里耶”号、K-84“叶卡捷琳堡”号、K-18“累利阿”号、K-407“莫斯科斯克”号），1艘北风神级K-535“尤里-多尔戈鲁基”号，还有2艘971型核攻击潜艇，图中为971M猎豹号。
（4）971M型。又被称为阿库拉Ⅲ，首艇K-335“猎豹”号1991年开工建造，因军费紧1996年曾一度停工，1998年底完工，1999年下水，2000年底开始海试。2000年8月，库尔斯克号爆炸沉没；2001年12月，俄总统普京亲自参加了“猎豹”的服役剪彩仪式，颇有提振士气的意思。目前，还有13艘971家族潜艇在俄海军服役，是671型大量退役后，俄海军现役核潜艇中数量最多的型号。北方舰队的971型潜艇常住科拉半岛维佳耶沃基地的阿拉湾，还有加吉耶沃基地；太平洋舰队的971型核潜艇与其他潜艇一起停泊在远东堪察加半岛维柳钦斯克潜艇基地。
971M与671RTM，可见阿库拉比维克托Ⅲ型大出不少
671（维克托）、705（阿尔法）、971（阿库拉）、885（亚森）型潜艇设计均出自孔雀石设计局，艇体造型一脉相承，均采用“高级轿车”风格：水滴线形搭配类似“老爷车/高级轿车”的溜背指挥围壳，绝大多数型号垂直尾舵还驮着纺锤状拖曳声纳整流罩，看轮廓线图只是细节略有不同。苏联核潜艇普遍采用双壳体结构，由内部的耐压壳体和外部的轻壳组成，易于加工的轻壳给艇体外形设计更多自由空间。
1-艇外鱼雷发射管，用于发射鱼雷对抗装置；2-应急浮标；3和4-SOKS尾流跟踪装置；5-潜望镜；6-逃生舱；7-雷达天线（文章有详细解读）；8-柴油发电机排气孔；9-排水孔；10-拖曳声呐整流罩；11-螺旋桨；12-出水口；13-辅助推进系统盖板；14-Fin型反应堆循环回路的进水口（初期为艇体表面凸出的圆柱）；15-排水孔；16-可折叠首水平舵；17-鱼雷发射管盖。
971型潜艇结构图
很多军迷对这几型潜艇傻傻分不清楚，小编就先来描述一下它们的异同。
945A型潜艇
救援和生命支持系统：PSNL-20救生筏和上浮式救生舱
971型（阿库拉）核潜艇耐压壳体由消磁高强度钢制成，屈服强度为100公斤/平方厘米，钢材厚度高达48毫米，需要在日本富士车辆的卷板机上加工。971型核潜艇最大下潜深度650米，对于当时的反潜武器已经够了；但对于最新的MK-48重型鱼雷，恐怕潜到1000米也不安全。971型核潜艇采用模块化建造，潜艇分为7个舱室，类似671RTM型潜艇。安装有救援和生命支持系统，包括灭火系统（使用氟利昂）、电化学空气再生系统、4台远程自动释放的PSNL-20救生筏和苏联核潜艇普遍装备的上浮式救生舱。
冰冷海域下的核动力鲨鱼
在静音性方面，671RTM（V-Ⅲ）是苏联攻击核潜艇的分水岭；苏联人在971型核潜艇降低噪音方面付出了极大努力。首先，艇体采用水滴形线型，指挥围壳采用了三元流线体，降低了二元流线形围壳前后边缘产生的翼梢涡；艇体外表光顺，开孔与凸起均被严格控制，两舷仅有十多个集中的、带有栅状条缝的方形流水孔，首水平舵、指挥围壳顶部、主压载水舱流水孔等开口均装有能自动启闭的活动盖板，还用安全轨道取代了栏杆和栏索，常用的系缆桩等装置出海时均能埋于外壳下，并用盖板封闭；这些做法都可以减少涡流，降低流体噪声。
声呐罩之所以设计成纺锤状，也是为了降低流体噪音
第二，尽量控制机械噪声。所有装艇机械设备都经过严格选型，采用低噪声设备；机械设备安装时采用减振浮筏，且两级隔振：机器与浮筏连接时使用隔振装置，浮筏与壳体连接时，同样会使用隔振装置。为了减小管路噪声和振动，管路与艇体、设备相连处均采用局部降噪措施，如挠性软管、阻尼复合管、套袖管及消音器等，管路的支撑及固定一律采用阻尼支架，消减管路振动向艇体传递。有资料称双层隔振效果较好，最多可降低40分贝的噪音，如果原本核潜艇高速潜航时噪音水平在160分贝，一下子就能降低至120-130分贝。
建造中的971分段，苏联三代核潜艇直径定在13.6米
第三，潜艇表面敷设了消声瓦，远处不易觉察，但离近或阳光下可以看出。苏联核潜艇消声瓦往往与艇身铆接，并使用填缝工艺。俄罗斯电视台记者探访改造中的971型核潜艇，用锤敲击潜艇表面，小编负责任的告诉您，传出的敲击橡胶的声音。在看不见的地方，如耐压壳体与轻壳之间，还有机舱，也都铺设了减震与隔热涂层；该型潜艇甚至还采用了主动的降噪手段（资料很少），提升隐蔽性。
俄罗斯当代潜艇已经应用了舱筏，80年代应该就是减震浮筏两级隔振
关于其噪音，外媒有一些零碎数据可供参考：
小编负责任地告诉您：声音像敲打橡胶，细看是消声瓦，经过填缝处理
971型核潜艇指挥系统
网上关于671型核潜艇的资料较多，但关于971型潜艇干货较少，可见苏联对第三代及以后的核潜艇保密较为严格。从公开报道的潜艇碰撞事件和美国军方的评价来看，经过长期锲而不舍和多方面的努力，两国潜艇技术差距减小，苏联潜艇终于可以与美国潜艇抗衡了。美国人认为苏联的阿库拉Ⅱ型比“洛杉矶”级更安静，这也是促成美国建造“海浪”级核潜艇的原因之一。以上不是小编臆断，而是学术期刊作者翻自国外文章。 这是可以理解的，潜艇噪音降低至120分贝之下会变得难以追踪，除非改变航行状态或启用某些设备，导致一些比较明显的噪音，英国与法国最新的弹道导弹核潜艇在大西洋水下相撞也说明了这点。
971型老式声呐，技术水平不详
671型配备了苏联的第二代声呐综合系统MGK-300“红宝石”，直观上看与当今系统差距较大
971型核潜艇安装了齐全的主、被动声呐系统。971原型艇采用MGK-500 SKAT型综合声呐系统（用于671RTM、945型），在收到美国研发洛杉矶级核潜艇的情报后，苏联人为971型核潜艇选择了更为先进的MGK-501 SKAT“鳐鱼”综合声呐系统，具备数字信号处理能力，可减少自身噪音对声呐的影响。K-157与K-335号艇则升级为MGK-540/541 SKAT-3型综合声呐系统。MGK-540也用于945A型核潜艇，最大探测距离超过700千米，发现目标所需时间仅为老系统的三分之一。
印度这一撞，让我们看清了971型的圆柱形综合声呐阵列，体积绝对不小
此外，971型核潜艇在艇艏后方两舷装有“鲨鱼腮”舷侧共形被动低频声纳基阵；尾部纺锤状整流罩内还装有“鲨鱼尾”被动拖拽线列阵声呐。1996年，K-461号核潜艇在大西洋发现了极难探测的俄亥俄级战略核潜艇，并在自身未被发现的情况下对其进行了长时间跟踪。美国国会甚至为此事专门召开特别听证会，要求海军增加“海狼”级核潜艇的数量，以便应对俄罗斯核潜艇的威胁。1996年7月23日，俄罗斯总统叶利钦指示K-461号艇长被授予俄罗斯英雄勋章。
K-152号升级时已补充现代化的声呐系统，当然与美国还有差距
提起这位艇长，还有段趣闻。1990年3月，他是K-317号潜艇的艇长，在征求过原俄罗斯帝国海军潜艇“黑豹”号（1916年完工，水下排水量780吨）原艇长的意见后（老人当时已经80岁），向苏联海军司令部建议沿用俄罗斯帝国海军著名潜艇的名字命名现役核潜艇，海军司令部原本并不答应，理由是“动物名称只用于命名警备舰和三等舰艇，不能用于核潜艇”，但抵不住这位艇长的各种理由和再三请求，终于获得许可，K-317“黑豹”号潜艇也成为苏联海军第一艘拥有自己名字的核潜艇。
电子产品突飞猛进，在潜艇指挥系统方面体现的淋漓尽致，图为亚森级，已采用光电潜望镜
要说苏联潜艇水声系统的水平，肯定是不如美国，美国自上个世纪60年代取得突破后，声呐系统每10年就上一个台阶，因听音器压感元件灵敏度更高，能够识别频率更低、更微小的噪音。直到苏联解体，作为苏联攻击核潜艇的巅峰的971型依然在使用艇艏圆柱阵综合声呐，直到885型才安装阿雅克斯巨型球阵声呐（直径达到6米）。球阵声呐造价昂贵、加工工艺要求高，硕大的体积占据了艇艏的全部空间，导致鱼雷发射管需后移，给整个艇体系统布置带来不少困难；但球阵声呐工程实现简单（波束控制最简单）、声学孔径大，水声性能更占优势（这才是重点）；也许未来的解决方案就是“拉达”级采用的艇艏共形阵。
海狼级攻击型核潜艇的艇艏综合声纳系统
上图：美国海军“海狼”级攻击型核潜艇的三种舰艏声纳系统，直径7米的是球型被动声纳阵列，三圈环绕在外的是低频被动声纳阵列，还有底下的主动声纳阵列。亚森级球型声呐直径6米，海狼级还是30年前的技术，差距是客观存在的。
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