在 1960 年代初期，斯太尔 - 曼利夏公司在雨果斯托阿瑟的指导下，研制并投产了 MPi 69 冲锋枪，并装备了奥地利的军队和警察。在 1981 年前后又改进为 MPi 81 。这两种型号的冲锋枪被欧洲和其他一些地方的警察和军队所使用。
MPi 69 与以色列的 Uzi 冲锋枪也很相似。同为枪机包络式结构，自由后坐式操作原理，固定式击针，开膛待击，垂直握把兼作弹匣插座，枪管下方有尼龙制的护手，也有折叠式的枪托。该枪大量采用冲压钢件，其他部件则为模铸塑料件，因此结构简单、工艺性好。例如机匣是用钢板冲压、焊接而成，由前托和垂直握把组成的机匣座是一整块大的尼龙材料压铸而成，发射机构就安装在这个机匣座上。其枪管采用冷锻成型，具有较低的内膛表面粗糙度。枪托是可伸缩的，由钢丝制成。
枪机为机加件，其结构比较特殊。装有固定击针的弹底窝平面不在枪机最前端，而在其中部，枪机右侧有抛壳口。当枪机封闭弹膛时，其前半部将枪管后部包起。这样既能增大枪机的重量，实现自由式枪机在击发后的机械保险，又不必加大机匣的长度。采用套入式枪机的另一个好处是可以适当加长枪管，以增大初速和提高射击精度。然而枪管加长后，膛内火药气体压力作用时间也就必然延长，所以枪机必须比普通的枪机重。这样，枪机后座就不致太快，从而避免出现由于弹壳过早离开弹膛而炸裂的危险。抛壳挺铆在机匣底面的中央。
该枪采用前冲击发的原理。枪机复进时推弹入膛。当枪弹还未进入弹膛时，其底火一直不与击针对正。这样就可以保证带固定击针的枪机在推弹进膛的过程中不致过早地击发枪弹，借以实现击发前的机械保险。当枪弹部分进入弹膛之后，枪弹便击发。此时，枪机的弹底窝平面距枪管尾端面大约1.3mm。但实际上前冲击发的枪弹的确切发火位置是在变化的。例如，当弹壳尺寸取公差的上限而弹膛尺寸取公差下限时，发火就会早一些，反之发火就晚。另一方面，当弹膛或其他工作部件上有火药残渣等污垢积聚时，也会引起早发火。由于该枪采用套入式枪机，枪机包住枪管后部，所以万一出现炸壳的故障，也不会危及射手或损坏武器。
另外，为克服前冲击发的冲锋枪上常有的跌落或“滑机”而产生的走火的缺陷， MPi 69 在枪机内壁上开有两个保险凹槽。当枪机因枪跌落而反跳到弹匣的抱弹口后方并随之复进时，靠近弹底窝平面的凹槽即被阻铁挂住，使枪机不能推弹入膛而“走火”此时，枪机的后座行程约为38mm。枪机继续后退13mm，另一凹槽就被阻铁挂住，以防止枪机后座不到位或拉机不到位而滑脱（即“滑机”）所引起的误发。当再后退13mm对，枪机后座到位，其前棱就为阻铁挂于待发位置。
Mpi69冲锋枪研制出来之后，先是装备了奥地利的军队和警察，后来又被欧洲许多国家的军队和执法机构所采用。Mpi69冲锋枪的性能在当时是相当的先进的，它结构小巧，轻便，火力也挺猛，投入使用之后就受到了使用单位的青睐。后来到了上世纪八十年代之后，Mpi69冲锋枪渐渐地就显得落后了，于是斯太尔公司就在Mpi69冲锋枪的基础上改进出了Mpi81冲锋枪，至此，Mpi69冲锋枪就渐渐地退出了现役，被Mpi81冲锋枪取代了。
