原上猿：生存年代约为3500～3000万年前，1911年发现于埃及法雍，是现今所知最早的古猿。
埃及古猿：生存年代约为2800～2600万年前，1966～1967年在法雍发现。
森林古猿
森林古猿：生存年代约在2300～1000万年前，1856年首次发现于法国的圣戈当，后来又在欧、亚、非多地都发现了同类型的化石，这些森林古猿很可能是现代类人猿和现代人类的共同祖先。
森林古猿分化出巨猿、西瓦古猿和拉玛古猿等几个分支。拉玛古猿生存年代约为1400～700 万年以前，分别于北印度、肯尼亚、匈牙利、希腊、土耳其、巴基斯坦及我国云南发现其化石，它具有若干人类的特征，被许多学者认为是人类的祖先，也有学者认为它是猩猩的祖先，也有人认为两种情况都存在。
南方古猿
南方古猿：拉玛古猿之后出现了南方古猿，生存年代大约为500~150万年之间，在非洲、亚洲十余地发现其化石，体质特征和人接近。
最早的人类：制造工具、进行劳动是人和猿的区分标志。自1960年起，在非洲坦桑尼亚奥杜瓦伊峡谷陆续发现一些人类化石，1964年将这一区域的早期人类定名为“能人”。在发现能人的地质层位发现不少砾石打制的工具，主要是砍砸器，能人生活的时代距今约180万年。
非洲
鲍氏南猿化石-东非人
非洲是人类摇篮的说法是由达尔文提出来的，自1931年起，英国考古学家路易斯·利基在东非奥尔杜威峡谷找到许多原始石器，年代为更新世早期。为找到工具的主人，利基夫妇历经20多年，直至1959年7月，在这里发现了一颗南猿头骨（学名“鲍氏南猿”，一般称其为“东非人”），通过各种理化测年法测得他的生存年代为距今170万年。根据在东非地区所发现的化石材料，以利基夫妇为代表的一批学者认为人类的发祥地是非洲。
泥河湾
泥河湾遗址群位于河北省张家口市阳原县桑干河畔，因在此地发现大量的哺乳动物化石和人类旧石器遗迹而闻名于世。
1924年9月，法国古生物学家德日进和桑志华（传教士），与美国地质学家巴尔博，在泥河湾进行了短暂地质考察，发现许多双壳蚌化石和哺乳动物化石。新中国成立后，我国地质及古生物工作者到这一地域多次进行考察，发现了大量的、种类繁多的动物化石及众多旧石器时代文化遗址。
泥河湾遗址群东西长82公里、南北宽27公里，遗址群内容极为丰富而且没有年代断层，自100多万年前到1万年的旧石器时代早、中、晚期每个阶段的文化遗存达80多处，其中百万年以上遗存就有21处，这在世界上是绝无仅有的。遗址群几乎记录了人类的起源和演变的全过程，是一个天然的人类进化博物馆，至今已有30多个国家和地区的500多名学者和专家来此地考察，并发表学术论文700多篇。
泥河湾复原猛犸象骨骼
1992年，在阳原县大田洼乡岑家湾村西南，考古专家发现了一座遗址，后命名为马圈沟遗址。2001年，在这座遗址的发掘中，发现的几百件石制品和动物骨骼，同时发现了200万年前古人类餐食大象的场景遗存，也是全世界旧石器考古发掘中是唯一的一例。
马圈沟遗址的发掘，将泥河湾遗址群的年代前推了几十万年，达到180-200万年左右，成为迄今为止，东亚地区发现的最早的具有确切地层的人类活动遗址，同时对人类起源于东非的一元论提出了挑战。东方人类探源工程首席科学家谢飞说：“河北泥河湾遗址群可能是除非洲以外另一个人类的老家”。中国人应该不是源于非洲，而是本地进化而成，甚至部分其他地域的人类也是从中国的泥河湾走出。唯一缺憾的是，至今为止还没有在泥河湾找到人类化石，但许多学者坚信，找到人类化石只是时间问题。
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