郑悟清（1895-1984），字凤臣，男，汉族，曾用名：郑梧卿，河南温县赵堡镇人，赵堡太极拳第十代宗师。1938年―1947年间，任西安警备司令部、黄埔军校七分校（授少校军衔）、国民党军政部西安办事处、西北补给处司令部、陕西省政府等处任国术教官；并任西安国术馆委员。1949年后，任西安市体委委员。
郑悟清先生自而立之年因患不治之疾（童子痨、胃出血）医药无效，从学于赵堡太极拳名师和庆喜。先生立志钻研、刻苦修炼、持之以恒，得太极之真谛。并结识享盛誉于黄河两岸的堪舆家安伯一先生，郑悟清先生在理、数、象学方面受益于安先生。郑悟清先生深究易理，博览群书，将儒、释、道、医、兵、书法、文史等诸子百家学说融于太极拳。运用经络学说，人体力学，根据自己的实践心得，进一步升华太极拳养生延年之功效，使自己三十岁的不愈之体，至九十岁无疾而终，生命又延续了六十年，并将养生健身之法传给众人，使更多人受益。
郑悟清先生对太极理论有独到见解，拳艺上有革新精神，主要理法为：修炼太极拳以修心炼性为宗旨，顺应自然，轻松灵活：以形顺气，以气正形；忌用滞力，尤忌用意；小而舒展，大而紧凑；正腰正身，自身平衡；中正平圆，轻灵圆活；周身相随，整体协调；无处不生，无处不用，小巧近快灵；击人不露形；修炼以炼气为主。既保持传统木色，又具有自己的特色。先生拳艺精湛、内功深厚，从未穿过滑冰鞋，却能穿滑冰鞋在冰上练拳，运停自如；钉不入肉；水中投石不起花波；点穴非凡……。技击运用，击人不露形，与人试技，以微妙之变化，击人于丈外。
慈禧的卫官宋三、镖师尚成侠，自有功夫以来培未遇敌手，却终一日拜跪在郑悟清先生面前……。“其拳法超出象外，得其环中，变化云谲波诡，意趣环生，有人所不知而已独到之妙，遂以高超拳艺噪武坛”（《太极拳师郑悟清先生纪念碑》碑文），在武术界享盛誉为“西北太极二郑”之一。先生的崇高品德更受世人尊崇。先生授太极拳四十余年、从学者遍及各行各业，脱颖而出者不计其数。1984年先生逝世，西安市体委给温县体委的电文：郑悟清先生为赵保太极拳的继承和创新做出了贡献。1987年先生国内外诸弟子在赵堡镇建立“太极拳师郑悟清先生纪念碑”，中国武术协会领导人，著名武术家李天骥敬题横额：太极拳名家郑悟清先生碑记，发扬武当精华。《武当》杂志社，武当山拳法研究会撰联：“为赵堡太极拳一代宗师郑悟清谢世三周年志悼 情寄西京桃李流芳名四海；拳精武当英威遗世壮中华”（谭大江撰书），1994年，在赵堡镇举行“隆重纪念太极拳一代宗师郑悟清先生逝世十周年暨百岁诞辰年”纪念活动，原西安市体委主任、武协主席、老武术家刘侠僧书题“内功泰斗”、李天骥等致电、函纪念。先生诸弟子在国内外成立了众多的武术团体，多以先生的名字命名。经先生家乡的领导提议，在赵堡镇成立“温县赵堡太极拳郑悟清拳法研究会”（先生之次子郑钧任会长）。诸团体为研究、弘扬先生的太极拳理法，先生的弟子中已有几部太极著出版。《中国人民日报》、《中国体育报》、《中华武术》、《武当》、《中国太极拳》、《武魂》、意大利等国内外报刊及武术专著有专题介绍。传略载入《中国当代武术家辞典》、《中华人物辞典》、《国华精英大会》等典籍。
郑悟清 50 年代有尚姓者曾为开封某镖局镖师，武功高强，走访全国各地，未遇劲敌。闻西安郑悟清之威名，随往访之，以较其技。郑先生有高足三人闻之，乃告与师，师欢迎光临。但三位弟子皆为师捏汗一把，并备担架一副，应用药物所备齐全，以防不测。在一弟子后院相见，见面时，一弟子人高马大为使尚某换座上位，即连人带椅将尚某挪于上位。尚某待挪稳后，浑身一抖擞，一把太师椅皆为碎片，同时邀请三人齐上，三人瞬间倒地一对半。三弟子皆瞠目结舌，乃劝师不可再比，以防一辈英名毁于一旦。此时尚某邀郑先生下场，三个回合，未见郑先生出手，一而再，再而三，俱将尚弹发于丈外。尚始先不服，三个回合后，乃跪地叩头，曰：' 真乃神人矣！' 自此，三弟子在人前皆不敢言己谓练拳者也。
大姑娘拳的意思还应该是给人一种“绵软优雅”而没有“刚硬僵野”的感觉。从这一点来说,赵堡拳一开始就是纯正的“太极”味道,和历史渊源是一脉相承的。郑公悟清曾讲过亲身经历的故事:拳中摇步(一步三摇)这组动作郑公曾一度不知反复练过多少遍始终感觉不能尽意.正当郑公为此苦恼的时候,一天郑老夫人带着嘲弄的口气对郑公说“这有啥难勒,看我给你走走看看”。于是乎郑老夫人便迈出小脚、扭动着腰姿、两臂带动两拳像摇货郎鼓似的轻灵优雅的走了一趟摇步.看到了老夫人的表演,郑公当时真有些羞愧难当,但同时也从中得到了一些启发,从此便把摇步这组动作演绎到了满意的程度。
有一年雪下得特别大,连续多日都不见放晴,好不容易等到了雪停,郑公悟清携夫人赶忙去泰山家看望岳父岳母。岳母见到女儿女婿心里特别高兴,准备了一桌丰盛的午餐,大家高高兴兴的聚在一起欢叙天伦之乐。席间郑公去茅房解小手。那时农村的茅房非常简陋,仅仅用黄土夯成半人高的土墙围起来了事。茅房旁边长着一棵参天大树.正当郑公解小手时,只觉得身后有阵儿凉风带着雪片落到了自己的头上和脖梗里甚是冰凉,同时觉得又有什么东西砸向自己,便下意识的欠欠了身子,抖动了一下肩膀,也没在意什么。等郑公从茅房出来后,才看到眼前三五米处横着一根碗口粗的树枝枝里八杈的当着去路,这时郑公才知道刚才想“偷袭”自己的竟然是这从树上掉下来的家伙,便顺手折了折堆放在灶房旁边,没事儿是的回到了桌前。过了会儿听到院子里的岳母大声嚷道“这是谁嗳!给咱抱来这么大捆柴禾”。屋里的郑公微笑着默不作声。
立如松，坐如钟，行如风，这是夫子功底充实的又一写照。我们常说夫子走有走相，坐有坐相，站有站相，留神观察夫子的人，都会同意这样的看法，他老人家走起路来一条线又轻如飞燕，步下生风，青年人很少能与之并肩前进。耄耋年龄的老人了，语声如洪钟，满口牙齿，灯光下能看石印《小五义》，谁见到谁能不由衷地惊叹呢！这当然是精力充沛，得力于太极拳修养。这些又是夫子形象的另一个侧面。
郑悟清先生一生未有著作传于后人，弟子们记下他的几句话却道出太极真谛。
《太极拳之练法说明》
夫初练者，宜端正方向，以立根基。最忌粗心浮气，精神不属，眼不顾手，手不顾脚，此谓之盲练也。尤忌身形不活，手脚不随，即用猛力，处处夺力，而仅能显力者，此痴练耳。倘能平心静气，注目凝神，轻摇之以松其肩，柔随之活其身，徐行之以稳其步，待至肩松身活步稳，然后镇头领气，以卫其力，力顺则气自通，气通则力自重。所学之法如是，练而习之，以期纯熟，则手眼步一致，心神气相同，自能臻自然而然之妙境矣。
《太极初学要诀》
初学而内要静空，周身而外要轻松。
内空静气行於外，外松而内有神精。
功夫不可须臾断，临用之时有奇能。
丹田功秘法
以山西戴家心意拳秘传丹田功为本，适合太极拳、心意拳、形意拳、八卦掌等内家拳练习者参研。
课程介绍
丹田功是传统武术尤其内家拳的核心训练功法。在过去一直都是秘而不传的，只有少数人才能得到传承。一些拳谱中也有“丹田养就长命宝，万两黄金不与人”的说法。所以导致了很多武术爱好者虽然听说过丹田但并没有正确的认知，或者没有得到系统的传承，甚至曲解了丹田。本课程讲解的丹田功源自山西戴家心意拳，丹田功的练法是科学完整且朴实无华的，而拳法和器械皆是由丹田功衍生出来的。本课程会用通俗易懂的方式，一步步的把丹田功的基础练习方法教给大家。
课程列表
一、浅释内家拳丹田功之秘
1、什么是丹田功？丹田是哪里？
2、为什么要练丹田功？丹田功的作用和独特之处
3、如何入手去练习丹田功？丹田功的练习步骤介绍
二、身法是丹田功入手的第一步
身法是丹田功入手的第一步，也是关键。正确的身法是练出丹田的前提。本节课程详细讲解练习丹田功的几个身法要领，并通过动作讲解来配合身法练习。
三、丹田贯气法——丹田功的核心机密，拳谱曰：混元一气吾道成
丹田贯气法是丹田功的核心内容，不会贯气法则丹田无法真正的聚气，丹田气不充足则丹田功有名无实。心意拳/形意拳等拳谱曰：混元一气吾道成。过去老拳师对此秘而不传。所以至今很多练习者都只停留在腰、胯、脊椎等基础身法运动阶段，甚至有的人对丹田气闻所未闻。本节课程按古传之法详细讲解丹田贯气。
四、丹田运转法——如何发动丹田气，内家拳产生的根源
丹田气足之后，如果不会发动丹田气，则丹田也是“死”丹田，所以必须会运转之法。这也是内家拳法产生的根源，内家拳是由内而外练习的拳法，内家拳是先由内后有外，根据丹田运转的侧重方向不同和拳理差异而形成不同拳法。本节课程以心意拳基础为例讲解如何以气催动丹田运转。
五、养丹田——如何高效的提升丹田功夫，丹田养就长命宝
心意拳、形意拳等拳谱中讲“丹田养就长命宝，万两黄金不与人”，那我们平时该如何养丹田呢？本节课程会教大家如何利用生活中碎片化时间，高效的提升丹田功夫。
六、检验丹田功正确与否的十个身体特征
丹田功练的正确与否有没有标准？怎么自己检验练的对还是错？本节课程总结了十个身体特征，供大家参考研究。
七、丹田功练习中的注意事项和建议
本节课程主要讲解丹田功练习过程中的注意事项，以及训练计划方面的建议。
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