髂腰肌是由髂肌和腰大肌组成。髂肌呈扇形，起自髂窝；腰大肌长形，起自腰椎体侧面及横突。向下两肌相合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。
近侧支撑时，它的拉力是由下向上前，收缩时能使大腿屈，在跑动中大腿能否快速前摆和高括与髂腰肌收缩的速度和力量有很大的关系。
在远侧支撑时，两侧髂腰肌同时收缩，使躯干前屈和骨盘前倾，又为跑动中身体重心积极前送完成抬腿下压动作从而获得向前的速度创造了良好的条件。
髂腰肌综合征：
髂肌和髂腰肌腱经过肌间隙与股神经一起穿出骨盆，股外侧皮神经也伴随其中。而髂腰肌肌间隙相对坚固狭窄，前方由腹股沟韧带组成，后方和外侧是骨盆，内侧是筋膜带和髂耻弓，增大或缩短（增粗）的髂腰肌经过该狭窄出口时可能会造成神经卡压（与梨状肌卡压坐骨神经类似）。于是，髂腰肌受损卡压神经而引起髂腰肌综合征。
髂腰肌综合征是发生在髋关节前面疼痛的病症，大腿根部有明确的压痛点，不能直腰行走，发作多是突然屈髋动作时诱发疼痛。
