太极拳的理论不同，讲究“引进落空”，“以柔克刚”，不直接接收对方的力量，主张粘、连、黏、随。在学以致用时，太极先人们创造了推手方法，例如掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等，两人在练习时，利用种种方法，互相攻防，想方设法破坏对方平衡，使自己立于不败之地。
这里请拳友们注意，不论你使用哪种方法，在推手过程中，都要做到“四不”，即不顶、不抗、不丢、不扁。
要做到上述要求，我认为必须学会一个重要方法——“舍己从人”。“舍己从人”是先辈们的经验，我有切身体会。不会“舍己从人”，就不会“引进落空，避实击虚”，再进一步讲，也学不会推手，更谈不上懂太极劲。怎样才能学会舍己从人呢?我认为要从下面三点学起。
1、要舍去僵硬，学会松柔。
在推手时，我们经常会遇到很多人，伸手像棍棒，浑身硬僵僵，这样练下去，练来一身僵劲，硬而不柔，死而不活。有的人虽拳架打得尚可，其实，早已不是太极拳的功夫了。因为太极拳论上讲：“一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。”拳论上讲的是周身轻灵，不是局部；尤须贯串，尤须，就是强调；贯串，就是完整，强调周身完整的轻灵。
拳论，是我们学习太极拳的准绳，要遵照拳论去做，只有学会松柔，才能舍去僵硬，达到周身轻灵。当然，松柔是太极功夫，是太极人不断努力追求的目标，不下功夫是难以得到的。舍僵硬求松柔，一方面，是在尽可能用力的情况下，通过思想意识控制，来逐渐达到最大限度的松柔。另一方面，是通过松柔的训练，达到全身各关节灵活。凡是习惯用大力的，就很难舍去僵硬达到松柔。
2、舍主观用力，学会按客观办事。
因为太极拳在应用上，主张根据对方劲的变化而变化。比如，对方来力，我粘住引化，引化的时间、速度、方向，是按对方用力情况而定，急来急应，慢来缓随。当对方感到落空后，我顺势借力把对方发出，这就是按客观办事。主动用力，希望用力战胜对方，这就是主观的表现。再如，在推手时，有人搭手就压对方手腕，或把胳臂抓住，美其名曰是沉劲。其实，这就是主观用力的表现，不符合太极原理。太极推手是培养人触觉的灵敏度，通过用意不用力的练习，达到拳经中讲的“人不知我，我独知人”的能力。试想，不舍去主观用力，越练越脱离太极轨道，永远学不会“舍己从人”。
3、要舍去面子，做到不越理取胜。
推手有胜负，这就关系着面子。有的人虚容心比较强，怕输，所以不愿“舍己从人”，于是，顶、抗等问题都出现了。我们要树立“宁循理以求精，莫越理以争胜”的信念。这样，坚持练下去，就会舍去面子，舍去僵硬，舍去主观，学会“舍己从人”，从而，把太极推手水平提到一个新高度。
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