北宋末年，由于长平日久，武备松弛，北方的女真族在血与火中发展壮大，不仅主动攻击辽国，更是频频出动蚕食宋朝领土，最终在1126年，金国攻破当时的首都东京，俘虏了宋徽宗、宋钦宗父子，史称靖康之耻。
中原汉族王朝又一次面临被亡国灭种的危险。
金国此时正如日中天，本身女真族就擅长骑射，都流传“辫子军不满万，满万不可敌”，在女真族首领完颜阿骨打的率领下，女真族内部完成了统一，国力一天天强盛，而反看中原宋朝，则是内忧外患，内部由于统治阶级的腐朽农民起义不断，外部面临强敌窥伺，想想与后期的汉族王朝何其相似，但宋朝又是幸运的，因为出现了岳飞和以岳飞为代表的岳家军。
完颜阿骨打有个儿子叫完颜宗弼，勇猛过人擅长骑射，一手组建的“铁浮图”和“拐子马”在遇到岳飞之前真是天下无敌。
宋人杨汝翼，在《顺昌战胜破贼录》记载：四太子披白袍，甲马，往来指呼，以渠自将牙（按同衙）兵三千策应，皆重铠全装。虏号铁浮图，又号扢叉千户。其精锐特甚。自用兵以来，所向无前。
重甲骑兵铁浮图
岳飞之孙岳珂所编的 《鄂王行实编年》：“兀术有劲军，皆重销，贯以韦索（皮绳），凡三人为联，号拐子马，又号铁浮图，堵墙而进，官军不能当，所至屡胜。”
从当时宋人的记载来看，铁浮图确实是锐不可当。
我们再来看看岳飞的岳家军，岳飞的岳家军鼎盛时期约有十万人，分为十二军，平均每军八千余人。背嵬军有骑兵八千和步兵数千，从当时的记载来看，金兀术的主要精锐就是铁浮图与拐子马，所谓铁浮图就重装骑兵，链接在一起，并驾齐驱，只进不退。所谓拐子马就是左右两翼的轻装精锐骑兵，机动性，冲击力很强。
岳家军
岳家军背嵬军是岳飞亲军，由岳飞的儿子岳云统一节制，郾城一战，岳飞的背嵬军先以步兵大破金军精锐“拐子马”，再以极少的精锐骑兵猛冲敌阵，终于大败兀术的精骑一万五千及步军十万，兀术叹道：“自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”岳飞的奏折称：“杀死贼兵满野”。兀术不甘心失败，集结三万骑兵以及十万步兵再攻颍昌，岳云以背嵬军骑兵八百挺前决战，再次大破兀术的金军精骑，直杀得“人为血人、马为血马”，大部队随后跟进，“杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去”。
北宋步兵
在双发都是精锐，且数量相当的情况下，岳飞的背嵬军能取得如此胜利，开创了“步兵在平原击溃金人精锐骑兵”的战例。
大汉王朝汉武帝时期是以精锐骑兵与游牧民族进行大决战，取得胜利，岳飞以精锐步兵配合精锐骑兵也能战胜，为何到了明朝末年，几十万明朝大军面临八旗骑兵就束手无策呢?
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