要练好太极拳，就要从分虚实入手，这是第一功课，是基本功。分虚实首先要求的是腿法，因为“虚实能分，而后转动轻灵，毫不费力；如不能分，则迈步重滞，自立不稳，而易为人所牵动”，又曰“如全身皆坐在右腿，则右腿为实，左腿为虚；全身皆坐在左腿，则左腿为实，右腿为虚”。这是杨澄甫宗师对分虚实的重要性和做法的一段十分清楚而扼要的论述。可见处理好分清虚实的运动变化关系，目的在于实现“转换轻灵，毫不费力”的自然顺遂之势；反之，则会出现“迈步重滞，自立不稳，易为人所牵动”的被动局面。因此，如何做到“进退转换虚实明”的演练要求，就值得推敲了。
分清虚实，从理念上讲，就是辩证地处理好阴阳对立和统一，以及阴中有阳，阳中有阴等诸方面要素，在运动中相互独立又相互依赖、协调，平衡的关系。就是说，分清虚实的概念，不是单指某个动作的一条腿是全实的，另一条腿就是全虚的，如“金鸡独立”式；也不单指做进步或退步动作时要一条腿全实，另一条腿全虚。还要“分清”，或者说还要“清楚”弓步、虚步、坐步等多种不同步型中“虚中寓实，实中有虚”的虚实关系：同时“分清”，或者说“清楚”在定势和动态中怎样做好虚实互为其根，此消彼长，劲势相遂的整体良性运动。从这几个方面用心体悟，都属于“分清虚实”的内容。这里，通过“单鞭”到“高探马”的过渡动作，简要提示一下动作中“分清虚实”的做法。
单鞭定式是弓步势，高探马定式是高虚步势，重心要由前向后移动完成。第一单鞭弓步定式虚实之分——前弓为实，但实不过七八，过之则老，失之前撑之劲；后腿为虚，但虚不过二三，不足则无蹬力，且后胯不得低于前胯。做到前腿实中寓虚，后腿虚中有实，前后脚腿互有裆劲撑力即可，此谓弓步分清虚实。第二，重心后移虚实之分——重心后移之初动，后腿不可立起，前腿不可拖地收回，此为浮势。应以腰脊部位后移腰胯略右转，收坐右胯下沉，继之右腰后拉、卷尾闾、左腿略蹬地收提助势，使身手各部得以机灵、平稳，有力之势，将重心全部落于右腿，左腿虚提，此谓进退转换分清虚实。第三，高探马定式虚步虚实之分——上动不停，腰胯随腰脊略左转正、右腿蹬起，左脚掌在前略撑地成虚步式。此时重心在后约八九成，有蹬劲即可；左脚着地一两成，不失撑劲为当。沉胯、坠尾闾、裆虚圆，贯前后腿互依其根，此为虚步分清虚实。此时若重心过后，则身仰，前腿浮且不松，左手拽劲不足，右掌探势不够，起不到高探马的技术效果。
分清虚实主要指的是腿法要求，其中要点是体现动态中灵活的运用虚实法则。但腿法虚实运用好了，处理好了，连带着身法，手法的虚实也容易做到。因为腿法，身法和手法是连带贯串的关系，是“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手”，完整一气的关系。比如上面的举例，单鞭抛掌弓步是向前为实，对方一手拦推，我即回势旋腰胯，加速贯串身手劲势的轻灵和力度，则虚实变换在我掌握之中。这就有了“左重则左虚，右重则右沓”、“虚虚实实神领会，虚实实虚手行动”的关于身法，手法等丰富内容的虚实之说。所以，杨澄甫宗师将“分虚实”提高到太极拳术第一要义的位置，是有卓识的。
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