2019年6月，在日内瓦举行的联合国WP.29第178次全体会议审议通过了中国、欧盟、日本和美国共同提出的《自动驾驶汽车框架文件》。会议同时决定由中国、德国、美国共同担任“自动驾驶汽车功能要求非正式工作组（FRAV IWG）”的联合主席。这是继中国担任自动驾驶工作组（GRVA）副主席后、在联合国自动驾驶法规协调中承担的又一重要职责。
《自动驾驶汽车框架文件》旨在确立L3及更高级别的自动驾驶汽车的安全性和相关原则，并为世界车辆法规协调论坛（WP.29）附属工作组提供工作指导。文件包含了自动驾驶汽车相关的工作准则、安全因素、以及世界车辆法规协调论坛（WP.29）就自动驾驶汽车法规制定与协调工作需要优先考虑的关键性、原则性等问题；此外，文件还确立了WP.29的工作重点，并明确了相关成果（交付物）、时间表和工作安排。
为使相关各方及时了解、掌握联合国法规协调趋势；为我国有序推进中国智能网联汽车标准体系及相关制度建设提供参考；促进自动驾驶汽车产业的创新发展和国际融合；汽标委智能网联汽车分标委（SAC/TC114/SC34）将《自动驾驶汽车框架文件》的内容进行翻译。以下为正文内容：
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