明朝没能完全控制西域，其实是好几个原因叠加导致的。
在明朝初期，尤其是朱元璋在位时期，明朝的主要力量，都在对付北方的北元政府。而等到北元被打趴下之后，几乎同时，朱元璋最满意的继承人，太子朱标，意外暴毙。朱标的死，导致朱元璋在位后期的几年里，一直在忙着准备传位，根本顾不上西域这边。
而等到朱元璋去世之后，接下来的几年里，明朝先是爆发了一场靖难之役，然后轮到了朱棣登基。而朱棣登基之后，则是继续着手解决草原问题。经过几次北伐之后，朱棣基本解决了草原这边的威胁。直到这个时候，明朝才第一次有能力去考虑西域那边。
但问题是，在几次北伐之后，朱棣直接死在了北伐的路上。而朱棣去世之后，接下来他的儿子和孙子，休养生息十年，给国家恢复了不少力量。等到十年之后，也就是朱棣的孙子朱瞻基在世的时候，明朝才真正可以开始准备着手进军西域。
但就在这个时候，朱瞻基忽然英年早逝，导致明朝就此错过了最佳的一个机会。
而朱瞻基去世之后，接下来接班的，就是那个被后世戏称为'瓦剌留学生’的明英宗朱祁镇。其实如果放到汉朝或者唐朝的历史上，朱祁镇这个时期对应的历史任务，就应该是攻略西域，开拓远方。但结果，朱祁镇在一场土木堡事变当中，直接输光了朱棣时代留下来的所有精锐。
这直接导致，接下来明朝至少二十年之内，再也没有能力去攻略西域。而等到土木堡事变结束二十多年以后，这时候明朝轮到了朱祁镇的儿子朱见深登基。而到了这个时代，虽然明朝再次恢复了不少国力，但问题是，整个世界的游戏版本更新了！
就在朱见深在位期间，欧洲那边的航海家，开始大规模出海远航。而在朱见深去世五年之后，哥伦布就发现了美洲。此后，短短几十年里，欧洲殖民者的航海足迹，就开始遍及全世界。而到了这个阶段之后，明朝政府忽然发现：就算不通过西域，走海上的道路，也能和中亚乃至欧洲那边联系。
在以往的历史上，西域对于中原王朝最大的意义，就是作为通往世界上其他文明的大门。但是随着大航海时代开始，明朝政府发现，走海路一样也能联系其他文明！如此一来，后来的明朝政府，自然也就没有了开拓西域的动力了。
以上这些，就是明朝没控制西域的大致原因。而如果要说细一点，这事其实就复杂了。因为这段历史，不光涉及到明朝自身的历史，同时也涉及到了世界历史。
如果要细说这段历史的话，我们得从朱元璋在位中期的时候开始说起。
明朝自从开国开始，接下来近二十年的时间里，主要任务就是北伐。在这二十多年里，先是由徐达率军北上，拿下了山东、河南、河北等地，逼得元顺帝仓皇出逃。而后来，徐达又趁势西进，拿下了山西和山西。
再之后，汤和带兵拿下了四川一带，傅友德带兵拿下了云贵，冯胜出兵控制了辽东。到了这个时候，明朝才算拿到了中原王朝的基本地盘。再之后，蓝玉又北上草原，在捕鱼儿海一战当中，重创了北元统治核心。
这些仗打完之后，明朝已经开国二十多年了。
此时明朝的地盘，大致和当年秦始皇统一六国之后的秦朝，或者和刚刚开国的汉朝差不多大。
此时的明朝，其实依然没有直接向西域扩张的资格。至于原因，我们可以参考当年汉朝或者唐朝的历史。
作为一个中原政权，如果想大规模通过向西域扩张，只能通过河西走廊这条路。而如果想走河西走廊的话，首先得解决两个问题。一是青藏高原这边的压力，二是草原游牧民族那边的压力。
如果这两个问题解决不了，草原和青藏高原这边，随时可以出兵截断河西走廊。一旦这种情况出现，中原和西域的联系，就会被彻底切断。而中原王朝在西域这边的力量，也会被逐渐消灭。具体的情况，可以参照唐朝中期的那段历史。
而对于这段历史，当时明朝高层，显然也知道。所以在彻底解决草原和高原的威胁之前，朱元璋不太可能派兵去西域。
当然，这并不妨碍，老朱可以先为了这个目标，做一些准备。
几乎就在北伐彻底成功的同时，朱元璋开始沿着长城一线，重新建造一些防御工事。后来明朝更是在这条线上，构筑了九座防御重镇，后世称之为'九边重镇’。
有了这条防线，再加上后来蓝玉干掉了北元的中枢，自此之后，北方压力大减。
所以在这之后，朱元璋就先把迁都这件事，提上了日程。
明朝开国的时候，朱元璋是在南京登基。而之前这二十年的时间里，明朝也一直都是以南京为首都。
不过，作为一个大一统王朝的首都，南京确实有很多不太方便的地方。因为南京在长江以南，对北方的影响力始终有限。所以，当明朝北伐成功之后，朱元璋想的第一件事，就是迁都！
对于接下来到底要迁都到哪里，老朱当时其实也没拿定主意。所以在这二十多年里，他就把自己的几个儿子，逐渐封到了北方的几个重镇，比如说开封、北京、太原、洛阳以及长安等地，先看看情况再说。
而等到北伐成功之后，朱元璋马上让自己的长子朱标，以太子的身份，开始巡视这几个大城市，开始琢磨迁都的事情。而从史书上的记载来看，当时朱标可能更倾向于洛阳，而朱元璋则是更倾向于迁都到长安。
因为长安是秦朝、汉朝以及唐朝的首都。一旦迁都长安，明朝对关中地区的控制力度，瞬间就能提升好几个台阶。而且长安距离西域那边，相对来说更近一些，这也有利于以后国家向西域扩张。
但就在这个关键时刻，朱标死了。
公元1392年，就在朱标刚刚巡视完洛阳和长安，在返回南京的路上，朱标忽然就病重了。此后的半年时间里，朱标的身体情况越来越差，最后直接不治身亡。
朱标的突然去世，彻底打乱了整个明朝的扩张计划。从这一年开始，接下来的几年里，朱元璋开始全力解决传位问题。整个国家对外扩张的脚步，全部暂停了下来。
讽刺的是，就在朱标去世一年之后，明朝就控制了河西走廊。而且，在河西走廊另一端的哈密国，也向明朝表示了臣服。而按照明朝原有的既定战略，拿下河西走廊之后，下一步明朝就应该逐渐控制哈密国。然后以哈密国为跳板，正式开始攻略西域。
但可惜的是，随着朱标的突然去世，所有的这一切，都不得不暂停下来。
接下来的几年里，明朝这边因为暂停了扩张，暂时没啥可多说的。所以接下来，我们可以先打个岔，先来说说当时西域以及青藏高原这边的情况。
先说青藏高原这边。
自从元朝开始，元朝中央就已经实现了对青藏高原的直接控制，并且直接派遣官员进行管理。而明朝开国之后，随着明军北伐的成功，在拿下了关中以及巴蜀地区之后，明朝也开始接管青藏高原。
而在这个过程当中，明军并没有遇到太强的抵抗。因为当时元朝退的太快，导致在高原这边，残存的元朝势力，很难统一起来。所以，当明朝过来之后，高原上的很多元朝残余势力，很快就直接归降了明朝。
尤其是到了公元1370年，北方那位被赶走的元顺帝去世了。在这之后，高原上的很多首领，都纷纷来到南京，请求朱元璋进行册封。而趁着这个机会，明朝也就顺利完成了对高原地区的接管，并且开始向高原地区派遣官员，直接进行管辖。
所以相对来说，明朝在高原这边，其实基本没什么压力。而等到蓝玉打完了捕鱼儿海之战，击溃了北元统治核心，草原这边陷入分裂之后，草原这边的压力也骤然下降了。所以到了这个阶段，明朝才彻底控制住了河西走廊，正式打通了通往西域的道路。
然后是西域这边。
和高原以及草原那边相比，西域这边的情况，那可就复杂多了。因为当时西域这边的情况，涉及到了当年元朝的历史，属于是历史遗留问题。
在明朝开国百年之前，蒙古铁骑横扫天下，这期间就拿下了西域。而成吉思汗去世之后，西域这块地方，就被分给了他的二儿子，察合台。后来察合台就在这边建立了一个国家，这就是后来四大汗国之一的察合台汗国。
不过再后来，等到成吉思汗儿子这一代人，都先后去世之后，到了成吉思汗孙子这一代，他们家就开始内战了。这场内战比较复杂，简单来说，成吉思汗有四个儿子。前期就是老大家联合老四家，针对老二和老三家。
后来，老大和老四这边胜出。而作为胜出者，老大家这边，获得了欧洲那边的地盘。而老四家这边，则是获得了蒙古帝国正统的继承资格。而作为失败者，老二家的孩子，就退回了察合台汗国。而老三家的孩子，则是在西域北部的区域，又建立了一个窝阔台汗国。
而再之后，老四家内部的几个孩子，也开始内战。
这场内战之后，老四的第四个儿子忽必烈胜出。而胜出的结果，就是忽必烈继承了蒙古帝国大汗的位置。后来忽必烈又建立了元朝，南下灭了南宋。
另外，老四的另一个儿子旭烈兀，这期间去西亚那边，又建立了一个伊尔汗国。
总之，在元朝开国的时候，西域这一片，基本上大部分都是察合台汗国的地盘。西域北部的一部分区域，属于窝阔台汗国的地盘。因为之前内战的关系，老二老三家这边，本来就和忽必烈代表的老四家不太对付。所以元朝开国之后，察合台汗国与窝阔台汗国，都曾经一度不承认忽必烈。
再后来，察合台汗国这边，又发生了一大堆事情。这期间，察合台汗国也曾想往印度那边扩张，但结果却没成功。而在这期间，来自元朝那边的压力，也让察合台汗国非常头疼。
总之最后，大概在忽必烈去世几年之后，当忽必烈孙子元成宗在位的时候，元朝这边才搞定了察合台汗国。最终，元朝和察合台汗国一起出兵，吞并了窝阔台汗国。到了这个阶段，整个西域基本上都是察合台汗国说了算。而察合台汗国，则是承认了元朝中央那边的统治地位。
请注意，元朝搞定察合台汗国的时候，其实已经很晚了。在这之后，大概只过了二十多年，朱元璋就出生了。
而接下来，在西域这边，察合台汗国虽然一家独大，但内部却开始出现各种问题。毕竟西域这边，地理位置比较特殊，属于是几大文明的交汇处。所以当时在察合台汗国内部，各种宗教、民族、经济货币，以及政权派系之间的斗争，特别复杂。
从察合台汗国一家独大开始，接下来整个察合台汗国，大概也就维持十几年的太平时间。而十多年之后，大概到了朱元璋马上要出生的时候，察合台汗国就开始内乱了。此后二十年时间里，察合台汗国换了九个大汗！而且每一个大汗上位，都是靠刺杀前一个大汗。
所以，大概在朱元璋出家做和尚的时候，察合台汗国分裂了。当时西域这边，大概分成了东察合台汗国，与西察合台汗国这两个政权。而接下来的几十年里，大概就是在元末混战这段时间里，整个西域也是乱的不行。
大概也正是因为，这段时间里察合台汗国在内战。所以在整个元末历史上，西域这边，真的是一点存在感都没有。因为当时西域内部，自己的问题都解决不过来。那他们自然也没有能力，穿越整个河西走廊，来插手中原这边的事情了。
另外，在察合台汗国分裂之后，汗国内部有一个王族后裔，占领了今天的哈密和吐鲁番一带。这一脉的老大，名叫兀那失里。因为他的地盘，正好在河西走廊西段的入口处，等于是彻底挡住整个西域和中原的交流。
所以后来，明朝就算通过河西走廊，也只能暂时和哈密这边打交道。至于说更加深入的察合台汗国各部，当时明朝就真的暂时接触不上了。
而等到明朝开国之后，明朝这边，主要在和北元政府打。西域这边，也在持续内战。直到徐达北伐，开始对付元顺帝的时候，西察合台汗国这边，终于出了一个强人，这个人叫帖木儿！
在明朝的历史上，这个帖木儿，并不是太出名。因为这个帖木儿崛起之后，确实没怎么和明朝打过交道。但是如果拿到世界历史的背景下，这就是一个影响力极大的人物了！
几乎在同一时间，朱元璋在南京登基，然后开始指挥明朝军队，横扫东亚，建立了强大的明朝。而帖木儿则是在同一时间，娶了西察合台汗国的后裔公主。此后，他自称是西察合台王国的继承人，迅速横扫中亚，最后建立了一个强大的'帖木儿帝国’。
以上这些，就是明朝建立之初，西域这边的大致情况。
接下来，我们继续说明朝这边的情况。
随着朱标去世，朱元璋开始准备传位的事情。所以此后一直到朱元璋去世，明朝对西域这边，基本上就没怎么注意过。而在这段时间里，中亚的那个帖木儿，则是开始四处征战，国家疆域越来越大。
后来，这个帖木儿帝国的势力范围，就逐渐延伸到了西域。
不过，当时帖木儿帝国想要占领西域，其实也不太容易。因为帖木儿帝国的核心，在中亚那边。也就是说，如果帖木儿帝国，想要攻略西域这边，首先他们得翻越整个帕米尔高原，这显然不太容易。
所以，一直到朱元璋去世之前，帖木儿帝国一直在中亚那边征战，暂时没空往东方扩张。同时，因为丝绸之路的西边，还有一个哈密国挡着。这就导致明朝和西域那边，也没啥接触的机会。
而接下来，等到朱元璋去世，他的孙子朱允炆接班之后，情况又不一样了。
朱允炆接班之后，明朝这边的历史，大家都比较熟。朱允炆上位之后，马上就开始着手准备削藩，然后搞出了一个靖难之役。所以，朱元璋去世之后，接下来的四年里，明朝这边的主线剧情是靖难之役。
而当明朝这边，在打靖难之役的时候，西边其实更热闹！
就在这几年里，帖木儿帝国发展到了一个新阶段，开始和更西面的奥斯曼土耳其交手。就在朱棣干翻朱允炆的同时，帖木儿帝国，也干翻了奥斯曼土耳其。自此之后，帖木儿帝国西边的压力骤减！
就这样，在朱棣登基之初，世界历史其实悄然发展到了一个关键节点。
因为在中亚这边，帖木儿帝国胜出之后，帖木儿开始把目光投向了东方，也就是西域地区。公元1404年，也就是朱棣刚刚登基两年之后，帖木儿正式挥师东征，准备和明朝开打！
这绝对是一场世界级的较量。
如果当时帖木儿帝国，真的和明朝正面开打，接下来的历史绝对会特别复杂。因为这不光决定了西域的归属，而且还直接决定了不同文明的走向。
但有意思的是，就在帖木儿刚刚带兵出发，仅仅只过了三个月之后，公元1405年2月，他就直接病逝了。
因为帖木儿突然去世，这场东征，自然也就没了下文。再之后，帖木儿帝国开始内乱，后来内部开始出现各种问题，最后就衰落了。而帖木儿帝国衰落之后，更西边的奥斯曼帝国，就彻底崛起了。
当然，这些事情，对于当时的明朝来说，其实还很遥远。估计明朝这边，知道帖木儿东征的消息，都已经是很久之后的事情了。所以当时明朝这边，也没太把这事放在心上。
此时明朝这边，朱棣虽然已经坐稳了皇位，但因为他得位不正，总是怕后人骂自己。所以接下来，朱棣就打算做一个马上皇帝，继续往北打。
当年在朱元璋时代，因为蓝玉击溃了北元的统治中枢，自那之后，北方就分裂了。到了朱棣时代，北方已经分裂成了鞑靼、瓦剌等多个势力。所以接下来，朱棣就开始打瓦剌和鞑靼。
经过几次征讨之后，鞑靼和瓦剌，最终也算是被朱棣彻底打下去了。在北征过程当中，朱棣还曾经一度打到了斡难河畔。两百多年以前，成吉思汗就是在这里，被蒙古诸部推举为大汗。
而如今，朱棣打到了这里，自然也就标志着明朝在北方草原上的胜利。
总之，经过朱棣几次北伐之后，明朝在草原这边，基本上压力骤减。经过朱棣的几轮打击之后，当时草原这边的很多部落，甚至都已经直接对明朝称臣了。如此一来，明朝原本控制的河西走廊，自然也就更加安全。
而到了这个时候，明朝其实才第一次有了大规模向西域扩张的本钱。
在西域这边，朱棣之前虽然知道，暂时不能大量出兵。但是对于紧挨着的哈密国，明朝还是进行了各种攻略。最后，在朱棣时期，明朝将哈密国改设为哈密卫，并且开始逐渐派遣官员进行粗放管理。
当时的明朝，显然是把哈密卫，当成了接下来明朝攻略西域的跳板了。
除此之外，在朱棣时代，明朝在开拓远方这件事上，还做了两个重要举动。
第一件事，人尽皆知，叫做郑和下西洋。
在整个朱棣时代，著名的航海家郑和，六次率领船队出海。其实从地理上来说，应该叫做郑和下'印度洋’。因为郑和的大部分旅行，都是在印度洋这一带进行的。不过对于当时的中国来说，郑和去的地方，就是走水路去西方，所以就叫'下西洋’。
在郑和几次出海过程当中，明朝的船队，最远直接抵达了非洲。这一路上，明朝船队知道了更远方的情况。同时，这支船队的成功，也验证了航海的可行性。所以自此之后，明朝高层开始逐渐意识到：或许通过海上，也可以直接和远方的世界取得联系。
而第二件事，则是可以称之为'陈诚通西域’。
几乎就在郑和率船队出海的同时，明朝还派了一个叫陈诚的官员，多次出使西域。不过陈诚走的不是水路，而是传统的陆上丝绸之路。也就是走河西走廊，然后通过西域，抵达了帖木儿帝国。
陈诚抵达帖木儿帝国的时候，这时候的帖木儿帝国，已经结束了扩张时代。当时这边在位的，是那个开国帖木儿的儿子沙哈鲁。这位沙哈鲁对明朝倒是比较友好，他没想过东征，反倒是想要和明朝积极进行贸易。
所以，在这期间，陈诚多次来到中亚。此后，明朝和帖木儿帝国，也有了外交联系。
总之，朱棣时代，其实基本完成了所有准备。此时的明朝，不但彻底控制了河西走廊，对于西域这边的情况也比较了解。而且，当时草原和高原上的压力，也都被朱元璋和朱棣解决了。
正常情况下，在朱棣去世之后，下一代的明朝皇帝，其实就该开始向西域扩张，继而逐渐控制整个西域。
但问题是，朱棣去世之后，接下来明朝这边，却出现了一连串的意外。
首先，朱棣去世后，他的儿子朱高炽接班。但是朱高炽只在位不到一年之后，就直接病逝了。而朱高炽死后，朱棣的孙子朱瞻基即位。
在真实的历史上，朱高炽和朱瞻基，其实都算是不错的皇帝。他们在位期间，努力休养生息，恢复国力。所以，在朱瞻基登基几年之后，明朝基本恢复了朱棣消耗的国力。
到了这个时候，明朝下一步的剧情，其实就应该是向西域这边扩张了。
但问题是，在这个关键时刻，朱瞻基英年早逝，38岁就没了。
而朱瞻基去世之后，下一个上位的皇帝，就是他的儿子，明英宗朱祁镇。因为朱瞻基去世太早，导致朱祁镇是幼年登基。而朱祁镇登基之后，因为他没接受过父亲的教导，所以在军事和政治方面，太过幼稚。
就这样，后来没过几年，朱祁镇就闹出了一场土木堡事变。同时，因为明朝之前施行的制度，一直都是强干弱枝。大部分的精锐，都在京城。所以这一战之后，明朝大部分的精锐，几乎都没了。
最要命的是，之前明朝花了好几代人的时间，好不容易玩明白了火器。而在这一战之后，明朝的火器军队，直接出现了断层！
所以，土木堡事变，直接改变了整个明朝历史的走向。
而这样一来，因为当时明朝的精锐都没了，就连皇帝都被人家抓走了。所以再之后，明朝往西域这边的扩张，自然也就再没了下文。等到朱祁镇从瓦剌留学回来，此后四十多年的时间里，明朝虽然一直在休养生息，但却始终很难再补上当年土木堡事变的损失。
最关键的是，在这之后，北方草原上的威胁再次增大。如此一来，明朝在不解决草原问题的情况下，又不敢大规模派兵通过河西走廊。
这就成了一个无解的难题。
直到三十多年之后，到了明孝宗朱佑樘时代，明朝的国力才再次达到要求，可以再次考虑西域问题。但问题是，到了这个时代，世界的游戏版本更新了。
之期帖木儿帝国衰落之后，更西边的奥斯曼帝国崛起。而奥斯曼帝国崛起之后，原本贯穿欧亚的丝绸之路，被逐渐打断。再之后，欧洲那边为了在海上打通商路，就开始派出大量的航海家出海远航。
就在明孝宗在位期间，哥伦布发现了美洲大陆。而在同一时代，达伽马从欧洲出发，绕过了整个非洲，最后抵达了印度。而随着达伽马抵达印度，欧洲到印度的海上道路被打通，整个欧洲通往东方的路，也就彻底通了！
而再之后，等到明孝宗朱佑樘去世，他的儿子朱厚照即位的时候，来自欧洲的船队，就已经开始出现在南亚和东南亚，海上丝绸之路被彻底打通。也就是在朱厚照忙着去江南遛弯的时候，麦哲伦正式开启了他的环游世界之旅！
讽刺的是，朱厚照和麦哲伦，这俩人是同一年去世的。
总之，到了明朝中期，因为海上丝绸之路的出现，导致明朝没有动力，再去开拓西域了。以往的中原王朝，之所以要向西域扩张，主要是因为对于中原政权来说，西域是他们通往世界其他文明的大门。
但是在明朝中期以后，随着海上丝绸之路被打通，西域作为大门的作用，已经没那么明显了。如此一来，花大代价征讨西域，意义就没那么大了。所以在明朝中期之后，明朝政府就没再往西域这边努力过。
但也正是因为这个原因，自此之后，明朝彻底错过了西域。一直到明朝灭亡，明朝都没能控制西域。
和历史上其他几个大一统王朝相比，不得不说，这确实是明朝的一个遗憾。
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