圆形车轮大家很常见，但是，三角形的车轮，你见过吗？
大家都知道'老美'是全球第一军事大国，各种黑科技层出不穷，大家耳熟能详的肯定是军用高机动多用途轮式车辆-悍马H1，不过其机动性跟越野能力对比履带式战车还是有一定的局限性的
轮式战车具有较强的公路机动性、重量轻、速度快、耗油量相对小，容易保障，比较适合城市攻防战斗、维和、反恐、伞降、机降。但是当轮式战车遇上了山地、雪地等复杂地形，就不靠谱了。
轮型车辆跨越障碍物能力稍弱，在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。履带装甲车的复杂地貌机动性强，翻越障碍物能力强，可以形成360度原地转体，履带式适合渡海登陆、抢滩、沙漠等地作战。
一台在草原地带行驶的M548型履带式货车
如果两者可以结合那岂不是大大增强了战车的性能？
从动图里可以看到悍马在行驶过程中车轮可由三角形变形为圆形
可重构轮式履带让车辆在行驶时实现圆形车轮和三角形履带轮的相互转换，以便即时改善战术机动性和对不同地形的适应能力。在一般的路面上，车辆保持圆形轮胎快速移动，在复杂的越野地形上，圆形轮胎就变形成三角形，变成履带式车轮，而这整个过程可以在2秒钟内完成。
这也是美国国防部下属机构国防高级研究计划局（DARPA）最近一直在研究推进的一个名为'陆地X车辆技术'（Ground X-Vehicle Technologies，GXV-T）的项目，这个项目旨在推进未来轻型装甲车的设计和技术。
DARPA地面X-车辆技术（GXV-T）项目发展的一项新技术也在近日公开亮相，这就是Reconfigurable Wheel-Track（RWT）系统，中文意思就是'可重构车轮-履带'系统。
这个系统是由美国卡内基梅隆大学国家机器人技术工程中心的一个团队开发的，其最牛逼的地方就是两秒钟之内可以直接从轮式切换成三角形履带式，而且可以在行车过程中完成。
RWT系统涵盖了许多新技术和新应用，军方也是指出：想通过加装装甲的方式来提高未来战车的机动性、生存性，安全性和有效性。
而根据DARPA的规划：GXV-T与当今装甲战车相比要做到更适用于95%的地形，速度更是要提升100%，从而降低战车被敌人发现和攻击的几率。
虽然目前官方还未透露该系统是如何工作的，但是从视频中可以看出，该车辆每个车轮都带有六个可变形的支架，向外撑开时，轮廓可演变成圆形呈车轮式行驶，当支架往内回收的时候，圆形的车轮则会演变成三角形呈履带式行驶。
其实这种军事应用技术在很早之前就曾经出现在半履带式车辆上，当时在二战时曾被军队广泛采用。不过由于当时技术未及现在这么发达，在现实中没法很好的发挥出实际效果，而且随着轮式车辆技术的进步，这种半履带车也渐渐退出人们的视线。
美国曾经有一家专门进行履带改装的Mattracks公司就进行过很多案例操作，其中最典型的莫过于那辆履带版悍马军车，该车四个轮胎都被换成一种宽大的橡胶履带，可以任意'辗轧'任何极端地形。
把轮式车的经济性和舒适性与履带车无可比拟的通过性结合在一起一直是很多工程师的梦想，虽然从目前看RWT系统还无法实际应用于军事活动中，不过小编觉得梦想还是要有的，万一哪天实现了呢？
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