ABB工业机器人双电机主从动运动配置

双电机主从动运动配置

1. 现场物体比较大，需要放置在2个导轨上，由2个电机驱动（或者一个导轨由2个电机驱动），如下图，即从动轴严格跟随主动轴运动，如何实现？

2. 创建完机器人系统后，导入2个track配置

可以通过robotstudio-controller下的

加载，选择

…AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.0134\utility\AdditionalAxis\Track\DM1下的M7L1B1T（7轴驱动，反馈接在第一块smb上）和M8L2B1T（8轴驱动，反馈接在第二块smb上）

重启

3. 重启后提示关联导轨，可以手动关联

4. 打开示教器，控制面板-配置-主题motion，找到如下对应内容joint，Process，Linked M Process，根据需要设置（此处举例8轴跟随7轴运动）

5. 配置完重启，运动7轴，8轴跟随。