太极桩功是太极拳的母式，包含太极拳练习过程中的所有要领

要求：虚领顶劲、沉肩坠肘、塌腕竖指、含胸拔背、坐胯松腰、圆裆开胯、脚趾微微抓地

虚领顶劲

动作：下颌微收，拉伸后颈，后脑向上顶起。

要领：脖子一定要放松，后脑有向上顶起的意识，脖子有拉伸的意识，但一定不要用力，用一点儿力就算错。感觉有根细绳拴在你的后脑上向上微微提拉。有类似于“头悬梁”的感觉。

沉肩坠肘

动作：手臂环抱与胸前。手腕与肩平齐，肘低于手腕与肩膀。两肘外撑，同时有下坠之意。

要领：肘关节与肩膀要自然松沉。不要带丝毫的力气。

含胸拔背

动作：含胸相对于外家拳的挺胸来说。并不是刻意的往里含，而是不挺即为含。我们站军姿或者练习外家拳时要挺胸，而练习太极拳时，不准挺胸，所以提出含胸的要求，其实质为不挺即为含。胸含，则背自然拔，无须多言。

要领：要领有二。其一，胸，不挺即为含；其二，胸含，则背自然拔。

坐胯松腰

动作：两腰中间为命门。命门向后顶。尾骨向前向裆中间卷。感觉自己有一根尾巴，自裆部向前穿出，尾巴尖儿找自己的肚脐。结合虚领顶劲，使自己自后脑至尾椎节节拉伸！

要领：站着找坐着的感觉，我们坐着的时候，腰部是放松的，这时候，上身转动的时候，以腰为轴，胯却不会随着上身而动。我们坐胯松腰之后，就是这种状态。坐胯松腰是太极拳所有要领的核心。

圆裆开胯

动作：低头向下看时，膝关节正对自己的脚尖，就是正确的位置了。

要领：开胯虽是对胯的要求，但动作上是对膝关节的要求。膝关节要正对脚尖，不要开得过大，也不要夹膝，否者，会对膝盖造成损伤。

脚趾微微抓地

要领：脚趾是微微抓地，有抓地的意识，但不要过于用力。

总结：太极拳桩功最重要的要领在于放松，在做到上述所有要求的同时一定要检查自己周身各部位是否放松，有不放松的地方，即为错误。