由于陈氏历代大师及传人的继承、发展和传播，陈氏太极拳于20世纪4年代，已形成了陈、杨、武、吴、孙、和六个流派，但归根结底，都来自温县陈家沟的陈氏太极拳。
陈氏
陈氏太极拳经其传人再创新，形成诸多流派外，陈氏本身也有许多发展，现在所练的拳械套路有：
老架一路（共75势）：此套路为功夫套路，以柔为主，柔中有刚，动作舒展大方，连绵贯穿，沉着稳健，一动无有不动，一静百骸相随，腰是发气之源，以腰为主宰，处处运用螺旋劲，以形引气，以气摧形，呼吸自然，虚实分明，含胸塌腰，蓄发相变，快慢相间。
老架二路（共43势）：以刚为主，刚中有柔，钢筋来源于丹田，向不同的角度、方向发出弹簧劲。动作复杂、急速、紧凑。套路中有窜奔蹦跳、闪转腾挪等动作，具有快、刚、跃的特点。在运动时旋腰转背、旋腕转膀和旋踝转膝，形成一动全动的螺旋运动。
小架一路（72势）：小巧玲珑，柔和自然，阴阳开合，动静相称，外若处女，内似金刚，儒雅潇洒，舒展大方。
小架二路（42势）：虚实变化，动静结合，呼吸深沉，一气呵成，发劲刚勇，収蓄兼并，运行疾速，外刚内柔。
还有新架一路（83势）新架二路（71势）太极单刀（22势）太极单剑（49势）太极双刀（34势）太极双剑（36势）梨花枪夹白猿棍（71势）春秋大刀
此外，太极拳械尚有双锏、三杆、八杆、十三杆等。
这些拳械无论在形态和技击应用上，仍基本保持了陈王廷创编的原有风格。
杨氏
创始人杨福魁（1799-1872），字露禅，河北广平府（今永年）人。杨露禅学得陈氏太极拳后，经介绍到北京教拳。当时洋枪洋炮已经输入中国，有人感到面对洋枪洋炮，拳术的攻守技击作用将会减弱，于是出现了“诗推用意终何在，益寿延年不老春”的思想，主张武术向健身防病方面发展。当时跟杨学拳的人中，不法官僚和统治阶级额中的上层人物。这些人，平时生活奢侈而体弱多病，谈不上刻苦锻炼。据此，杨露禅在教学过程中逐渐将陈氏太极拳中的跳跃、震脚、跌岔和显于外的刚劲等动作改动，是整个太极拳的姿势较为简单，动作柔和易练，后又经其子杨班侯（1837-1892）、杨建侯（1839-1917）修改，产生了小架和中架，杨建侯之子杨澄甫（1883-1936）在祖传基础上再次修改定型，这便是目前流行的杨氏太极拳。其特点是形态姿势舒展大方，速度匀缓，刚柔内含，轻沉兼有。杨氏曾发展为大小两架，自小架传入物价后，杨氏不复再传小架。
武氏
武氏太极拳创始人武清河（1812-1880），字禹襄，河北永年人。自幼习武，杨露禅壮年时由陈家沟返回永年，曾寄居于“太和堂”药号，武禹襄及其兄弟遂跟其学拳。其后，武禹襄又赴陈家沟访陈长兴，经陈长兴推荐师从陈氏第十五世陈清平。陈清平学拳于陈氏十四世陈有本，全家较小而紧凑，加圈缠丝，是陈氏小架拳的支流。武学习月余，通其理法。
武禹襄逐渐熔杨露禅修改后的太极拳和陈氏小架为一炉，自成一家，后人称之武氏。其传人中有李亦畲（1832-1892）、郝和（1849-1920）。
武氏太极拳注重身法，其特点是：动作轻灵，步伐敏捷。一般情况下，两手各管半个上身。手型无勾手，步型无扑步，架势小而紧凑，身法严谨，动作缓匀。
吴氏
杨露禅次子杨班侯学得拳术后收满族人全佑为徒，全佑传子鉴泉（1870-1942），后鉴泉从吴姓。吴鉴泉曾将其父所传杨氏小架，在上海开办武校，培养学生。后修改定型而另成一家，世人称为吴式太极拳。
吴式太极拳以柔化著称，重神静，弓步时成川字形，身稍前倾。而又要求斜中寓直，推手时宁静而不忘动，形成了架式大小适中，动作紧凑柔和，神态舒静的特点。
孙氏
孙禄堂（1860-1913）河北定县人。早年拜师于形意拳名家郭云深门下，又从八卦掌名家程廷华学习，努力刻苦，功入化境，有“活猴子”之称，是当时国内有名的形意、八卦名家。他久欲学太极拳，后逢武氏太极拳名家郝为真在北京忽然染病，孙慷慨相助。郝病愈后，教授孙太极拳。后来，孙禄堂取形意、八卦、太极精华，融为一体，自成孙氏太极拳。
孙氏太极拳动作中手多以抱球形而开合，步多形意拳的跟步，亦称开合太极拳或活步太极拳，它既包含武氏的特点，又具形意、八卦的意味。动作紧凑而稍具快慢相间，步活身灵，开合有致。
和氏
和式太极拳创始人和兆元（1810-1890），温县赵堡镇人，聪颖尚武。19岁随陈氏太极拳陈清平学拳，尽得真谛。清末，因功获封“武信郎”。在京居住期间，和广交各路武林高手，博采众长，丰富自己。又学习《易经》、《中庸》和理学著作，进一步充实拳艺理论，演练创新太极拳。后来经其子孙和再传弟子推而广之，被称为和式太极拳。
和式太极拳架式端庄舒展，大方自然，以走立式圆圈为主，遵循三直、四顺、六合、四大节、八小节诸要领。走架步活圈圆，为环无端，贯穿中、正、平、圆、轻、灵、柔、和八法。在技击运用上，擅长拿、跌、掷、打诸技，尤其擅长靠，素有“和家靠”之说。
此外，太极拳还有“太极忽雷架”等。
新中国成立后，国家体委普及太极拳，曾以杨氏为主，辅以其他流派，整理创编成简化太极拳二十四势、四十八势、八十八势等不同套路。北京体育学院阚桂香同志在大架太极拳基础上，编写了简化三十六势太极拳、陈小旺在陈式太极拳老架、新架的基础上，整编了陈氏太极拳十九势和陈氏太极拳三十八势，这些都为普及太极拳起到了一定作用。
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