《孟子·尽心章句下》中，孟子有两段话很启人深省。
孟子曰：“尧舜，性之也；汤、武，身之也；五霸，假之也。久假而不归，恶知其非有也。”
孟子说，人天性里自存真性，自带恻隐之心，汤、武只不过是让自己的天性得到澄明，没有逆着它罢了。汤、武行仁，视之若身。而五霸，则只是通过假借天性本善，替天行道的名义去谋取利益，底下里却从不以身作则，真正先自实行。长期空喊口号，这样自己欺骗自己久了，自己麻痹，蒙蔽自己久了，五霸们也就忘了他自己还有性真，性善的那一面，到最后他们可能就习惯性地觉得自己不可能做一个真诚的人，——那就一辈子假下去吧。
孟子曰:“尧舜,性者也;汤武,反之也。动容周旋中礼者,盛德之至也;哭死而哀,非为生者也;经德不回,非以干禄也;言语必信,非以正行也。君子行法,以俟命。”
孟子说，尧舜的善，是每个人本性即存的东西。行仁，即是一种本性之自然。汤武做事只不过是返本归源，不逆本性罢了。有大德的人，他处世从不丧失自己的真性，不违背自己的天性。他哭死者而悲哀，不是做给生者看的；他谨守道德，也不是为了要当官发财；他言语信实，不是为了要让人知道他是个行为端正的人。君子处世有原则，有独立人格，他做事不计较结果，他以顺其天性，不违本性，从心而活为其立命之道。
已修到最高境界的圣人，其人与法为一，与天为一，天人合一，心外无物。一般人则是人未与法为一，己未与天为一，心未澄明，因此才需要通过坚实的一步一个脚印的“守则”，“行法”，“不逾矩”来以达天命。
无意而安行，性也。一个人，从己所好，心向着止于至善，那他习惯后，就会很安然，很舒适。而这个状态，本就是他天生即有的，只是后天受到各种污染和诱惑后，于中途，他把最初最真的那个他自己给弄丢了，直到有一天，他再次找回了原本率性的自己，这时他又会变得尽心，从容，自然，——“行事无意，内心安然，翛然而来，翛然而往”。
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