太极拳在劲路上以柔为主，柔中寓刚。
杨澄甫先生说：“太极拳乃柔中寓刚、棉里藏针之艺术。”所谓“以柔为主”，就是经常使肌筋骨节处于极度放松的状态;所谓“柔中寓刚”，就是使骨骼保持相对的稳定性，就像棉花里藏着一枚钢针。加上推手的走化技巧，这样在不发劲时外感就柔韧如棉;在发劲时，由于发劲前的极度放松和发劲时短暂的极度收缩，其一瞬间的张弛差就相对地大于一般拳术，爆发力自然也相对增大。然而放松训练、加大张弛差以及爆发力的训练，都不是一蹴即就的。而且周身的张弛虚实全在用意，不在用力，即《太极拳说十要》所说的“用意不用力”。这样经过长期的意识锻炼，才能形成条件反射。若是一味用力，则张弛的速度就相对地变换较慢，且会出现迟滞的现象。
所以《拳法·精气篇》说：“意莫在气，在气必遏;亦不在力，在力则涩。”这就是说，既不可尚气，也不可尚力。因此，“用意不用力”之说，不只是指“不用拙力”而言。清·杨福魁(1799—1872)从河南温县陈长兴(1771—1853)学会了老架太极拳，返回河北永年县原籍传习时，乡里的人就因太极拳能避制蛮力，称它为“沾绵拳”“软拳”或“化拳”。由此说明，以柔克刚是太极拳技击的传统特点，所以今人也往往把太极拳称为“柔性拳术”。
四两拨千斤，顺势借力的方法
要以小胜大，以弱胜强，就必须懂得顺势借力的方法，顺势借力换一句拳谚来说，也就是“四两拨千斤”。
《少林拳术秘诀》一书中所记的《趋避歌诀》说：“势猛君休惧。四两拨千斤。”王宗岳《太极拳论》说：“察‘四两拨千斤’之句，显非力胜。”这是我国古典拳论中有关“四两拨千斤”较早的记载。其方法应用是，随着对方的来势，接定对方的劲路加以引导，引出对方实劲，或引到对方重心偏移的瞬间，再随机发放。但还涉及机势并得、劲路虚实、落点正确等等问题。
例如，对方推我，我不向前顶抗，而是采引对方的腕、肘关节，顺势引进或侧身柔化，向后侧采去。如对方重心偏移，我就采发，借其推我之力，使其向前跌仆;如对方在受采时，向后抽身，由攻转守以稳定重心，那我就顺其抽身之势，借其后退之力，插步用挤或按手发放。又如，对方猛力拉我，我不向后挣扎，而是顺势向前，用前臂向其胸前掤去，或用一手在另一手脉门上向其胸前挤去，或用肩部向其胸部靠去，或用开劲向其腋下捌去。以上种种方法都必须是顺势、顺劲的，同时必须上下相随，才能借到对方的力而还击其身。
这既是太极拳的基本战术，又是体现太极拳战略原则的技法。所以太极拳推手就不准有丝毫拙劲蛮力，否则整个战略、战术原则都会受到破坏。从这一要求来说，太极拳推手确是易学难精的。
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