和履带车相比，轮式车在道路系统发达地区的优势更为明显，机动能力更好。可如果到了荒郊野外、沙漠雪地这些地形复杂、条件恶劣的环境中，即便是最为强大的轮式车也会心有余而力不足。最近，五角大楼研究机构国防高级研究计划局（DARPA）与合作伙伴提出了一个解决方案——两秒钟即可实现从车轮到履带的转换！
▲DARPA地面X-车辆技术（GXV-T）最终演示验证（翻译&字幕by防务菌）
“车轮可以在坚硬的表面快速移动，而履带在柔软的表面性能更好。卡内基梅隆大学国家机器人工程中心的技术团队展示了‘自适应可变形车轮’，该方案可以在车辆行驶时实现圆形车轮和三角形履带轮的相互转换，以便即时改善战术机动性和对不同地形的适应能力。”曝光的视频中，悍马试验车在两秒钟内即完成了这一转换。
“自适应可变形车轮”是DARPA“地面X战车”（GXV-T）计划的一个研究项目。GXV-T计划旨在不添加更多装甲的情况下提高未来战车的机动性、生存性、安全性和有效性。与当前的装甲战车相比，新型战车有诸多改进之处：
尺寸和重量减少50%、操作乘员减少50%、移动速度提高100%、能够适应95%的地形、降低可探测性。
新型战车拥有更小的尺寸，更加轻便敏捷，能以更快的速度行驶，拥有类似现代商用飞机的驾驶舱，能够增强乘员的态势感知能力，具备一定的视觉、红外、声学和电磁隐身能力，可降低被敌人发现的机率。DARPA和卡内基梅隆大学国家机器人工程中心开发的“自适应可变形车轮”旨在提升战车的越野能力和地形适应能力。
如此新颖的设计极具革命性！当然了，目前这项技术尚处于试验阶段，这并不意味着它就能够投入实战使用了。如果这种车轮最终投入生产，成本、复杂性和耐久性，这些都是关键所在。不过，这项技术可以说是非常实用，悍马和联合轻型战术车（JLTV），乃至于更大的装甲运兵车上都可以应用“自适应可变形车轮”。
比如海军陆战队需要从海滩到内陆地区过渡，特种部队的作战环境更是复杂，如果车轮和履带可以即时转换，战车就会更加的灵活，关键时刻可以帮助作战人员逃离危险区域。民用领域，这样的设计也是大有用途，执法部门、搜救部门以及营救和救灾队伍都可以凭借这种能力使得轮式车辆在各种路面条件中都畅通无阻。当然了，这种略显科幻的设计成为现实还有不短的路要走......
来源：电科防务研究、拦阻着舰
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